基于Matlab软件的航天器控制工具箱Spacecraft Control Toolbox 是Princeton Satellite System公司（简称PSS）最早和应用最广的产品之一，有20多年的历史，被广泛用来设计控制系统、进行姿态估计、分析位置保持精度、制定燃料预算以及分析航天器动力学特性等工作。
Spacecraft Control Toolbox工具箱经过多次飞行验证，证明是行之有效的。
这个工具箱涵盖了航天器控制设计的各个方面。
用户可以在很短的时间内完成各种类型航天器控制系统的设计和仿真试验。
软件的模型和数据易于修改，具有良好的可视化功能。
大部分算法都可以看到源代码。
附件中为源代码工具箱
Spacecraft Control Toolbox工具箱经过多次飞行验证，证明是行之有效的。
这个工具箱涵盖了航天器控制设计的各个方面。
用户可以在很短的时间内完成各种类型航天器控制系统的设计和仿真试验。
软件的模型和数据易于修改，具有良好的可视化功能。
大部分算法都可以看到源代码。
附件中为源代码工具箱
2025/3/13 7:10:21
9.28MB
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机械系统动力学分析及adams应用教程本书的主要编创者陈立平、张云清、任为群、覃刚在本领域具备多年研究开发积累和工程应用经验。
编创组针对国内多体动力学、数字化功能样机技术的日益增长的需求，结合技术教学和工程应用现状，以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例，对机械数字化功能样机的建模理论、方法、求解、通用平台架构、专业化二次开发、典型工业应用实例等方面进行了全面、具体、生动地阐述，对相关技术研究、系统开发和工程应用人员具有重要实用价值，同时亦可作为机电工程本科、研究生教学用书。
华中科技大学CAD中心周凡利、王波、项俊、杨勇、陈萌等研究生参与了本书的编写工作，在此一并表示衷心感谢。
编创组针对国内多体动力学、数字化功能样机技术的日益增长的需求，结合技术教学和工程应用现状，以国际上具有代表性的复杂机械系统动力学建模及仿真平台ADAMS为例，对机械数字化功能样机的建模理论、方法、求解、通用平台架构、专业化二次开发、典型工业应用实例等方面进行了全面、具体、生动地阐述，对相关技术研究、系统开发和工程应用人员具有重要实用价值，同时亦可作为机电工程本科、研究生教学用书。
华中科技大学CAD中心周凡利、王波、项俊、杨勇、陈萌等研究生参与了本书的编写工作，在此一并表示衷心感谢。
2025/3/12 1:31:30
10.37MB
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光滑粒子流体动力学——一种无网格粒子法，此本书的配套程序。
书中的原版程序根本运行不出来，这里比书中的程序添加了几个，这样可以运行了，但结果还是有问题，还需要调整，希望运行成功了的能指导我一下哦~~
书中的原版程序根本运行不出来，这里比书中的程序添加了几个，这样可以运行了，但结果还是有问题，还需要调整，希望运行成功了的能指导我一下哦~~
2025/3/8 13:30:14
39KB
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两轮自平衡小车是一类非完整的本征不稳定系统，其动力学方程具有复杂非线性、高阶次、强耦合、欠驱动等特点，采用牛顿力学分析法进行系统建模，利用前馈、反馈以及输入量构成自适应机构，在此基础上提出模型参考自适应控制（ModelReferenceAdaptiveControl，MRAC）策略对两轮自平衡小车的姿态和速度进行控制。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
通过仿真，结果表明采用MRAC算法能够在保证系统稳定的前提下，获得接近于给定理想参考模型的动态性能，并使系统在平衡点附近具有良好的鲁棒性。
2025/3/3 9:10:09
576KB
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URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。
将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2025/2/27 4:04:26
1.61MB
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unity的水流插件，流体动画的一些效果组建，同时里还有些shader代码资源流体动画的一些效果组建流体动画的一些效果组建流体动画的一些效果组建
2025/2/18 8:23:28
3.25MB
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通过使用测量引起的干扰（SLuo2008Phys。
Rev.A77022301），我们提出了一种用于真正的多部分量子相关性的量化器。
建立了这种量子相关性度量与纯三位态多端口密集编码中的量子优势之间的联系。
它还用于研究四部分系统中的量子相关动力学。
发现了在某些时间窗内产生量子相关性和保持量子相关性的现象。
作为副产品，基于测量引起的干扰的一夫一妻制得分与纯三位态的广义几何测量有关。
Rev.A77022301），我们提出了一种用于真正的多部分量子相关性的量化器。
建立了这种量子相关性度量与纯三位态多端口密集编码中的量子优势之间的联系。
它还用于研究四部分系统中的量子相关动力学。
发现了在某些时间窗内产生量子相关性和保持量子相关性的现象。
作为副产品，基于测量引起的干扰的一夫一妻制得分与纯三位态的广义几何测量有关。
2025/2/12 18:55:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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