傅里叶逆变换方法生成路面不平度,具有计算效率高,快捷方便的特点,适用于车辆动力学仿真和控制中路面激励的构建,该资源采用Matlab编写,注释详尽。
2025/12/22 11:05:22 3KB Matlab 傅里叶 路面 汽车仿真
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两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.
318KB 自平衡
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七自由度整车simulink模型,采用魔术轮胎,精度较高,可以进行各种动力学仿真
2025/12/13 20:19:21 350KB 汽车 仿真 simuli
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《车辆动力学建模与仿真》(VehicleDynamicsModelingandSimulation)是由DieterSchramm、ManfredHiller以及RobertoBardini共同撰写的一部关于汽车专业领域的教材。
本书是该领域的经典之作,以英文原版形式出版,是汽车领域专业人士必须阅读的书籍之一。
此教材涉及的主要内容为车辆动力学,尤其是关于车辆动力性能的建模和仿真分析,这些都是现代汽车工程教育和研究中的基础和核心内容。
从给定的内容中可以得知,这本书的出版社为Springer,总部位于德国海德堡,同时在纽约、多德雷赫特和伦敦都有分部。
ISBN编号为978-3-540-36044-5,以及它的电子书版本的ISBN为978-3-540-36045-2,由DieterSchramm和ManfredHiller在德国的杜伊斯堡-埃森大学(UniversitätDuisburg-Essen),以及RobertoBardini在德国慕尼黑工作。
此书还获得了美国国会图书馆控制编号,表明了其在图书馆中的分类记录。
本书的内容涵盖了车辆动力学的基础知识和复杂仿真技术。
车辆动力学是研究车辆在不同道路条件和驾驶操作下动态响应的科学。
动力学模型的建立是理解车辆操控性能、稳定性和安全性的重要手段。
而仿真技术允许工程师在不进行实际物理测试的情况下,就能模拟车辆的各种动态行为,以评估和改进设计。
书中还特别强调了版权保护的概念,指出所有的材料和图表都受到版权法的保护,未经出版商授权,不得进行翻译、复印、再版、广播、电子化适应或其他形式的传播和使用。
不过,针对评论、学术分析或专门供应于计算机系统执行的材料,可以进行简短摘录,但必须通过相关途径获取使用许可。
《车辆动力学建模与仿真》中所包含的理论和实践指导为读者提供了一个系统学习和研究车辆动力学的平台。
对于从事汽车研发、设计和测试的工程师们来说,这本书不仅提供了理论知识,还介绍了如何利用现代仿真软件工具来进行车辆动力学的分析和设计。
书中可能还涵盖了车辆动力学模型的建立、多体动力学原理、轮胎力学、车辆稳定性和控制策略等专业知识。
此外,书中还可能提到了一些与车辆动力学相关的数学工具和计算方法,比如使用微分方程、数值分析和计算机编程来解决动力学问题。
同时,基于真实世界的实验数据和仿真结果的对比分析,也是车辆动力学研究中不可或缺的一环。
教材中也反复强调了信息使用和存储的安全问题,即在当前的法律框架下,任何未经授权的信息复制或传播行为都可能面临法律诉讼的风险。
同时,书中也明确指出,尽管出版物中使用了如商标、服务标志等名称,但这些名称并不意味着它们可以脱离相应的保护法律和规定,因而任何人都不能随意使用这些名称。
《车辆动力学建模与仿真》不仅对于汽车设计工程师和研究人员有重要参考价值,同时也为汽车工程专业的学生提供了一个学习车辆动力学理论和技术的宝贵资源。
通过这本书,读者可以了解到如何建立精确的车辆动力学模型,并通过仿真实验来优化车辆的设计,提高车辆性能和安全性。
2025/12/13 17:01:53 15.48MB
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LOINC数据库旨在促进临床观测指标结果的交换与共享。
其中,LOINC术语涉及用于临床医疗护理、结局管理和临床研究等目的的各种临床观测指标,如血红蛋白、血清钾、各种生命体征等。
当前,大多数实验室及其他诊断服务部门都在采用或倾向于采用HL7等类似的卫生信息传输标准,以电子消息的形式,将其结果数据从报告系统发送至临床医疗护理系统。
然而,在标识这些检验项目或观测指标的时候,这些实验室或诊断服务部门采用的却是其自己内部独有的代码。
这样,临床医疗护理系统除非也采用结果产生和发送方的实验室或观测指标代码,否则,就不能对其接收到的这些结果信息加以完全的“理解”和正确的归档;
而当存在多个数据来源的情况下,除非花费大量的财力、物力和人力将多个结果产生方的编码系统与接受方的内部编码系统加以一一对照,否则上述方法就难以奏效。
作为实验室检验项目和临床观测指标通用标识符的LOINC代码解决的就是这一问题。
LOINC数据库实验室部分所收录的术语涵盖了化学、血液学、血清学、微生物学(包括寄生虫学和病毒学)以及毒理学等常见类别或领域;
还有与药物相关的检测指标,以及在全血计数或脑脊髓液细胞计数中的细胞计数指标等类别的术语。
LOINC数据库临床部分的术语则包括生命体征、血液动力学、液体的摄入与排出、心电图、产科超声、心脏回波、泌尿道成像、胃镜检查、呼吸机管理、精选调查问卷及其他领域的多类临床观测指标。
Regenstrief研究院(RegenstriefInstitute)一直负责并承担着LOINC数据库及其支持文档的维护工作。
2025/11/30 6:49:06 1.04MB LOINC编码
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二自由度车辆动力学模型(Simulink)
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用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面,可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题,轨迹规划等问题,请在运行前安装robotics工具箱
2025/11/1 10:51:51 21KB PUMA560 MATLAB
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本书以中低轨道遥感卫星和静止轨道通信卫星为重点,系统地阐述卫星轨道和姿态动力学的基本原理、轨道和姿态控制的设计思想及设计方法。
主要内容包括:卫星轨道的基本特性、特殊轨道的设计,轨道摄动分析,入轨控制和轨道保持控制;
卫星姿态运动特性,姿态确定,姿态稳定和机动的控制方式。
内容丰富,文笔流畅,工程实用性强。
2025/10/11 6:11:22 5.21MB 卫星 控制 卫星姿态
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系统动力学资料王其藩老师最新版本,可用于学习系统动力学的小伙伴
2025/10/7 9:19:42 14.5MB 系统动力学
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一本讲解刚体动力学算法的书籍。
斯普林格出版社出版。
2025/9/21 13:44:37 1.34MB 刚体 动力学 算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡