该文档比较详细的主要介绍了动力学求解方法纽马克方法的计算原理,推导过程,还有用matlab实现方式代码
2025/1/8 17:50:44 164KB newmark matlab
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UR5机械臂和V-REP动力学仿真软件联合仿真,主要涉及到机械臂的抓取规划
2025/1/6 12:14:38 391KB MATLAB Vrep 运动抓取
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有matlab优化工具箱对动力总成六自由度进行优化
2025/1/1 4:36:42 8KB 动力总成 解耦 优化
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混合动力系统建模的稳定性和鲁棒性-hybriddynamicalsystemsmodelingstabilityandrobustness.pdf
2024/12/29 2:31:49 3.75MB 混合动力系统 鲁棒分析
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新能源纯电汽车和混合动力汽车P档和档位功能策略
2024/12/28 11:40:31 235KB HAP档和档位功能流程
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很好的ansysapdl入门学习资料,真的不错。
ANSYS软件具有多种有限元分析的能力,包括从简单线性静态分析到复杂的非线性瞬态动力学分析。
在ANSYS分析指南手册中有关于它开展不同工程应用领域分析的具体过程。
本章下面几节中描述了对绝大多数分析皆适用的一般步骤。
2024/12/14 10:23:55 2.95MB ansys
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机器人仿真开发机器人算法分析PUMA560仿真系统这是我在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计,其中用到了RoboticsToolboxforMATLAB,当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。
如果没有这个工具箱可以在后面的网址下载这个工具箱和源程序。
下面是运行初始时的状态:从上面也能看出,这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题,以及动力学的正逆问题和轨迹规划。
Q1-Q6为PUMA560的六个自由度的值,都是角度。
2024/12/12 15:22:06 752KB 机器人仿真 仿真系统
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克拉夫结构动力学详解,是可拉夫做的教材的习题答案,挺难得的。
2024/12/6 16:55:58 1.58MB 克拉夫
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DynamicsandVibrationsMATLABtutorial.pdf
2024/12/5 3:57:11 837KB 动力学与振动的MATLAB教程 matlab
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卫星姿态动力学模型,参考北航章仁为老师的教材完成,并已经调试正确。
可拿来做控制系统设计和后续研究。

贡献给大家
2024/11/29 2:03:11 29KB 卫星姿态
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡