【DM365启动机制与Boot】深入解析

DM365是一款由德州仪器(TI)推出的DaVinci系列数字媒体处理器，广泛应用于多媒体设备、视频处理和图像处理等领域。
其启动过程涉及到复杂的硬件初始化和软件加载流程，理解这一过程对于开发和调试基于DM365的系统至关重要。


DM36X的启动机制遵循一个标准的流程，当系统加电或复位后，CPU会从预先设定的地址读取第一条指令。
DM36X提供了多种启动方式，主要分为两种：通过外部存储器接口AEMIF（NOR Flash/OneNand）引导启动和通过ARM内部ROM（AIROM）引导启动。
启动模式的选择由BTSEL[2:0]引脚的状态决定。


例如，当BTSEL[2:0]设置为001时，系统将从AEMIF执行引导启动代码，即从外部的OneNand或Nor Flash启动。
而AIROM则支持多种启动模式，包括BTSEL[2:0]=000的NAND Boot，BTSEL[2:0]=010的MMC/SD Boot，以及BTSEL[2:0]=101的SPI Boot等。


Nand Boot Mode是DM365的一种常见启动方式，但因为处理器的AIRAM空间有限且NAND Flash不支持XIP（执行-in-place）技术，因此需要经过三个阶段的代码来完成从NAND Flash引导启动操作系统。
这一流程包括了初始化硬件、加载用户引导加载器(UBoot)到内存以及执行UBoot。


User Bootloader是DM365启动过程中的关键部分，其源码主要位于PSP包的board_utilities/flash_utils目录下。
入门代码由汇编文件start.S开始，负责切换操作模式、建立堆栈，并跳转到main函数。
在main函数中，LOCAL_boot函数负责实际的引导功能，包括调用Device_init()和NANDBOOT_copy()。


Device_init()函数完成了平台的底层初始化，如电源域、时钟、DDR、EMIF、UART、I2C和TIMER等模块的设置。
它首先屏蔽和清除中断，然后通过调用DEVICE_PSCInit启用各模块的电源和时钟，接着配置PINMUX，设置PLL1，配置DDR控制器，EMIF模块，串口0，TIMER0和I2C控制器。


当检测到启动模式配置寄存器(BOOTCFG)的BTSEL[2:0]为000时，系统将调用NAND_init()初始化NAND Flash，并通过NANDBOOT_copy()将紧随其后的Bootloader代码复制到DDR2内存中，以便于后续的程序执行。


Bootloader是嵌入式系统的重要组成部分，它的主要任务是为操作系统提供加载环境。
Bootloader的特点包括：早期系统初始化、设备驱动加载、引导操作系统、支持交互式操作等。
根据工作模式，Bootloader可以分为固件阶段和加载阶段，前者主要负责硬件初始化，后者则负责加载操作系统映像。


DM365的启动过程涉及到硬件配置、软件加载和系统初始化等多个环节，对开发人员理解和优化系统性能具有深远的影响。
了解这些知识，可以帮助我们更好地理解和调试基于DM365的系统，提高其稳定性和效率。

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Clover是一个操作系统启动加载器(bootloader)，能够同时运行于支持EFI方式启动的新式电脑和不支持它的老式电脑上。
一些操作系统可以支持以EFI方式启动，比如OSX,Windows7/8/1064-bit,Linux；
也有不支持的，比如WindowsXP，它只能通过传统的BIOS方式来启动，也就是通过启动扇区来启动。

经典好书linker&loader的中文版，底层开发人员有必要看一看

JBossModules是一个适用于Java的模块化(非分层)类加载以及执行环境的实现。
换句话说，不同于Java传统的使用单个类加载器载入classpath中的所有JAR文件，每一个库(library,可以理解为完成某一个功能的一系列jar的组合)成为一个module，该module仅链接其依赖的其他module，而不再依赖其它任何资源。
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本书讲述构建程序的关键工具——链接器和加载器，内容包括链接和加载、体系结构、目标文件、存储分配、符号管理、库、重定位、加载和覆盖、共享库、动态链接和加载、动态链接的共享库，以及着眼于成熟的现代链接器所做的一些变化；
并介绍一个持续的实践项目，即使用perl语言开发一个可用的小链接器。

DAVE3是专为XMC家族打造的基于Eclipse的免费软件开发平台，有免费编译器、链接器、调试器、Flash加载器。
与当前那些提供库和代码示例的典型开发工具不同的是，dave3允许以图形化方式组合多个DAVEApps功能模块而后生成代码。
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（查看英飞凌社区网友们的DAVE3使用笔记，获得不一样的心得及官方资料）

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用于AngularJS模板加载器将AngularJS模板包含在webpackJavascriptBundle中。
预加载AngularJS模板缓存，以删除模板的初始加载时间。
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