基于STM32的12832液晶显示驱动，包含LCD的初始化，字符显示，清屏等操作。

###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展，交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求，如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标，伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标，深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略，并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统，其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中，伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中，例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机（BLDCM）的特点及应用无刷直流电机（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM）作为一种先进的电机类型，在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机，并对其结构和工作原理进行了详细分析，建立了数学模型，介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中，位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案（如霍尔传感器）存在一定的局限性，因此，本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术，并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消（LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC）的方法来实现换向位置的检测，从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一，涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度，本文采用了多种控制策略：1.**快速制动**：通过对不同制动方式的仿真分析，本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法，以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**：使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器，配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**：-**电流调节环**：采用PI算法，能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**：采用滑模变结构控制算法，实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**：引入模糊PI（Fuzzy-PI）结合的方法，在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节，快速减小偏差；
当偏差较小时则采用PI算法，确保系统平稳减速，达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路，包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计，包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图，便于理解整个系统的软件架构。
####八、实验验证通过对所设计的伺服系统进行一系列实验验证，证明了其在实际应用中的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统不仅能够实现高速响应和高精度定位，而且在稳定性方面也表现出色。
本文通过采用基于DSP的伺服系统控制策略，并结合PI算法等智能控制技术，成功地解决了电机定位问题，为提高交流伺服系统的性能提供了有效的解决方案。

本地数据库框架封装，单例模式初始化，版本自增适配。

共两个不同设计例子，都含详细的文档资料。
任务2.设计一个简单的二级文件系统设计要求：在任一OS下，建立一个大文件，把它假象成硬盘，在其中实现一个简单的模拟文件系统。
编写一管理程序对此空间进行管理，要求：1．实现盘块管理2．实现文件的读写操作3．每组最多2人，小组内要有明确分工，课程设计报告中设计部分可以相同，个人实现部分不同参考建议：将模拟硬盘的文件空间划分为目录区，文件区；
采用位示图进行空间管理，盘块的分配使用显示链接（FAT表）的方式。
设计技术参数（数据结构）参考：#defineMaxSize100#defineDisk512//每个盘块大小为512bit#defineNumDisk2048//有2048个盘块，既可分配空间为1M/*************目录和文件的结构定义***********************/structDirectoryNode{charname[9];/*目录或文件的名字*/inttype;/*0代表目录，1代表普通文件*/structDirectoryNode*next;/*指向下一个兄弟结点的指针*/structDirectoryNode*preDirFile;/*指向父结点的指针*/structDirectoryNode*subFile;/*指向第一个子结点的指针*/intsize;/*如果是文件则表示文件的大小*/intfirst;/*起始盘块号*/intlast;/*末尾盘块号*/intorder;/*备用*/};//连续分配structFileSys{intVacTable[NumDisk];//空闲表,0为空闲，1为被用structDirectoryNoderoot;//根目录structDirectoryNodeDirectory[NumDisk];}*filesys;typedefstruct{structDirectoryNode*DirFile;charname[9];}DataType;//包含一个指向目录的指针和名字typedefstruct{//队列结构的实现DataTypedata[MaxSize];intfront,rear;//分别表示队列的头结点和尾结点}Tp;voidInitQueue(Tp*sq)//队列初始化intEnAddQueue(Tp*sq,DataTypedata)//在队列中增加元素DataTypeEnDelQueue(Tp*sq)//从队列中删除一个元素intEmpty(Tp*sq)//判断队列是否为空，返回0表示队列为空①．Dir:显示目录内容命令，显示当前目录下的文件和子目录。
②．Md:创建目录操作。
③．Create:创建文件，在当前目录下创建一个文件。
④.all:显示从根目录开始的所有目录和文件及其层次结点。
⑤．Cd:改变目录。
⑥．Del:删除文件操作。
⑦.Rd:删除目录操作，删除当前目录下的子目录。
⑧.Ren:重命名函数⑨.Exit:退出命令

清单：1.KeilIDE下STM32I2CDMA状态机读取并处理MPU9150DMP得到的四元数完整工程2.LabVIEW上位机测试代码（串口通讯，USB被我注掉了，还有些问题）*抱歉原理图没有，我是随便拿的另外一个工程的板子玩的，MCU片子是STM32F103C8，用的I2C1，MPU9150是淘宝上随便买的*抱歉注释太少，标准的状态机，任务分配和STM32标准库*MPU9150初始化未使用DMA和状态机，会把InvenSense的库改动太大，难得弄了，routine每隔5ms的query用的DMA和状态机，便于其他实时任务的处理有问题发我邮箱dodoleon@sina.com，一般每天都会查看

酒店管理系统使用说明书主要功能本系统中包含如下6大功能模块：q 前台服务：该模块主要包括开台点菜、维护菜品、签单、结账等功能，其中维护菜品功能包括添加和取消菜品，能够取消菜品的前提条件是尚未签单，即处于开单状态，结账时则要求所有商品都要签单，否则不允许结账。
q 后台管理：该模块主要包括台号管理、菜系管理和菜品管理功能，其中菜系用来对菜品进行分类。
q 销售统计：该模块用来分段统计营业额，可以按日、月和年进行统计，其中日统计是按消费单和销售的商品统计销售额，月统计是按日期和每日的销售额统计销售额，年统计是按日期和月份统计销售额。
q 系统安全：该模块主要包括交接班、锁定系统和修改密码功能，其中交接班功能在操作员换岗时使用，锁定系统在操作员临时离开时使用。
q 人员管理：该模块主要包括档案管理、管理员管理和操作权限管理功能，其中管理员管理功能用来管理系统的操作员，权限管理功能用来管理系统操作员具有的操作权限。
q 初始化系统：该功能用来对系统进行初始化，初始化后系统数据将全部被删除。
操作注意事项用户在使用《酒店管理系统》之前，应注意以下事项：（1）管理员用户名和密码为：mr、mrsoft。
（2）当鼠标经过主界面右下角时，会弹出菜单，在这里可以对本系统的信息进行管理。
业务流程要想运行本系统，请按照以下流程操作：（1）在“人员管理”中添加操作员及其档案信息。
（2）在“系统维护”中添加台号、菜系及菜品信息。
（3）在“台号”下拉列表中选择台号、在商品文本框中输入商品助记码或编号及商品数量，然后单击“开台”按钮。
可添加多个商品。
（4）顾完单完菜后，单击“签单”按钮，表示确认该订单，此时可以执行结账操作，否则不可进行结账。
如果操作临时离开，可单击“锁定系统”按钮，输入登录密码可解锁。
（5）在“销售统计”中可对日销售、月销售及年销售额进行统计。

硬件设计：采用Proteus进行电路原理图设计与仿真1）单片机选用AT89C51，它与8051系列单片机全兼容，但其内部带有4KB的FLASHROM，设计时无需外接程序存储器。
2）显示部分：南北向和东西向各采用2个LED数码管计时，对该方向的指示灯的点亮时间进行倒计时，最长计时范围为99秒。
3）键盘部分：设置键、增加键、减少键。
本系统的工作流程：1）系统启动后，系统按程序给定的时间工作，即东西向通行60秒，南北向通行40秒，黄灯亮4秒，工作模式如表1所示。
首先东西向通行，然后南北向通行，如此循环。
2）通行时间的设置：当需要更改主、次干道的通行时间时，可以用设置键、增加键、减少键”进行设置。
第一次按“设置键”时，东西向的绿灯亮，东西向的LED数码管显示当前东西向的通行时间，并且按每秒3次的频率闪烁（每秒钟亮3次暗3次），其余的信号指示灯和南北向的LED数码管熄灭，此时可以用“增加键”和“减少键”来改变南北向的通行时间，每按一次键，数码管的显示时间增加1秒或减少1秒，长按键（按下的时间超过1秒钟以上），则数码管显示的时间按每秒钟增加或减少10的速度快速变化。
第二次按“设置键”时，东西向的黄灯亮，东西向的数码管显示当前东西向黄灯的点亮时间，并且按每秒3次的频率闪烁，其余的信号指示灯和南北向的数码管熄灭，此时可以用“增加键”和“减少键”来改变东西向黄灯的点亮时间。
第三次按“设置键”时，南北向的绿灯亮，南北向的数码管显示当前南北向绿灯的通行时间，并且按每秒3次的频率闪烁，其余的信号指示灯和东西向的数码管熄灭，此时可以用“增加键”和“减少键”来改变南北向绿灯的通行时间。
第四次按“设置键”时，南北向的黄灯亮，南北向的数码管显示当前南北向黄灯的点亮时间，并且按每秒3次的频率闪烁，其余的信号指示灯和东西向的数码管熄灭，此时可以用“增加键”和“减少键”来改变南北向黄灯的点亮时间。
第五次按“设置键”时，系统退出设置状态，回到交通信号灯状态，并且东西向先通行，南北向后通行软件设计：采用KeilC开发环境与语言1）软件模块：根据上述工作流程和设计要求，软件设计可以分为以下几个功能模块：主程序：初始化及键盘监控。
计时程序模块：为定时器的中断服务子程序。
显示程序模块：完成12个发光二极管和4个LED数码管的显示驱动。
键盘扫描程序模块：判断是否有键按下，并求取键号。
键处理程序模块：分别是“设置键”、“增加键”、“减少键”的处理子程序。

yadm-另一个Dotfiles管理员yadm是用于管理点的工具。
基于，具有Git的全部功能支持系统特定的备用文件或模板文件使用，，或加密私人数据可自定义的初始化（引导）可定制的挂钩，适用于任何操作之前和之后完整的功能，用法，示例和安装说明可在网站上找到。
快速浏览#Initializeanewrepositoryyadminit#Cloneanexistingrepositoryyadmclone#Addfiles/changesyadmaddyadmcommit#Encryptyoursshkeyecho'.ssh/id_rsa'＞~/.config/yadm/encryptyadmencrypt#Later,decryptyoursshkeyyadmdecrypt#CreatedifferentfilesforLinuxvsMacOSyadmaddpath/file.cfg##os.Linuxya

代码分为read_can_use.m和main_can_ues.m先运行read_can_use.m读取图片的像素值，使用奇异值分解的方法得到对应的特征。
程序预设了只读取前5个人的人脸图片，可以自己改成最多15个人。
然后运行main_can_use.m，程序会输出112323，每个数字代表一张图片最有可能的识别类别（就是人的编号）。
对每个人的11张图片，取前7张训练网络，后4张测试网络，取前5个人进行实验。
所以共有35个训练样本，20个测试样本。
比如输出的结果是111122123333…..，因为每4个数字是属于同一个人的，前四个都是1则都预测正确，第二组的4个数字2212中的那个1就是预测错误（本来是2预测成了1）。
由于参数的随机初始化，不保证每次的结果都相同。

网名大汇总，各种网名，用来充当机器人，excel形式。
网名大汇总，可以用作初始化用户昵称。
网名大汇总，可以用作初始化用户昵称。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。