刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51
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该文档为刘金琨版的《智能控制》一书，书中简要介绍了各种智能控制算法，经过整理后，该文档已带标签，为方便各网友的学习使用，在此进行共享。
2024/1/29 13:42:17
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滑模变结构控制MATLAB仿真刘金琨第3版基本理论与设计方法+先进控制系统设计方法以及随书仿真程序两本书基础加进阶是滑模控制入门的一本好书
2024/1/5 10:09:30
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智能控制（第4版）刘金琨matlab源代码及PPT课件。
本书教全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。
全书共分11章。
主要内容为：专家控制的基本原理和应用；
模糊控制的基本原理和应用；
神经网络控制的基本原理和应用；
智能搜索算法及其应用
本书教全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。
全书共分11章。
主要内容为：专家控制的基本原理和应用；
模糊控制的基本原理和应用；
神经网络控制的基本原理和应用；
智能搜索算法及其应用
2023/11/19 22:55:49
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刘金焜-智能控制目录第一章绪论第二章专家控制第三章模糊控制的理论基础第四章模糊控制第五章自适应模糊控制第六章神经网络的理论基础第七章典型神经网络第八章高级神经网络第九章神经网络控制第十章遗传算法及应用
2023/9/23 18:20:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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