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2024/9/10 10:12:57 157.16MB 军工 标准 装备 承制
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包括19篇文档和2篇PDF文件,均为现代控制课程作业整理,倒立摆系统的建模及Matlab仿真,希望对大家有帮助。
倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统,一直是控制领域研究的热点问题。
它广泛应用于控制理论研究、航空航天控制、机器人、杂技顶杆表演等领域,在自动化领域中具有重要的理论价值和实践价值。
这些物理装置与控制系统的稳定性密切相关,深刻揭示了自然界一种基本规律,即一个自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。
倒立摆的研究具有重要的工程应用价值。
如机器人问题,机器人行走类似倒立摆系统,尽管第一台机器人在美国问世以来己有三十多年的历史,但机器人的关键技术至今仍未很好解决。
再如太空应用中,倒立摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服云台的稳定有很大相似性,它也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象,因此,倒立摆机理的研究又具有重要的工程应用背景,成为控制理论中经久不衰的研究课题。
倒立摆的控制方法,在军工、航天和机器人领域有广泛的用途,对处理一般工业过程亦有指导性作用。
2024/9/4 8:19:36 9.99MB matlab 倒立摆 现代控制理论 simulink
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倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制,用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
2024/3/21 6:46:23 240KB 一级倒立
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介绍了VR-forces在军工领域的应用
2024/3/11 3:37:43 23.17MB VR-forces
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文档包含军工产品研制技术文件编写指南、军工产品研制技术文件编写范例及军工产品质量保证大纲
2024/1/31 7:35:29 87.86MB 军工产品 文件编写
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《ARM9嵌入式VxWorks实践教程》是ARM嵌入式技术系列教程之一。
该教程教材采用华中科技大学和武汉创维特信息技术有限公司联合研制的JXARM9-2410嵌入式教学实验系统作为教学实践平台。
VxWorks嵌入式操作系统是目前嵌入式主流操作系统之一,它以超强的实时性、稳定的系统性能以及标准化的软件开发过程被广泛的使用在军工、工业控制等领域,本书结合ARM9嵌入式处理器的特点,介绍了在其上进行VxWorks开发的基本过程和方法。
本书详细地讲解了VxWorks开发平台TornadoII的建立过程、VxWorksBSP板级支持包的移植和开发过程、驱动程序的设计方法以及VxWorks应用程序的设计和开发等,内容覆盖VxWorks开发的全过程,它不仅可以作为嵌入式VxWorks开发的初学者作为实践教程,而且对于VxWorks开发人员也有一定的参考价值。
2023/11/20 2:22:47 2.12MB arm vxworks
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人事档案管理系统采取FileMaker商业数据库软件开发,作为功能强大、简单易用、安全稳定的人事档案管理软件,特别适合中小企业进行人事档案电子化管理,是替代EXCEL的最佳工具。
更重要的是,人事档案管理系统还是一个永久免费并持续提供升级的软件。
一、主要功能1、员工档案:包括新建档案,批量导入,劳动合同提醒,转正提醒,入职统计,离职统计,工龄统计,员工生日统计,各档案字段的分类、排序、统计,多关键词查询统计,各类人事报表呈现、另存、打印和导出等功能。
2、组织结构:支持多个公司的组织结构建设,并采取严格的上下级管辖机制,让组织结构更加严谨、合理。
3、帐户管理:支持任意个帐户的添加,实现多人协同管理人事档案。
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5、在线支持:整合了好管理网站资源,查找资料、分享知识、网络学习一站到位。
6、问题反馈:与软件开发者实时互动,共同完善人事档案管理系统。
二、系统支持Windowsxp/7/8,直接下载解压即可打开使用,系统默认帐号为admin,密码为空,进入系统后,请自行修改密码或添加新帐号。
三、详细操作演示视频及说明文档请上好管理网站www.haoguanli.net查看。
2023/8/23 23:50:55 38.68MB 人事档案 管理系统 员工档案 员工统计
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GJB&Z170;.1-2013军工产品设计定型文件编制指南一共18个文件,我的其他的资源可以不用下了
2023/7/13 22:07:28 26.53MB GJB&Z170;.1
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北京通达信科科技有限公司是中国兵器工业信息中心的全资子公司,简称通达信科。
是一支以管理软件研发、实施、服务与咨询为主营业务的高科技企业,隶属于世界500强企业中国兵器工业集团公司。
作为国内协同管理软件行业内唯一的央企单位,通达信科将自身定位于中国协同OA软件的领跑者,中国优秀的私有云方案提供商。
通达信科建立了一支以年轻博士、硕士、高级工程师为核心的专业技术团队,具备雄厚的研发实力和强大的项目实施及售后服务能力,是一支素质卓越、服务热情、勤勉奋进的优秀科研团队。
不断以来,通达信科坚持秉承央企的信誉、外企的管理、民企的效率,通达信科人具备"能打大仗,敢打硬仗"的项目执行力,是国内协同管理软件领域内鲜有的专家级领军团队。
通达信科凭借军工高精尖技术实力,以自主知识产权的核心技术,研发了适合中国国情的通达OA网络智能办公系统(英文注册商标:OfficeAnywhere)、通达OA集团版、通达OA安全版、通达OA国际版、通达综合管控与决策支持平台和通达督察督办系统等,形成了市场广阔、效益良好、竞争力强的规模化软件产业,培育塑造了"北方通达"、"OfficeAnywhere"、"北方通达T9"等软件行业知名品牌。
现在,使用通达OA系列软件的企事业单位实际用户已逾10万家,市场占有率全国第一,有超过30%的中国500强企业都在使用通达信科的产品,通达用户群体广泛分布于各个行业领域,遍及全国各省市,是中国用户群最大的OA软件品牌。
目前,通达信科建立了完善的遍布全国7大区域,覆盖34个省、市、自治区的本地化销售与服务网络,通达信科以高端品质的产品和服务,倾力满足用户的高端需求。
近年来,更是将销售触角延伸至海外,通达代表中国最高技术水平的世界级软件产品已经走向全球。
通达信科,管理软件的中流砥柱!
2019/8/3 15:43:01 9.37MB 通达OA
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伺服和步进驱动器 从可实现网络连接控制的伺服和步进驱动器到传统的力矩控制驱动器,Copley可根据客户的应用需求提供专业的解决方案。
Copley可提供功率在100W-6kW范围内安装结构灵活的驱动器。
并提供交流和直流两种供电方式以便选择。
Copley驱动器提供了全面的电机反馈接口。
先进的调节和整定算法极大地提高了电机的使用功能。
一些型号的伺服驱动器可提供恶劣环境版本,适用于COTS军工应用。
由于驱动器设计的耐温范围更宽,防潮,抗震动及抗冲击功能更强,CopleyR系列驱动器在恶劣环境中可提供高可靠功能。
   配置和控制软件 Copley驱动器参数配置软件界面清晰直观,并带有功能强大的诊断工具。
软件集成了简单易用的Indexer编程工具。
Copley还提供了灵活性更高的高级编程语言以适应更加复杂的应用。
网络软件工具使得多轴控制系统的开发快速而便捷。
可靠的源码软件可支持EtherCAT和CANopen两种网络应用程序的管理和执行。
并且应用程序可实现从CANopen到EtherCAT的直接无缝移植。
2016/8/25 19:09:05 6.73MB 模拟/电源
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡