捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。

具体的使用方法见这个博客：https://blog.csdn.net/yuanqia4079/article/details/84885724

本讲义是李炎恢的关于bootstrap的公开课教程（2015年）配套讲义，共有25个部分，详细讲述了bootstrap的使用方法和技巧，强烈推荐想学习bootstrap的同学使用。
配合视频更佳。
部分目录如下：第1章Bootstrap介绍、第2章排版样式、....、第20章项目实战--案例和关于[7]

今天小编给大家带来一款免费的图像处理工具，它就是PaintNET中文版。
Paint.NET是Windows平台上的一个图像和照片处理软件,它由华盛顿州立大学的学生开发和维护并由微软公司提供项目指导，早期定位于MSPaint的免费替代软件，现在逐渐发展为一个功能强大且易用的的图像和照片处理软件，支持图层,无限制的历史记录，特效，和许多实用工具，并且开放源代码和完全免费，界面看起来有点像Photoshop。
用来开发Paint.NET的语言是C#，而安装程序和界面整合相关功能所用的开发语言是C++。
Paint.NETPaint.NET中文版是一个免费的图像和照片处理软件，它由由美国华盛顿州大学开发，是微软官方支持的一个高级研究生设计项目成果。
Paint.NET开发初衷便是为用户提供一个免费的强大的微软绘图板替代软件，现在逐渐发展为一个功能强大且易用的的图像和照片处理软件，已经获得不少专业用户的青睐，成为主流图像编辑选择之一。
它功能强大，支持图层、CloneStmap、EdgeDetection、MotionBlur及History等无限制的历史记录、特效以及许多实用工具，并且开放源代码和完全免费，界面看起来有点像Photoshop。
该软件的开发语言是C#[1]，在.NETFramework环境（事先需要安装）下运行。
支持简体中文等多语系界面。
最初作为一项计算机高级图形设计项目，Paint.NET在2004年春由华盛顿大学被提出。
在概念提出及维护者RickBrewster的不断努力下，其功能不断加强，并在2004年下学期得到进一步发展。
目前，RickBrewster在微软工作，当然，其最初成员也有来自微软及受微软赞助的背景，这使得Paint.NET开始受到人们的日益瞩目。
下面让我们在最新公布上的Paint.NETv2.5Beta4版中，一起来品味Paint.NET的疯狂与梦想。
Paint.NET工具面板与PS的感觉比较一致，其基本功能如选取、移动、魔棒、文字、色彩吸管、克隆、画笔、橡皮、颜色替换、刷子、直线、矩形、椭圆等共20项。
就数量和各工具的调整参数而言，与PS差距不小，不过满足日常的基本应用应该没有问题。
在Paint.NET中，各项工具的使用方法与PS基本保持一致，比如克隆工具，均采用Ctrl+鼠标左键定义“源”，并使用鼠标左键进行克隆。
Paint.NET的范围选取工具包括矩形、椭圆、套索、魔棒。
当选定范围时被选定区域显示为浅蓝色，同时区域边沿会有运动的点画线标识，动态效果十足。
文字功能在Paint.NET中显得比较弱，字体格式调整的参数几乎空白。
不过Paint.NET对中文字体支持比较好，笔者安装的数十种字体均可以正常显示并应用。
字体工具中与PS中使用习惯不同的是其移动方式，在Paint.NET中添加的文字右下角会出现一个十字光标的按钮，点击该按钮可以轻松移动文字对角，使用起来极为方便。
“层”概念的引入使Paint.NET有了质的提升，新层可设置名称、显示与否、混合模式（7种）、透明度（0-255）等参数。
历史面板的功能在Paint.NET也较为突出，只要你的硬盘空间足够，Paint.NET支持无限次“后退”操作。
作为重要的创作的工具，笔刷的样式在Paint.NET中提供了50种，可以满足更多人的需要。
不过，说实话，在使用中Paint.NET的笔刷效果依然给人一种意尤未尽的缺憾。
几何绘图工具在Paint.NET中包括直线、矩形、圆角矩形、椭圆和自定义形状（很可惜多边形工具没有）。
根据工具样上的三种模式选取，可以创造出更多的变化。
简单直观的用户界面Paint.NET使用WindowsAero界面，具有立体感、透视感，使用户拥有了家的感觉。
另外由于其简单直观的界面，使用户很容易找到自己需要的工具。
两侧共有四个窗口——工具、历史记录、颜色和图层。
用户可以在窗口顶部的下拉菜单中自行选择删除或添加。
键盘快捷键熟悉PS软件的人都知道，它支持许多键盘快捷键，而Paint.NET也支持。
当鼠标悬停在一个工具上时，就会显示出该工具的名称以及所代表的快捷键。
PaintNET性能Paint.NET运行很快速，不管你是哪种类型的电脑，Paint.NET运行速度都很快。
不过这也不能说明它就不会出现崩溃现象，目前只希望它能继续保持下去。
在线社区Paint.NET最大的特色就是有一个活跃的在线社区，用户之间可以进行交流和讨论问题。
在Paint.NET论坛上有两个主要特点就是教程和插件。
在线社区是一个不错的主意，相信这会帮助用户及时的解决问题。
PaintNET特殊效果Pa

msbase.jar，mssqlserver.jar，msutil.jar是tomcat连接sqlserver2008的jar包sqljdbc4.jar是tomcat连接sqlserver2012的jar包使用方法将这些包拷贝到tomcat的lib目录下就可以成功连接sqlserver数据库

FMC的使用指南，结合Vivado图示以及项目实例，讲解FMC的使用方法，FMC连接方法，引脚选择方法等。

在CSDN上转悠经常看到有网友寻求PowerDesigner相关资料的帖子，Baidu,Google上找找还真很少；
同时也有不少网友发来Email询问相关PowerDesigner问题或索要相关资料的，故下定决心制作本文档。
折腾二十多天，终于输出了现在的文档，其中绝大部分内容都是依照PowerDesigner自带的帮助文档翻译过来，乐意啃英文的朋友最好还是看其”原汁”教程，同时本文档仅用于帮助分析设计人员更快熟悉掌握PowerDesigner的使用方法，不包含分析设计方面的理论，所以要作好系统的分析设计工作还是需要用户深厚的项目实践功底。
起初想尽量按照PowerDesigner自带帮助文档完整地进行，尝试了一上午的工作之后这种方案马上就被我否决，原因有二：1.内容太多，工作量太多。
2.原帮助文档特别周全，个人觉得可以在内容上作很大程度的压缩。
姑决定按原帮助文档写，同时加入自己目前正在做的技术论坛分析设计过程以便于理解。
对本文档内容的几点说明：1．本文档只包括PowerDesigner部分内容（RQM,Report,CDM,PDM），内容不够全面。
2．内容尽量简略，一些相同或类似操作过程尽量不再重复。
3．部分术语参考了飞思科技产品研发中心监制电子工业出版社的《PowerDesigner数据库系统分析设计与应用》。
4．暂时没有包含OOM,XML,BPM,ILM等模型内容，我将会在后期陆续更新。
版本说明：我使用的是PowerDesignerTrial11英文版，因此文档中一些菜单，按钮名称也用英文写出（因当心自己译出的名称和中文版上的名称不一致而造成理解不便），若是给使用中文版的朋友带来不便，我在这说声”抱歉”了!同时由于各版本不同部分操作可能会有所区别。
这里要感谢在我进行翻译工作期间给我发送Email关注的网友，感谢一直支持我的朋友们！由于第一次做翻译工作，限于水平有限，文档中肯定存在很多不足和错误之处，衷心欢迎各位网友指点迷津，期望得到您的指导！

注册机使用方法：首先安装Aurora2.x，然后下载注册机并运行，在文本框中随便输入点什么东西都行，然后点Register即可完成注册。
然后再运行Aurora应该就不会再有需要注册的提示了。
需要注意的是输入的东西不要太长，而且不要输入中文，因为Aurora是基于Unicode的，而这个注册机不是Unicode的，所以输入中文会有问题。

使用了google新版的内购API,com.android.billingclient:billing:1.0，使用方法更加简单了。
使用该封装，只需要简单的一步就能初始化，里面的接口功能齐全，具备完整的成功、失败、错误回调。
里面包含详细教程，有些坑可以看我博客。
http://blog.csdn.net/u013640004/article/details/78257536更新日志：*V1.1.32017/12.19*修复-服务启动失败时导致的空指针错误。
**V1.1.22017/12/18*修复-修复内购未被消耗的BUG。
*增加-每次启动都获取一次历史内购订单，并且全部消耗。
*增加-可以通过设置isAutoConsumeAsync来确定内购是否每次自动消耗。
*增加-将consumeAsync改为public，你可以手动调用消耗。
**V1.1.12017/11/2*升级-内购API版本为google最新版本。
compile'com.android.billingclient:billing:1.0'*特性-不需要key了，不需要IInAppBillingService.aidl了，不需要那一大堆Utils了，创建新实例的时候必须要传入购买回调接口。

详细描述钉钉软件使用步骤，让你快速掌握钉钉打卡的使用方法

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。