PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图
2024/5/27 16:18:24 3.44MB Pixhawk 位置控制 位置解算 姿态控制
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入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新
2024/2/4 7:55:55 4KB 惯性导航
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很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。
2023/9/30 12:10:03 5KB SINS MATLAB 惯性导航
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入门阶段必看,基本都有注释,包括速度更新,姿态更新,位置更新挺不错的一个资源,亲测可用,如果需要的话,就赶紧来下载吧!!
2023/6/1 14:55:19 4KB MATLAB
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用于编写法度圭表标准实现GPS卫星空间直角坐标位置解算,本法度圭表标准是基于c语言适用性强
2023/3/21 21:43:42 3KB RINEX电文
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MATLAB环境下,采用m语言编写的纯惯导解算的程序,基于当地导航坐标系,采用的解算顺序为姿势解算——速度解算——位置解算,选用WGS-84坐标系
2017/9/16 12:23:44 6KB 惯性导航;m
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡