设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统，来控制直流电机。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2025/12/2 9:03:39
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汇川技术Inoprec系列伺服系统，性能卓越，功能强大。
规格齐全，覆盖50w~132kw容量。
调试简单，运行可靠，满足客户控制的需求
规格齐全，覆盖50w~132kw容量。
调试简单，运行可靠，满足客户控制的需求
2025/11/28 22:04:05
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无刷直流电机BLDC仿真程序及说明文档-SIMULINKSIMULATOR.pdf以前收集的一些资料，关于无刷直流电机（BLDC）的simulink放着，有说明文档，不过是英文的，后来又收集到该例的一些中中文说明文档，发出来大家分享。
同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦刚才发帖写错，附件中SIMULINKSIMULATOR.pdf为中文文档
同时，这个程序中，电机模块是自己搭建的，后来在MATLAB7.0中找到一个PMSM模块，其实可以用来表示BLDC，就用这个模块重新搭建了一个位置伺服系统PID控制程序，一并分享。
注：BLDC实际上就是电流波形为梯形波的PMSM，而PMSM一般指电流波形为正弦刚才发帖写错，附件中SIMULINKSIMULATOR.pdf为中文文档
2025/11/28 13:36:18
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基于MATLAB/simulink搭建的应用于永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，主要是基于矢量控制，采用滑模转速和转子位置观测器取代传统的位置传感器，最终实现对PMSM的控制
2025/11/11 13:35:40
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软件介绍:安川机器人FS100 使用手册说明书，从官方也不容易下载到。
对于刚刚接触机器人的初学者人员非常有用。
本手册是技术探讨用资料，在实际操作机器人时，请以机器人配置相同手册为准。
进行操作时、确认好机器人可动范围内是否站人，请站在安全领域进行操作。
注意进入机器人可动范围会造成和机器人接触碰撞的受害。
如遇此情况请立即按下紧急停止按钮。
紧急停止按钮在示教编程器的右侧。
在示教编程器不被操作的情况下，必须要将设备侧面的紧急停止按钮准备好，让机器人动作之前要先把紧急停止按钮按下，确认伺服电源在OFF状态。
进行机器人示教作业前，请进行如下事项点检。
如有异常请立刻进行修补或其他必要措施。
机器人动作是否异常，外部电线的绝缘线及外包装是否有破损。
示教编程器使用后请放回指定位置。
对于刚刚接触机器人的初学者人员非常有用。
本手册是技术探讨用资料，在实际操作机器人时，请以机器人配置相同手册为准。
进行操作时、确认好机器人可动范围内是否站人，请站在安全领域进行操作。
注意进入机器人可动范围会造成和机器人接触碰撞的受害。
如遇此情况请立即按下紧急停止按钮。
紧急停止按钮在示教编程器的右侧。
在示教编程器不被操作的情况下，必须要将设备侧面的紧急停止按钮准备好，让机器人动作之前要先把紧急停止按钮按下，确认伺服电源在OFF状态。
进行机器人示教作业前，请进行如下事项点检。
如有异常请立刻进行修补或其他必要措施。
机器人动作是否异常，外部电线的绝缘线及外包装是否有破损。
示教编程器使用后请放回指定位置。
2025/11/4 10:56:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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