基于MATLAB/simulink搭建的应用于永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，主要是基于矢量控制，采用滑模转速和转子位置观测器取代传统的位置传感器，最终实现对PMSM的控制
2025/11/11 13:35:40
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软件介绍:安川机器人FS100 使用手册说明书，从官方也不容易下载到。
对于刚刚接触机器人的初学者人员非常有用。
本手册是技术探讨用资料，在实际操作机器人时，请以机器人配置相同手册为准。
进行操作时、确认好机器人可动范围内是否站人，请站在安全领域进行操作。
注意进入机器人可动范围会造成和机器人接触碰撞的受害。
如遇此情况请立即按下紧急停止按钮。
紧急停止按钮在示教编程器的右侧。
在示教编程器不被操作的情况下，必须要将设备侧面的紧急停止按钮准备好，让机器人动作之前要先把紧急停止按钮按下，确认伺服电源在OFF状态。
进行机器人示教作业前，请进行如下事项点检。
如有异常请立刻进行修补或其他必要措施。
机器人动作是否异常，外部电线的绝缘线及外包装是否有破损。
示教编程器使用后请放回指定位置。
对于刚刚接触机器人的初学者人员非常有用。
本手册是技术探讨用资料，在实际操作机器人时，请以机器人配置相同手册为准。
进行操作时、确认好机器人可动范围内是否站人，请站在安全领域进行操作。
注意进入机器人可动范围会造成和机器人接触碰撞的受害。
如遇此情况请立即按下紧急停止按钮。
紧急停止按钮在示教编程器的右侧。
在示教编程器不被操作的情况下，必须要将设备侧面的紧急停止按钮准备好，让机器人动作之前要先把紧急停止按钮按下，确认伺服电源在OFF状态。
进行机器人示教作业前，请进行如下事项点检。
如有异常请立刻进行修补或其他必要措施。
机器人动作是否异常，外部电线的绝缘线及外包装是否有破损。
示教编程器使用后请放回指定位置。
2025/11/4 10:56:15
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对于直线永磁同步伺服电机,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在具有模型摄动及外部干扰的情况下,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能;针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器,以满足位置系统性能要求。
设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能。
仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
2025/11/2 1:07:58
184KB
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禾川X3E伺服驱动说明书，详细介绍Ethercat通信相关内容，这份资料是官网无法找到的，希望对需要的人有帮助！
2025/10/26 21:17:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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