《无陀螺捷联式惯性导航系统》介绍了无陀螺捷联式惯性导航系统(以下文中均称为惯导系统)的原理、组成、特点及加速度计安装方案;
详细推导了各种安装方案下无陀螺捷联惯导系统的导航方程;
给出了六加速度计和九加速度计等各种方案下无陀螺捷联惯导系统角速度解算方程;
推导了无陀螺捷联惯导系统力学编排方程;
分析了无陀螺捷联惯导系统误差源及误差传播特性:给出了误差补偿方法及滤波方法;
对无陀螺捷联惯导系统的仿真程序作了介绍,给出了仿真实例。
目录第1章引言1.1惯性技术的发展概况1.2惯性导航系统的发展1.3无陀螺捷联惯导系统的发展概况第2章载体角速度的解算方法2.1坐标系的定义及坐标变换2.2载体非质心处的比力方程2.3九加速度计安装方案一的载体角速度解算2.4九加速度计安装方案二的载体角速度解算2.5六加速度计安装方案的载体角速度解算第3章力学编排方程3.1姿态方向余弦矩阵、姿态角、姿态角速度的解算3.2载体在导航系中的地速和位置的解算3.3纬度、经度和目标方向角的解算3.4高度通道的解算第4章无陀螺捷联惯导系统误差分析4.1无陀螺捷联惯导系统的误差源4.2加速度计的数学模型及其误差补偿4.3载体角速度计算值的残余误差分析4.4载体对地线加速度的计算误差分析4.5无陀螺捷联惯导系统误差传播特性第5章无陀螺捷联惯导系统数学仿真5.1仿真说明5.2仿真模型的结构5.3仿真算例参考文献
2024/10/25 10:17:16 1.59MB 捷联惯导
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该文件是用matlab编程语言,针对电磁波传播特性,用编程方式实现电磁波在二维空间中的传播,并进行了传播过程的演示。
2024/10/4 22:02:40 3KB 电磁波、二维
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对于进行探地雷达以及电磁波传播特性研究的工作者们有一定的帮助。
算法最为重要
2024/8/3 18:21:46 603B 折射点 MATLAB 多层介质
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本书结合大量的MATLAB例子,详细论述了智能天线所包含的理论与技术。
全书共8章。
第1章介绍智能天线的研究背景、目的、理由和优点。
第2章概述电磁学中的基本原理。
第3章论述一般的天线理论。
第4章论述天线阵原理。
第5章讲述随机变量和随机过程的基本原理。
第6章阐述信道传播特性。
第7章讨论各种谱估计方法。
第8章讲述智能天线。
本书结构紧凑,内容丰富,仿真代码完整,习题解答仔细。
2024/5/20 20:13:24 12.29MB MATLAB 智能天线 波束形成
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本设计课题任务的内容为:对OFDM系统无线信道进行研究,利用仿真器进行仿真,研究分析电磁波在该无线信道中的传播和变化规律。
具体要求:(1)在研究无线信道传播理论基础上,分析无线信道传播特性,建立各种衰落信道的结构模型,设计无线信道抽头延迟线模型和Jakes仿真模型。
(2)对路径损耗信道模型进行分析,比较各模型的特点,仿真分析模型误差,提出各种模型的适用环境。
(3)利用Jakes仿真器,对小尺度衰落信道进行计算机仿真,验证平坦衰落和频率选择性衰落信道特性,分析小尺度衰落的各种性能参数。
(4)对OFDM系统进行仿真,通过比较加保护间隔和不加保护间隔系统的误码率,给出OFDM具有独特的抗多径衰落特性。
(5)通过分析移动台移动速度和周围环境对系统误码率、信号包络、多普勒功率谱和传递函数等系统参数的影响,给出小尺度衰落随移动台移动速度和周围环境的变化关系。
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雷达系统分析与建模DavidK.Barton中文版PDF格式《国防电子信息技术丛书:雷达系统分析与建模》在全面归纳雷达系统原理的基础上,对雷达性能进行了分析与数学建模。
全书前6章为基础理论部分,包括:雷达距离方程,目标检测理论,目标、杂波和干扰分析,雷达天线分析,雷达信号波形设计和信号处理,传播特性分析。
第7章和第8章分别介绍了雷达监视、雷达测量与跟踪方法。
最后一章对雷达损耗进行了分析。
《国防电子信息技术丛书:雷达系统分析与建模》覆盖了雷达系统性能分析和数学模型建设,内容系统、完整。
每章后都附有参考文献、习题、仿真程序及其说明,便于读者进一步学习和研究。
2024/2/12 21:21:32 74.52MB 雷达 信号处理
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Disperse是英国帝国理工NDT实验室开发的经典软件。
(1)能够快速预测导波/弹性波在各种结构中的传播特性。
(2)以多种可能的方式显示结果,包括相速度图、群速度图或波数图。
(3)计算并显示振型,这些振型描述了结构中位移、应力、应变和能量密度的分布。
(4)导波的动画显示,这有助于理解导波模式的本质。
(5)识别和评估结构中可能的波模式,以便进行无损检测或其他应用。
2023/7/15 5:05:26 32.68MB Disperse 导波 兰姆Lamb波 仿真
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雷达系统分析与建模,基础书籍,很有帮助在全面归纳雷达系统原理的基础上,对雷达性能进行了分析与数学建模。
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2023/7/11 6:29:53 74.2MB 雷达 建模
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研究了光学涡旋在光纤中传播特性。
从Maxwell方程出发,推导光波导中的波动方程,并进行阶跃光纤传输的本征模式求解,根据光学涡旋模式(OAM模)和线偏振模式(LP模)与矢量模式之间的关系,解出光学涡旋以及线偏振模在光纤中的模式分布,理论分析了光学涡旋在光纤中较LP模的传播优势,并通过计算模仿其在弯折光纤中的传播过程,发现其光场强度空间分布具有周期性旋转特性。
研究光纤弯曲半径以及涡旋拓扑荷对光学涡旋传播的影响。
光纤弯曲半径越小,传输损耗越大;
涡旋拓扑荷越大,传输损耗越大,对应的旋转周期越小。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡