###无线传感器网络时间同步技术综述####引言无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是一种能够自主构建的网络形式,通过在指定区域内部署大量的传感器节点来实现对环境信息的采集与传输。
这些传感器节点通过无线方式相互连接,并能够形成一个多跳的自组织网络,用于监测特定环境下的数据并将数据发送至远程中心进行处理。
随着WSN在各个领域的广泛应用,如交通监控、环境保护、军事侦察等,确保网络中各节点之间的时间同步变得尤为重要。
####同步技术研究现状时间同步技术是无线传感器网络中的核心技术之一,其主要目的是确保网络中的所有节点能够维持一致的时间基准。
这项技术的发展相对较晚,直到2002年才在HotNets会议上被首次提出。
自那时起,学术界和工业界对此展开了广泛的研究,开发出了一系列有效的时间同步算法。
对于单跳网络而言,时间同步技术已经相当成熟,但在多跳网络环境下,由于同步误差随距离增加而累积,现有的单跳网络同步方法很难直接应用于多跳网络中。
此外,如果考虑到传感器节点可能的移动性,时间同步技术的设计将会变得更加复杂。
####时间同步算法针对无线传感器网络的时间同步需求,研究人员提出了多种算法,其中最具代表性的三种算法分别为泛洪时间同步协议(FloodingTimeSynchronizationProtocol,FTSP)、根时钟同步协议(Root-BasedSynchronization,RBS)以及局部时间同步协议(LocalizedTimeSynchronization,LTS)。
#####泛洪时间同步协议(FTSP)FTSP是一种分布式时间同步算法,它通过在网络中泛洪同步消息来实现节点间的时间同步。
每个节点都会接收到来自邻居节点的时间戳,并据此调整自己的时钟,以减少时钟偏差。
该协议简单易实现,适用于小型网络,但对于大规模网络可能存在较大的同步误差。
#####根时钟同步协议(RBS)RBS协议采用了一个中心节点作为根节点,其他所有节点都需要与根节点保持时间同步。
这种中心化的同步机制能够有效地减少同步误差的累积,但对根节点的依赖性较高,一旦根节点出现故障,整个网络的同步性将受到严重影响。
#####局部时间同步协议(LTS)LTS协议是一种去中心化的同步算法,旨在解决多跳网络中的时间同步问题。
每个节点仅需与其直接邻居节点进行同步,从而减少了全局同步的复杂度。
这种方法适用于动态变化的网络环境,但由于依赖局部信息,可能会导致全局时间偏差的累积。
####小结通过对无线传感器网络中时间同步技术的研究现状及几种典型同步算法的介绍,我们可以看出时间同步技术在WSN中具有重要意义。
虽然目前已经有了一些有效的解决方案,但在实际应用中仍存在诸多挑战,如同步精度、能耗控制以及适应动态网络环境的能力等。
未来的研究工作需要继续探索更高效、更稳定的时间同步机制,以满足日益增长的应用需求。
###基于无线传感器网络的环境监测系统####网络系统简介基于无线传感器网络的环境监测系统是一种利用大量传感器节点实时采集并传输环境数据的系统。
这类系统通常由多个传感器节点组成,这些节点可以监测各种环境参数,如温度、湿度、光照强度等,并将数据传输至中央处理单元进行分析处理。
####网络系统结构-**总体结构**:环境监测系统的核心是传感器节点,它们通过无线方式相互连接,并能够自动构建一个多跳网络。
此外,还需要设置一个或多个会聚节点,用于收集来自传感器节点的数据,并将其转发至数据中心或用户终端。
-**传感器节点结构**:传感器节点通常包含一个或多个传感器、处理器、无线通信模块以及电源供应部分。
这些节点负责数据的采集、处理及发送。
-**会聚节点结构**:会聚节点的主要功能是汇总来自多个传感器节点的数据,并通过有线或无线方式将这些数据传输至远程服务器或用户终端。
会聚节点通常具备更强的计算能力和存储能力,以便支持大数据量的处理和传输。
####应用无线传感器网络的意义无线传感器网络在环境监测方面的应用具有重要意义:-**提高监测精度**:通过部署大量传感器节点,可以实现对环境参数的高密度监测,从而提高数据的准确性和可靠性。
-**降低成本**:相比传统的监测手段,无线传感器网络可以显著降低建设和维护成本。
-**增强实时性**:无线传感器网络能够实时传输数据,使用户能够及时获取环境变化信息,这对于需要快速响应的情况尤为关键。
###学习心得通过本次课程的学习,我对无线传感器网络有了更加深入的理解。
特别是关于时间同步技术的重要性及其在实际应用中的挑战,这不仅加深了我对理论知识的认识,也为将来可能从事的相关工作打下了坚实的基础。
此外,基于无线传感器网络的环境监测系统的介绍让我看到了这项技术在环境保护方面的巨大潜力,激发了我对未来进一步探索的兴趣。
###结语无线传感器网络作为一种新兴的技术,在多个领域展现出巨大的应用前景。
时间同步技术作为其核心组成部分之一,对于保证网络性能至关重要。
随着技术的进步,相信未来的无线传感器网络将更加完善,为人们的生活带来更多便利。
2025/5/7 17:13:57 191KB
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2025/4/29 13:34:27 523KB java webSocket webRTC
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2025/4/23 15:32:17 2.56MB 会议 管理 源代码
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1.参考文献格式以哈尔滨工程大学毕业论文为基础,因为本校特码不是国标那种类型的!艹2.具体事例参考图片3.支持作者大小写混写(反正自动纠正为首字母大写),中文不做改变4.支持题目大小写混输入,可选择题目改变类型5.目前支持四种格式,期刊,论文,书籍,会议,以后可根据情况再加入6.支持起始页尾添加'P'或者'页',其实都是支持字符串输入的6.若不选择格式类型,题目类型,默认为期刊,题目不做改变7.此为beta版本,若有建议请联系MrLevo@outlook.com或15645183037@163.com8.如果想定制自己学校的参考文献生成器,请将word格式的四种论文格式模板发送至7的邮箱。
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2025/4/23 1:41:13 7.07MB 参考文献 python
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章鱼云会议安装包,网上的版本太多广告,由于老师说这个云会议比较方便要求下这个软件,本人在安装时,很多垃圾软件也跟着下载下来,希望能够帮到你们。
2025/4/21 21:47:50 49.64MB 办公 云会议
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【系统简介】1:该系统是本人今年暑假期间编写的,现在拿出来大家一起讨论讨论.取长补短.2:开发环境:VS2005+SQLServer2000|开发语言:C#语言3:该系统首发于51aspx,适合初学者学习。
4:系统功能有:用户管理,管理员管理,添加用户,会议室管理,会议管理,会议查询,我的会议,等等。
5:系统的后台和前台共享一个页面,但有"权限"限制,有的页面"普通用户"只可以远观,而不可以亵玩矣!6:用户名和密码为:admin,身份:管理员用户名和密码为:zhang,身份:普通用户
2025/4/18 3:30:46 680KB 在线会议
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经典的POSIX多线程程序设计,在POSIX系统下进行C/C++多线程编程必看的一本书。
本书的读者对象是有C/C++编程基础,但是没有线程知识。
本书按照章节,由浅入深,从基本的线程概念,到线程私有数据,实时调度,再到barrier,读写锁,工作队列管理器,并且配合大量注释和实例来演示。
ProgrammingWithPOsiXThreadsPOSIX多线程程序设计[美]Davide.Butenhoff著于磊曾刚译忄因电力出照内容提要枣书深入描述了TEE的开放系统接可标准一POSIX线程,通常称为Pthreads标准。
本书首先解释了线程的基本概念,每括异步编程、线程的生命周期和间步机:然后讨论了些高絞话题,包括属性对象、线程私有数据和实时调度。
此外,本书还讨论了调度的阿题,并给出了避免错误和提髙性能等问题的有价值的建议。
本书使用了大量注释过的实例来解轟实际的概念,并包括Phed的简单索引和对标准化的晨望本书遁合有经验的C语言程序员阅读,也适合多线程编程人员参考纽书在版编目(C|P)数据POSⅨ多线程程序设计/(美)布滕霍夫(Butenhoff,R》著:于磊,曾刚译.一北京:中国电力出版社,2003ISBN75083-1395-XIP..Ⅱ①布②于③曾.,Ⅲ程序没计Ⅳ.TP3111中国版本图书馆CP数据核字(202)第110540号蕃作权合同登记号图字:01-20020712号AuthorizedtranslatlonfromtheEnglishlanguageedion,entitledProgrammingwithPOSIXThreadsbyDavidA.Butenhof,publy,Copyrighto1997Allrightsreserved.Npartofthisbookmaybereproducedortransmittedinanyformorbyanymeans,electronicormechanical,includingphotocopying,recordingotbyanyinfomationstorageretrievalsystem,withoutpermissionfromthePublisher.CHINESESiMPLIFIEDlanguageeditionpublishedbyChinaElectricPowerPressCopyright的2003本书由培生集团授权出版。
中国电力出版社出版、发行北京三里河路6号100044httpf/wwwinfopuw'er.com.cn汇鑫印务限公司印刷各地新华书店经2003年4月第一版2003年4月北京第印刷787毫米×102毫米16开本20.75印张505千字定价890元版权所有翻即必究〔本书如有印装质量问题,我社发行部负责退换予本书是有关“线程”(thread)和如何使用“线程”的。
在计算机中,“线程”是种能够实现某种功能的基本软件单元。
线稈比传統的进程process)更小巧、更怏捷、更易操作实际上;一旦在操作系统中引入线程,就可以将进程看作包含了数据地址空间、文件和一个(成多个)数据处理线程的综合应用使用线程构建的应用程序能够更加有效地利用系统资源,使用户的界面更加友好,在多处理器系统中不但运行十分快速,而且更加易于维护。
为达到上述目的,你只需要在程序中添加相应的几个简单函数调用,即可调整成另一种编程思路。
通过仔细阅读本书,我希望能够帮助你实现上述目标本书讲述的线程模型通常被称为Pthreads,或者POSIXthreads,更正式的名称应该是POSX1003.le-1995标准。
随后还将提供丶些其他的名称,不过目前你貝需记住Pthreads就够了。
在写本书时,SUN公司的Sola,Dga公司的DigitalUNIX、SGI公司的RX已经支持Pthreads。
其他一些主要的商用UNⅹ操作系统,像IM公司的AX和HP公的HPUX,不久也将支持线程模型,也许在你阅读木书的时候已经丈持Pthreads也已经在Linux利其他UNX系练中实现在个人电脑市场,做软公司的Wn32编程接口和BM的Os12都支持线程编程。
这些线程模型与Pthreads模型之间存在着一定的区别。
为了有效地使用它们,首先必须理解并发、同步和调度等概念,剩下的航是语法和样式的问题,个经验丰富的程序员可以适应这些模型中的任何一个线程模型已经很成功地在应用领域中丿泛运用,下面仅是其中的一些:●有大规模科学计算的程序能够充分利用多处理器系统的高性能程序和库代码能被多线程程序使用的库代码●实时应用程序和库代码●对慢速外设〔如网络和人类)执行输入输出操作的应用程序和库代码读者对象4书适合熟悉在UNX系列操作系统上使用ANSIC开发代码的高级程序人员阅读,并不要求具有线程或其他形状异步编程经验。
第1章介绍有关概念和术语,使你能够继续阅读个书后续部分,建议你不要跳过。
在阅读过程屮,你将发现关于线程各方面的有趣比喻和实例。
最后我希望你能够自已独地使用线程编程。
好了,祝你线程之旅愉快。
关于作者我从一开始就参与Pthreads标准的有关丁作,虽然最初的儿次会议我没有参加。
最后,我被迫在犹他州的雪鸟滑雪场的防雪崩掩体中度过∫一周,观看来自世界各地的代表们向他们」的滑雪板上涂蜡。
我本以为这是一个十分正式、乏味的会议,所以我没有带自己的滑雪板,只能租用滑设备在Pthreads标准最后投票阶段,我同其他几个POSIX丁作组设计线程同步接口和多处理器应用。
我也帮助定义了Aspen线程扩展规范,该规范让经成功应用于X/OpenXSH5我曾在DEC公可工作数年,从麻省分部到新罕布什尔州分部。
我是DEC公司线程架构的创始人之…,并在DigitalUNIX4..上设计并实现了大部分的Pthreads线程接口。
我还帮助人们开发、调试线程代码超过八年之久。
我的一个不成文的座右铭是“并发使生活更美好"。
线程不是面包片,程序员也不是面包师,所以我们只做能够做的事情致谢可能读者并不关心这部分内容,但确实是我和朋友们以及本书合作者希望见到的。
如果你是一个好奇的读者,请务必读下去尽管本书封面上只有我一个人的署名,但像木书这样的项目是不可能完全由一个人来完成的。
因为我了解很多线程知识,至少在线程通信方面相当在行,所以我也可能不需任何帮眇与出…本关于线程的书。
但结果是,本书要比假设的那木书更好。
首先要感谢的是我的经理Jeanfullerton,他给我时间并鼓励我在τ作肘写书。
感谢DECthreads组的其他同仁,他们是:Briankeane、Webbscales、JacquelineBerg、Richardlove、PeterPortante、BrianSilver、Marksimons和Stevejohn感谢GarretSwart,当他还在Digital系统研究中心工作时,就让我们了解POSX标准感谢Nawafbitar,他和Garret一起通宵T作,实现了Pthreads的第一个草案,并且不遗余力地推广POSIX线程标准,让每个人都理解线程到底是个什么东西,没有Garret,特别是如果没有Nawaf,Pthreads可能不会存在,至少不会像现在这么妤(缺乏完美并不是他们的责任——生活本来如此)感谢参与设计cma、Pthreads、UNX98、DCEthreads和DECthreads的所有人的帮助他们是:AndrewbirrellPaulborman、BobConti、BillCox、Jeffdenham、Petergilbert、Rickgreer、Mikegrier、KevinHarrisKenHobday、Mikejones、Steveneiman、BobKnighten、Leslielamport、DougLocke、Paulalong、Finnbarrp.Murphy、BillNoyce,Simonpatience、Haroldseigel、AlSimons、Jimwoodward和Johnzolnowsk特别感谢所有耐心审阅本书草稿的人们,他们是:BrianKemighan、Richstevens、DaveBrownell.billgallmeister、lanGinzburg、WillMorse、BryanO'Sullivan、BobrobillardDaveruddock和BilLewis。
感谢对结构和细节提出改进意见和建议的人们:Devangshah和BartSmaalders帮助回答了一些有关Solaris的问题,BryanO'Sullivan建议使用“舀水的程序员”的比喻感谢AddisonWesleylongmanF]JohnWait和Lanalanglois,他们耐心地等待并鼓励第次写书的我努力写好这本书。
感谢PamelaYee和ErinSweeney,他们管理了本书的整个出版过程。
感谢所有帮助过我的人们。
感谢我的妻子Annelederhos和我的女儿Amy、Alyssa,感谢她们对我的支持和陪伴。
感谢Charlesdodgson(Lewiscarrol),他在其经典小说Alice'sAdventuresinwonderland〈《艾丽丝漫游仙境》)、Throughthelooking-Glass(镜中漫游》)和TheHuntingoftheSnark(《捕猎蛇鲨》)中写了大量的关于线程编程的事情(译者注:是指小说中描写的多人之间的协调、并发T作,作者认为与线程间的同步和协调具有相似的含义)。
序言第1章概述….舀水的程序员幽···血幽噜血■■■自■■■口■平■_■平L·昏■昏罾早平■卩卩甲罾警肀昏罾昏4平平昏罾1昏昏昏1斷■昏1■昏晋11山翟■如■西d旷■晶旷hanm12术语定义…13异步编程是直观的…4关于木书的实例…5异步编程举例16线程的好处7线程的代价08选择线程还是不用线程2219POSIX线程概念第2章线程甲pd21建立和使用线程22线程的生命周期曾■T會32第3章同步…373.1不变量、临界区和谓词甲罪卩↓卩郾■郾看郾↓·T3互斥量3833条件变量…5934线程间的内存可视性第4章使用线程的几种方式∴…4.流水线1甲■曾昏個昏■18142T作组8943客户/服务器第5章线程高级编程5-次性初始化n11152属性11453取消.12054线程私有数据13755实时调度量鲁备14756线程和核实体16第6章POSX针对线程的调整1676.1fork昏山t1山h,,1.1676.2e7363进程结束6.4stdiolt鲁·TTP日■日白'自甲1甲即甲目日血!‘=P平■昏■■Ida=t1765线程安全的函数l7866信号P■昏182第7章Realcode………,…,,,4---.2067.1扩展同步鲁11自會■■p看p山山血即■晷着甲4■20672工作队列管理器『甲目目·由即?日甲■1晶吾hmpp唱p血命血』甲■品甲“■2373对现存库的处理……243第8章避免调试的提示■着酽eskd24881邐免不正确的代码.24982避免性能问题didP曾1血自幽甲p甲助D口1259第9章PoSⅨ多线程快速參考2639.1POSIX10031c-1995选项血·=F■山lF4·P甲Ia26392POSⅨX1003.1c-l995限制.2649.3POSⅨX1003lc-1995接口265第10章标准化过程展望30310.1X/OpenXSH5[UNIX98]102POSⅨX10031…鲁4P日命·h.44即4日4·-T血d哪甲‘4品=F4目“!31110.3POSX1003.14参考文献…",…4…-.17因特网上的线程资源320概述hetimehascome,theWalrussaldrotalkofmarythings,OrshoesaindshipsandsealingWaxoandkingsAndwhythe鵡boinghoAndwhetherpigshavewings-ewisCarrol,Throughthelooking-Glass在计算机专用术语中,线程是指机器中连续的、顺序的属性集合。
一个线程包含执行一系列机器指令所必须的机器状态,包括当前指令位置、地址和数据寄存器等。
个UNX进程可以理解为一个线程加上地址空间、文件描述符和其他数据。
某些UNⅨX版本支持“轻量级”或“变量级”进程,以便可以从进程中剔除部分或者所有数据,从而实现高效性能。
既然线程和轻量级进程都需要地址空间、文件描述符等数据,那么区别何在?区别在于多个线程可以共享一个地址空间,而做不同的事情。
在多处理器系统中,一个进程中的多个线程可以同时做不同的T作当计算机还活在玻璃洞穴中时(译者注:指计算机发展初期),需要处理事先准备好的穿孔卡片。
整个外部世界都在等待计算的结果,顶多可能听到程序员的抱怨声。
但是外部世界并不是一次只做-件事情,逐渐地,计算机开始模拟这种实际模式,增加多程序设计、多重处理、分时共亨、多处理器系统的能力,最终,实现了线程线程能够帮助你的应用程序走出洞穴。
Pthreads则能帮助你以-种优雅、高效、叮移植的方式完成这个厂作。
木章简单介绍理解和使用线程所需要的基本知识,其他章节则会针对各个环节做进一步的详细解释1.1节给出了包含多个化喻的故事,以此说明线程的工作模式。
这个故事并没有什么特别的,但在你理解我所讲的程序员和水桶的含义之前,可能显得有点怿12节给出了本书使用的基本概念和术语。
其中最重要的一个概念需要在此特别介绍,也与全书会对一些重点特别强调的习惯是一致的异步任何两个彼此独立运行的操作是异步的
2025/3/19 2:20:31 8.56MB 多线程 POSIX
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡