AGV驱动轮对地面的附着性能直接决定着AGV能否有效行走，同时也影响着对其运行轨迹控制性能。
为了使AGV在地面凸起障碍下和凹陷障碍环境下驱动轮有足够的附着力，同时自由轮也平稳的接触在地面上，先从AGV整体结构入手，分析了整个AGV的力学模型，选取了合适的减震弹簧总体刚度
为了使AGV在地面凸起障碍下和凹陷障碍环境下驱动轮有足够的附着力，同时自由轮也平稳的接触在地面上，先从AGV整体结构入手，分析了整个AGV的力学模型，选取了合适的减震弹簧总体刚度
2025/11/15 17:15:55
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程序使用MATLAB语言设计，主要实现基于QPSK方式的调制解调，设计时，在调制端加入了成型滤波器，同时在解调端加入了匹配滤波器。
2025/11/15 10:14:36
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Proteus平台下，PC机和51单片机之间的RS485双向数据通讯仿真。
PC机上使用VB编写的串口程序，Proteus仿真状态下，直接运行VB程序后，点击发送按钮即可发送一组数据流到单片机，单片机收到后会返回收到的数据。
PC发送的数据流包括起始数据、地址数据以及真实数据。
真实的数据被PC接收到后会显示在接受框内。
需要用十六进制发送，VB程序中的CTS表示9针串口中的CTS，在此用来控制RS485芯片的收发状态。
PC机上使用VB编写的串口程序，Proteus仿真状态下，直接运行VB程序后，点击发送按钮即可发送一组数据流到单片机，单片机收到后会返回收到的数据。
PC发送的数据流包括起始数据、地址数据以及真实数据。
真实的数据被PC接收到后会显示在接受框内。
需要用十六进制发送，VB程序中的CTS表示9针串口中的CTS，在此用来控制RS485芯片的收发状态。
2025/11/15 4:23:29
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该文件中包含了9个ADS实验，通过实验学习使用ADS软件进行微波电路的设计，优化，仿真。
实验一微波滤波器的设计制作与调试实验二功分器的设计制作与调试实验三矩形微带天线设计实验四印刷偶极子天线设计实验五低噪声放大器的设计制作与调试实验六MESFET功率放大器设计：小信号法实验七VCO的设计实验九收发信机系统仿真
实验一微波滤波器的设计制作与调试实验二功分器的设计制作与调试实验三矩形微带天线设计实验四印刷偶极子天线设计实验五低噪声放大器的设计制作与调试实验六MESFET功率放大器设计：小信号法实验七VCO的设计实验九收发信机系统仿真
2025/11/14 16:37:36
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变压变频调速系统变压变频调速系统simulink仿真。
交流异步电动机变频调速在电力拖动系统中得到广泛的应用,采用变压变频调速方式是电源频率f与电压U的对应关系为恒压频比,利用MATLAB/SIMULINK平台建模进行仿真。
交流异步电动机变频调速在电力拖动系统中得到广泛的应用,采用变压变频调速方式是电源频率f与电压U的对应关系为恒压频比,利用MATLAB/SIMULINK平台建模进行仿真。
2025/11/13 9:26:19
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内含proteus仿真电路图以及程序源码。
程序主要实现的功能有两个，第一，检测当前环境温度，显示在显示屏上，控制风扇转速有两种模式，分为自动和手动；
自动控制模式由当前检测的环境温度决定，可以通过按键设置温度的上下限，实现温控不同风扇转速档位；
手动模式为按键控制电机的转速，一共有9档，其中，0档为停止，8档最最快转速，控制电机转速用PWM脉宽控制，希望对大家有帮助
程序主要实现的功能有两个，第一，检测当前环境温度，显示在显示屏上，控制风扇转速有两种模式，分为自动和手动；
自动控制模式由当前检测的环境温度决定，可以通过按键设置温度的上下限，实现温控不同风扇转速档位；
手动模式为按键控制电机的转速，一共有9档，其中，0档为停止，8档最最快转速，控制电机转速用PWM脉宽控制，希望对大家有帮助
2025/11/13 8:18:11
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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