法国仿生鸟控制apk
2025/3/25 4:28:19 10.24MB BioncBird 仿生鸟 超轻 碳纤维
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卷曲安装curl包装。
要求此角色要求Ansible2.8或更高版本,并且平台要求在元数据文件中列出。
测验该角色使用来运行测试。
默认情况下,Local和GithubActions测试在Docker上运行测试。
请参阅分子文档以使用其他后端。
当前,测试在以下位置进行:CentOS的7CentOS的8德比安·克斯特Debian弹力Ubuntu的仿生UbuntuFocal并使用:Ansible2.8.xAnsible2.9.x运行测试使用Docker驱动程序$tox您还可以使用环境变量配置分子选项和分子命令:MOLECULE_OPTIONS默认值:“--debug”MOLECULE_COMMAND默认值:“测试”$MOLECULE_OPTIONS=''MOLECULE_COMMAND=convergetox
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使用Adams软件对机器人进行仿真,通过仿真得到了整个机构的重心运动轨迹
2024/12/22 19:21:19 604KB Adams
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变形虫算法的基本文献,可以通过阅读该文献进行入门,变形虫算法是一直仿生算法,可以运用在诸多领域,比如交通网络规划,还可能解决n-p问题
2024/12/20 10:42:21 1.9MB 变形虫算法
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新研究出来的仿生优化算法,大家可以借鉴学习,效果很好,值得推荐
2024/11/8 6:02:24 482KB matlab
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常用的7种C#遗传算法源码实例集本压缩包内收集了一些C#常用的7种遗传算法,这些算法主要是保存超个体的基本遗传算法、仿生双倍体遗传算法、人工双倍体遗传算法、保存历史最优解的遗传算法、保存历史最优解的仿生双倍体遗传算法等,另外,对随机数的产生机制进行了优化,在内层循环中也能产生高质量的随机数。
部分功能可通过源码爱好者测试截图中看出,这里不再详述。
2024/8/18 18:43:36 26KB 常用的7种 C# 遗传算法源码实例集
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计算机图形学仿生机器人运动形态的三维动态仿真
2024/6/6 8:16:32 3.17MB 三维动态仿真
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现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者:郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后,给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
2024/4/19 1:01:06 18.61MB 机器人
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针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性,我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号,操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据;
利用计算机程序分析体感数据,发现手势并进行判别;
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令;
五指仿生机械手按照单片机的控制指令,完成指定的动作。
经过实际装置测试,五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容(1)基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块,该程序在LeapAPI自带的Gesture之外,可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
(2)LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
(3)MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境:Win7+VS2013语言C++单片机开发环境:Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学(华东)大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12 1.43MB leap motion; MSP430G2553; 体感控制;
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高仿生日管家
2023/7/11 6:51:16 10.41MB 高仿生日管家
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡