现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者：郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
2024/4/19 1:01:06
18.61MB
1
针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12
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1
要求机器人可以模拟各种动物行为，在机器人中定义了一系列方法，如机器人叫喊方法cry()、机器人移动方法move()等。
如果希望在不修改已有代码的基础上使得机器人能够像狗一样汪汪叫，像狗一样快跑，或者像鸟一样叽叽叫，像鸟一样快快飞，使用适配器模式进行系统设计。
如果希望在不修改已有代码的基础上使得机器人能够像狗一样汪汪叫，像狗一样快跑，或者像鸟一样叽叽叫，像鸟一样快快飞，使用适配器模式进行系统设计。
2023/7/6 16:49:02
7KB
1
DynamixelSDKROBOTISDynamixelSDK是一个软件开拓套件，可经由数据包通讯提供Dynamixel抑制成果。
该API专为Dynamixel实施器以及基于Dynamixel的平台而方案。
无关DynamixelSDK的更多信息，请参阅上面的电子手册。
反对于的编程语言DynamixelSDK反对于种种编程语言。
C：*动态库以及该库以及示例的源代码C＃/Java/MATLAB/LabVIEW：基于使用C语言的动态库的反对于C++：*动态库以及该库以及示例的源代码Python：Python模块以及示例（*动态库（*.dll，*。
so以及*.dylib文件）/。
dll：Windows上的动态链接库/.so：Linux上的同享库/.dylib：动态库苹果体系）DynamixelSDK的ROS1软件包阻滞主靛蓝+UbuntuTrustyKinetic+UbuntuXenialMelodic+Ubuntu仿生Noetic+Ubuntu中间DynamixelSDK的ROS2软件包ros2-deve
该API专为Dynamixel实施器以及基于Dynamixel的平台而方案。
无关DynamixelSDK的更多信息，请参阅上面的电子手册。
反对于的编程语言DynamixelSDK反对于种种编程语言。
C：*动态库以及该库以及示例的源代码C＃/Java/MATLAB/LabVIEW：基于使用C语言的动态库的反对于C++：*动态库以及该库以及示例的源代码Python：Python模块以及示例（*动态库（*.dll，*。
so以及*.dylib文件）/。
dll：Windows上的动态链接库/.so：Linux上的同享库/.dylib：动态库苹果体系）DynamixelSDK的ROS1软件包阻滞主靛蓝+UbuntuTrustyKinetic+UbuntuXenialMelodic+Ubuntu仿生Noetic+Ubuntu中间DynamixelSDK的ROS2软件包ros2-deve
2023/5/6 16:43:09
3.83MB
1
10本遗传算法方面典型书籍。
目录如下：遗传算法10本之1：非数值并行算法：遗传算法.pdf遗传算法10本之2：盘算智能中的仿生学：实际与算法.pdf遗传算法10本之3：进化算法.pdf遗传算法10本之4：演化法度圭表标准——遗传算法以及数据编码的松散.pdf遗传算法10本之5：遗传算法的数学底子.pdf遗传算法10本之6：遗传算法及其使用.pdf遗传算法10本之7：遗传算法——实际、使用与软件实现.pdf遗传算法10本之8：遗传算法与工程方案.pdf遗传算法10本之9：遗传算法原理及使用.pdf遗传算法10本之10：用于最优化的盘算智能.pdf
目录如下：遗传算法10本之1：非数值并行算法：遗传算法.pdf遗传算法10本之2：盘算智能中的仿生学：实际与算法.pdf遗传算法10本之3：进化算法.pdf遗传算法10本之4：演化法度圭表标准——遗传算法以及数据编码的松散.pdf遗传算法10本之5：遗传算法的数学底子.pdf遗传算法10本之6：遗传算法及其使用.pdf遗传算法10本之7：遗传算法——实际、使用与软件实现.pdf遗传算法10本之8：遗传算法与工程方案.pdf遗传算法10本之9：遗传算法原理及使用.pdf遗传算法10本之10：用于最优化的盘算智能.pdf
2023/5/4 15:30:09
11.84MB
1
32路舵机控制板，最多可以控制32个舵机，可以对仿生，人形等机器人进行控制，内附详细的使用教程，轻松上手。
配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，文档中也有控制板与C51单片机，Arduino开发板的通信代码，方便二次开发。
配有电脑端上位机软件，安卓APK软件，多种方式控制，文档中也有控制板与C51单片机，Arduino开发板的通信代码，方便二次开发。
2022/12/3 5:53:33
3.01MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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