针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性，我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号，操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据；
利用计算机程序分析体感数据，发现手势并进行判别；
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令；
五指仿生机械手按照单片机的控制指令，完成指定的动作。
经过实际装置测试，五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容（1）基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块，该程序在LeapAPI自带的Gesture之外，可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
（2）LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
（3）MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境：Win7+VS2013语言C++单片机开发环境：Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学（华东）大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12
1.43MB
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此为示例代码，详细讲解请参考http://blog.csdn.net/sinyu890807/article/details/8714621
2023/6/5 8:12:23
1.48MB
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(日)梶田秀司著，管贻生译，清华大学出书。
本书是国内上第一部体系介绍仿人机械人的专著。
内容搜罗仿人机械人学的行为学、ZMP以及能源学、双足步态方案、满身行为方式的天生以及能源学仿真等，是对于10多年来仿人机械人的钻研下场的总结。
本书图文并茂，深入浅出，内容丰厚，对于广大读者知道以及操作铛铛代界在仿人机械人上的最新阻滞以及水平具备弥留参考价钱。
本书是国内上第一部体系介绍仿人机械人的专著。
内容搜罗仿人机械人学的行为学、ZMP以及能源学、双足步态方案、满身行为方式的天生以及能源学仿真等，是对于10多年来仿人机械人的钻研下场的总结。
本书图文并茂，深入浅出，内容丰厚，对于广大读者知道以及操作铛铛代界在仿人机械人上的最新阻滞以及水平具备弥留参考价钱。
2023/5/10 23:30:38
21.31MB
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基于CAN通讯的机械人仿人类机械手臂通讯协议除了底子的舵机抑制之外反对于外接配置配备枚举的抑制做名目时候方案的，仅供参考学习
2023/5/6 8:11:02
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人人影视倒了...几年前，抓包分析了人人影视的数据流，用Qt+QML写了一个app，高度模仿人人影视Android客户端，能够下载官方app隐藏的资源，本人使用，并未传播。
现在人人影视倒了，就开源出来吧。
现在人人影视倒了，就开源出来吧。
2018/3/9 19:18:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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