利用STM32的通用定时器，通过多种方法实现互补PWM波形的输出，并且实现频率和占空比可任意调节，高级定时器资源有限，资源不够又需要输出（互补）PWM时此为有效的解决方法

STM32F103VET6PWM之通用定时器TIM3输出带死区互补PWM

STM8定时器1CH3输出PWM，定时器1CH1,CH3输出PWM，定时器1CH1,CH1N输出互补PWM。
定时器2输出3路PWM。
定时器4定时中断。

本系统以TI公司的MSP430F5529单片机为核心，设计了一套高效率的双向DC-DC变换器。
通过闭环控制实现了恒流充电，放电，过充保护以及自动切换工作模式的功能，效率高，精度高。
该设计应用同步整流技术和准方波零电压软开关技术使效率明显提高。
单片机输出带死区的互补PWM来控制MOSFET的导通与关断，驱动电路使用TI公司的UCC27211驱动芯片驱动TI公司的导通电阻极小的CSD19506功率MOSFET，采用自举升压、浮地驱动的方式驱动高侧MOSFET。
采用电阻分压电路检测电压和TI公司的INA282AIDR电流检测芯片检测电流。
并且可以实现按键步进调节电流值，屏幕显示电压电流值的功能。

利用STM32两个定时器输出4路PWM驱动全桥电路，两路为一组互补PWM,两组之间可以实现任意角度的移相，周期和占空比可任意调理

高级定时器发生SPWM和互补PWM

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。