ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

文档标题“GlobalPlatformcardspecificationv2.3.1”指向的是一份详细的技术规范文件，这份文件是关于GlobalPlatform组织定义的卡片规范的第2.3.1版。
GlobalPlatform是一个国际行业协会，其主要目标是管理和标准化智能卡和其他安全设备（如嵌入式软件平台）上的应用程序管理。
该组织旨在为金融、通信、政府和交通行业等领域提供安全的可互操作的卡片技术。
规范描述中提到的是英文版，说明文档主要面向使用英语的用户群体，可能被设计为国际标准文档，以便全球的开发者、制造商和软件供应商都能理解和应用。
规范的发布日期为2018年3月，这意味着这是一个相对新的技术标准，对于需要跟上最新技术趋势的业界人士来说，这个版本的规范是必须关注的。
在“卡片规范英文版”这一标签中，我们可得知文档是关于卡片技术的规范说明，而且是以英语撰写的，很可能这份规范文档是为技术社区和全球成员所准备的，这些成员需要使用该规范来开发、测试和实现全球平台卡片。
文档参考部分说明了规范文件的正式引用名为“GPC_SPE_034”，并且注有版权信息，即这份文档的版权归GlobalPlatform公司所有，从2006年至2018年的文档发布期间的所有权利均受到保护。
文档还鼓励读者提交反馈，并报告在此规范实现过程中可能涉及到的任何相关的专利或知识产权（IPR）。
这表明该组织倡导开放的交流环境，并希望在实施规范之前解决潜在的知识产权冲突。
文档的版权声明还特别声明了该规范文件或任何工作产品（workproduct）的使用都是“无保证”的，并且尤其不保证不侵犯第三方的知识产权。
这意味着任何使用该规范的个人或机构需要自行承担风险，组织或其成员对于由此产生的任何损害都不承担责任。
此外，该技术规范受到GlobalPlatform许可协议的管理，任何违反该协议的使用都是严格禁止的。
文档内容部分提到了一系列的章节标题，如“引言”、“听众”、“知识产权免责声明”、“参考文献”、“术语和定义”、“缩写和符号”以及“修订历史”。
这些章节涵盖了规范的基本概念、目标用户群体、知识产权的声明和责任限制，以及对于规范本身详尽的描述、更新历史等。
特别是修订历史部分，记录了从GlobalPlatform卡规范2.0版到2.0.1版的调整、2.1版的主要调整、2.1.1版的修订、2.2版的主要调整以及2.3.1版的次要调整，这些信息对于跟踪规范的演变过程、理解特定版本中引入的新特性和改进非常重要。
此外，规范文档中还提到了许可协议的概念，强调任何对规范的使用都受到许可协议的限制，这说明GlobalPlatform组织通过许可协议来维护规范的完整性和保护其知识产权。
在详细知识方面，这份规范文档是关于智能卡及其他形式的计算设备上的软件和应用程序管理标准。
GlobalPlatform规范被广泛地用于多种卡片平台，包括银行和金融机构使用的支付卡、SIM卡、政府ID卡以及其他安全需要的场合。
规范描述了卡片的生命周期管理，包括卡片的初始化、应用的安装、卡片个人化、卡片锁定和卡片升级等。
这份规范文件在智能卡技术领域具有重要意义，它不仅为卡片的开发和管理提供了标准，也为整个行业提供了一个互相协作、共同发展的平台。
规范的每个版本的发布都意味着技术进步和行业需求变化的反映，开发者和制造商需要密切关注规范的更新，以确保他们的产品和服务符合最新的技术要求。

ISO14229-1-2020标准是关于道路车辆统一诊断服务（UDS）的应用层部分，正式名称为“道路车辆—统一诊断服务（UDS）—第1部分：应用层”。
该标准是由国际标准化组织（ISO）发布的第三版，出版日期为2020年2月。
该标准为道路车辆的诊断系统提供了一系列标准化的接口和服务，旨在提高不同制造商间车辆诊断系统的互操作性。
该标准涉及的车辆范围包括乘用车、轻型商用车、重型商用车、公共汽车、拖拉机以及非道路移动机械等。
它主要规范了车辆的电子控制单元（ECU）与诊断工具之间的通信协议。
ECU通常负责车辆的发动机、变速箱、制动系统、转向系统、悬挂系统等关键部件的控制与管理。
ISO14229-1-2020标准定义了统一诊断服务（UDS）应用层的参数和功能，它详细描述了如何通过诊断接口与车辆进行通信，并对诊断服务、会话管理、安全要求等方面做出了详细规定。
这些规定涵盖了车辆故障诊断、数据读取和清除、编程控制单元、远程信息处理等多种诊断服务。
此标准的制定旨在解决车辆制造商开发和实现诊断服务时面临的兼容性问题。
通过应用层协议的统一，诊断工具能够更容易地与不同品牌和型号的车辆进行通信，这样可以提高诊断的效率，简化维护工作，并降低车主维修的成本。
此外，它也方便了车辆诊断数据的共享和标准化处理，促进了相关行业技术的快速发展。
在实施方面，该标准强调了制造商必须遵守协议中定义的各项服务和通信要求。
它还规定了在车辆诊断过程中对通信数据进行加密的要求，以确保数据传输的安全性。
这种安全性要求对于现代汽车来说尤为重要，因为随着车辆越来越多地接入网络并依赖软件控制，它们更容易受到外部攻击或恶意软件的威胁。
ISO14229-1-2020标准为制造商、维修人员、诊断设备制造商、信息技术供应商以及任何涉及车辆诊断与服务的实体提供了一个清晰的规范，有助于推动行业朝着更加开放和互操作的方向发展。
此外，该标准的实施有助于车辆制造商遵守相关的法律法规要求，提升车辆的整体安全和可靠性。
ISO14229-1-2020标准的版权受到法律保护，使用标准内容需获得授权。
对标准文档的复制、分发或利用必须符合ISO的规定，未经许可的使用是禁止的。
标准的发布机构提供了一个明确的联系方式，以便在需要的情况下请求版权许可。

一个TypeScriptRollup插件，捆绑了声明并尊重Browserslists描述这是一个汇总插件，可以在Typescript，Babel，Browserslists和汇总之间进行集成。
它首先是Typescript插件，可实现与Rollup的完全互操作性。
随之而来的是非常强大的绑定和生成的Typescript声明文件的树状摇晃，可与代码拆分无缝地协同工作。
产品特点编译器诊断信息已正确发出，并进入汇总构建生命周期得到正确处理支持定义文件（.d.ts）的生成和捆绑，并完全支持代码拆分支持增量编译。
可以提供一个而不是ECMAScript的目标版本，这样就可以相对于您的Browserslist中定义的浏览器的基准来转换代码。
Babel可以用作编译器，而不是Typescript，这样Typescript可以处理诊断，声明和剥离类型，Babel用于语法转换。
目录安装npm$npminstall@wessberg/rollup-plugin-ts--save-dev纱$yarnadd@wessberg/rollup-plugin-ts

物联网技术引起了全世界的广泛关注，终端数量持续上升，逐渐成为上百亿个终端市场，其丰富的应用和大量节点数给网络运营带来了技术上的挑战。
而已IPV6为核心的下一代通信网络体系结构所带来的巨大的地址空间和端到端通信特征则为物联网的发展创造了良好的基础网络通信条件。
面来深入理解物联网IPV6技术的进展：1. **IPv6解决物联网寻址问题**：随着物联网设备的爆发式增长，传统的IPv4地址已经无法满足海量设备的地址需求。
IPv6提供了几乎无限的地址空间（3.4x10^38），这为每个物联网设备分配唯一IP地址提供了可能，解决了大规模网络节点的寻址难题。
2. **IPv6的自动配置和移动管理**：IPv6具有内置的地址自动配置功能（如SLAAC、NDP），使得物联网设备可以无需人工干预就能接入网络。
此外，IPv6的移动管理机制，如移动IPv6（MIPv6），能更好地支持物联网设备的移动性和漫游，适应各种应用场景。
3. **服务质量（QoS）支持**：IPv6通过流标签功能实现了服务质量的精细化控制，这对于物联网中如实时监控、远程医疗等对延迟和带宽敏感的应用至关重要。
QoS机制可以根据应用需求动态调整服务等级，确保关键数据的优先传输。
4. **网络安全保障**：IPv6将IPSec协议内置于协议栈，提供端到端的安全保障，满足物联网设备之间的安全通信需求，保护数据隐私和设备安全。
这对于物联网中广泛存在的敏感数据传输尤其重要。
5. **IPv6在低功耗有损网络的适应性**：针对低功耗和有损网络环境，如6LoWPAN，IPv6进行了相应的优化和适配。
6LoWPAN工作组设计了适配层和报头压缩技术，允许IPv6数据包在IEEE 802.15.4这样的限制性网络中高效传输。
此外，还制定了RPL路由协议以满足低功耗网络的路由需求，支持各种数据流量模型。
6. **轻量级应用层协议**：CoRE工作组为资源受限的物联网环境开发了CoAP协议，它是RESTful架构的一个轻量级实现，与HTTP协议相比，更适合在有限资源的设备间进行交互。
CoAP协议可以独立使用，或者通过网关与HTTP协议进行互操作，实现物联网设备与互联网的无缝连接。
7. **物联网网络演进的挑战**：在向IPv6演进过程中，需要考虑物联网设备的升级、网络架构的调整以及不同协议间的互通问题。
这涉及到感知层、网络层和应用层的全面改造，包括6LoWPAN节点、IPv6端点以及中间设备的升级。
物联网IPV6技术的进展在于解决大规模设备的地址需求、提供高效安全的网络服务、适应低功耗环境，并通过轻量级应用层协议提升物联网设备的互操作性。
随着技术的不断成熟，IPv6将成为物联网发展的核心支撑，推动智能城市的建设、工业自动化、智能家居等领域的创新。

第2章图形基础342.1笔和画刷342.1.1pen类342.1.2brush类352.2基本图形形状372.2.1点372.2.2直线和曲线372.2.3矩形、椭圆形和圆弧形402.2.4多边形422.3颜色442.4双倍缓存66第3章坐标系统和颜色变换693.1坐标系统693.2颜色变换77第二部分二维图形的基本算法第4章二维矩阵和变换824.1矩阵基础和变换824.2齐次坐标824.2.1齐次坐标中的缩放834.2.2齐次坐标中的平移834.2.3齐次坐标中的旋转844.2.4变换组合854.2.5c#中矩阵的定义864.2.6c#中的矩阵操作874.2.7c#中基本的矩阵变换894.3c#中图形对象的变换93基本变换934.4c#中的多对象变换1014.5文字变换105第5章二维线形图形1095.1序列化和反序列化及二维图形的基本框架1095.1.1c#序列化和反序列化1105.1.2二维图形的基本框架1135.2二维图形2485.2.1简单实例2485.2.2图例2785.2.3符号2895.2.4对数比例3025.2.5图形的修饰3085.3阶梯状图3165.4多y轴图318第6章特殊二维图形3276.1创建柱状图3276.1.1水平柱状图3276.1.2垂直柱状图3436.1.3图形充填柱状图3446.1.4重叠柱状图3466.2饼状图3486.3误差图3616.4股票图3676.4.1最高最低收盘价股票图3686.4.2最高最低开盘收盘价股票图3696.4.3最高最低价股票图3776.4.4k线图（阴阳烛图）3806.5面积图3896.6综合图390第三部分三维图形的相关知识及三维图形的实现第7章三维矩阵和变换3967.1三维数学概念3967.1.1操作三维对象3967.1.2数学结构3977.2三维中的基本矩阵和变换4027.2.1c#中三维点和矩阵的操作4037.2.2三维的基本变换4057.3方位角和仰角4347.4三维图形中的特殊坐标系统4397.4.1球坐标系统4407.4.2圆柱坐标系统4437.5特殊坐标中的实际应用4477.5.1球坐标示例4477.5.2双缓存463第8章三维图形4738.1三维图形基础4738.1.1point3和matrix3类4738.1.2chartstyle类4768.1.3坐标轴4968.1.4网格线4968.1.5标签4978.2三维折线图5038.3三维图形函数包5088.3.1chartstyle2d类5098.3.2point4类5158.3.3dataseries类5168.3.4chartfunctions类5218.3.5drawchart类5268.4曲面图的实现5418.4.1网格图5418.4.2幕布网格图5488.4.3瀑布网格图5518.4.4曲面图5538.5x-y平面色彩图5598.6轮廓图5648.6.1轮廓图的算法5648.6.2轮廓图的实现5648.7组合图5698.7.1三维体系中的x-y色彩图5708.7.2三维体系中的轮廓图5718.7.3网格-轮廓组合图5758.7.4曲面-轮廓组合图5768.7.5填充曲面-轮廓组合图5768.8三维柱状图577实现柱状图5778.9切片图591切片图的实现591第四部分c#中应用微软office的excel实现各种二维及三维图形第9章应用程序中的excel图表6009.1excel和c#间的互操作6009.2c#应用程序中的excel图表示例6029.2.1excel图表对象模型6029.2.2创建独立的excel图表6049.2.3创建嵌入式excel图表

简介：
Web服务（Web Services）是一种基于互联网的软件应用接口，它允许不同系统之间的数据交换和功能调用。
在Java世界中，处理Web服务的一种常见方式是使用JAR（Java Archive）包，这些包提供了用于创建、发布和消费Web服务的工具和库。
在你给出的信息中，我们关注的是"webservices-jar包"，它包含了一系列与Web服务相关的组件。
1. **webservices-api**： 这个JAR包通常包含了Web服务的基础API定义，例如SOAP（Simple Object Access Protocol）协议、WSDL（Web Services Description Language）和UDDI（Universal Description, Discovery, and Integration）等标准的接口。
开发者可以使用这个API来创建符合WS-I（Web Services Interoperability）规范的Web服务客户端和服务器端实现。
2. **webservices-extra**： 这可能是一个扩展包，包含了额外的Web服务功能或特定的实现，如支持高级协议、数据格式（如XML Schema，WS-Security等）或者提供特定的Web服务处理逻辑。
开发者可以利用这些扩展来实现更复杂的服务交互和安全控制。
3. **webservices-extra-api**： 类似于`webservices-api`，但可能更专注于提供扩展功能的API接口，使得开发者能够访问和操作那些在基础API中未涵盖的Web服务特性。
4. **webservices-rt**： "rt"通常代表"runtime"，意味着这个包包含了运行时环境所需的组件。
它可能包含了Web服务处理的核心引擎，如SOAP消息处理器、WSDL解析器、服务注册和发现机制等。
开发者在部署和运行Web服务时会依赖这个包。
5. **webservices-tools**： 这个包包含了用于开发和调试Web服务的工具，比如WSDL生成器、SOAP消息查看器、测试客户端等。
这些工具可以帮助开发者更方便地构建、测试和调试Web服务应用程序。
在实际开发中，使用这些JAR包，开发者可以构建符合标准的、可互操作的Web服务，实现跨平台的数据交换。
例如，你可以使用`webservices-api`和`webservices-extra-api`来定义服务接口和数据模型，`webservices-rt`来处理服务的运行时逻辑，而`webservices-tools`则帮助你在开发过程中进行验证和调试。
"webservices-jar包"系列是Java开发者处理Web服务时的重要资源，它们提供了全面的支持，涵盖了从设计、实现到测试的整个Web服务生命周期。
了解并熟练使用这些库，可以极大地提升开发效率，保证Web服务的质量和兼容性。

IPMIV2.0工作原理详解高性能、可靠的系统常常存在一个缺点：它们通常是利用具有很少或没有互操作性的专有部件生产的。
过去，服务器管理依赖于专有工具，而专有工具管理多厂商服务器机柜和刀片服务器非常困难。
人们需要一项标准将不同的东西整合在

java编译器链接sqlserver相关的安装程序概述由于在互操作性方面的不懈努力，Microsoft已经发布了MicrosoftJDBCDriverforSQLServer的4.0版。
所有SQLServer用户都可以免费下载MicrosoftJDBCDriver4.0forSQLServer，并可以从任何Java应用程序、应用程序服务器或支持Java的小程序访问Microsoft®SQLServer®2012、SQLServer2008R2、SQLServer2008、SQLServer2005和SQLAzure。
这是一个Type4JDBC驱动程序，它通过JavaPlatformEnterpriseEdition5和6中可用的标准JDBC应用程序编程接口(API)提供数据库连接。
JDBC驱动程序的这一发行版与JDBC4.0兼容，并在Java开发工具包(JDK)版本5.0或6.0上运行。
返回页首系统要求支持的操作系统：Linux,Unix,Windows7,WindowsServer2008R2,WindowsVista•上面的列表是某些受支持的操作系统的示例。
JDBC驱动程序可在任何支持使用Java虚拟机(JVM)的操作系统上工作。
但是，只有SunSolaris、SUSELinux以及Windows操作系统经过了测试。
•Java开发工具包：5.0和6.0受支持的SQLServer版本：•Microsoft®SQLServer®2012•Microsoft®SQLServer®2008R2•Microsoft®SQLServer®2008•Microsoft®SQLServer®2005•Microsoft®SQLAzure返回页首说明JDBCDriver的MicrosoftWindows版本安装说明注意：下载MicrosoftJDBCDriver4.0forSQLServer则表明您接受此组件的《最终用户许可协议》(EULA)的条款和条件。
请查看此页上的《最终用户许可协议》(EULA)并打印一份EULA以供备案。
1.将sqljdbc__.exe下载到一个临时目录。
2.运行sqljdbc__.exe.3.按照提示输入安装目录。
我们建议您将此zip文件解压缩到%ProgramFiles%中的默认目录下："MicrosoftJDBCDriver4.0forSQLServer"。
4.在软件包解压缩之后，通过打开%InstallationDirectory%\MicrosoftJDBCDriver4.0forSQLServer\sqljdbc_\\help\default.htm以打开JDBC帮助系统。
此时将在Web浏览器中显示帮助系统。
JDBCDriver的UNIX版本安装说明1.将sqljdbc__.tar.gz下载到一个临时目录。
2.若要解压缩此压缩的tar文件，请导航至要解压缩驱动程序的目录中，然后键入gzip-dsqljdbc__.tar.gz.3.若要解压缩tar文件，请将其移至您要安装驱动程序的目录中，然后键入tar–xfsqljdbc__.tar.。
4.在软件包解压缩之后，通过打开%InstallationDirectory%/MicrosoftJDBCDriver4.0forSQLServer/sqljdbc_//help/default.htm以打开JDBC帮助系统。
此时将在默认的Web浏览器中显示帮助系统。
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根据提供的文件信息，本文将对"Sae.J2012.2002"这一标准进行深入解析。
此文档名为“CFRSection(s):StandardsBody:eSAEJ2012:DiagnosticTroubleCodeDefinitions”，它由美国政府授权并具有法律约束力。
该文档规定了与汽车诊断故障代码（DiagnosticTroubleCodes,DTCs）相关的定义，适用于所有美国公民及居民，并且明确规定了不遵守规定的可能面临的刑事责任。
###SAEJ2012:2002标准概述####1.**背景介绍**-**发布机构**：SocietyofAutomotiveEngineers(SAE)国际汽车工程师学会。
-**标准名称**：eSAEJ2012:DiagnosticTroubleCodeDefinitions。
-**适用范围**：本标准适用于汽车行业的故障诊断系统，尤其是关于诊断故障代码（DTCs）的定义与解释。
-**法律地位**：根据美国联邦法规第40篇86部分第1806-04节(h)(1)(iii)的规定，该标准已被正式引用并具备法律约束力。
####2.**核心内容解析**-**目的**：本标准旨在为汽车行业的故障诊断提供统一的标准，确保不同制造商之间在诊断故障代码方面的兼容性和一致性。
-**主要组成部分**：-**诊断故障代码（DTCs）**：定义了一系列标准化的故障代码，这些代码用于识别车辆电子系统中的特定问题。
-**代码格式**：详细说明了如何构造DTCs以及每个字符代表的意义，确保不同制造商之间的互操作性。
-**代码含义**：对于每个DTC，都提供了详细的含义描述，包括可能的原因、故障定位和修复建议。
-**测试流程**：定义了一套测试流程，以确保车辆能够正确地生成和报告DTCs。
-**数据通信接口**：规定了数据通信接口的要求，以便通过OBD-II等接口读取和清除DTCs。
####3.**实施与合规性**-**实施要求**：所有在美国销售的新车必须遵循Sae.J2012.2002标准，确保其故障诊断系统的合规性。
-**监管机构**：环境保护署（EPA）负责监督本标准的执行情况，确保汽车制造商符合相关规定。
-**法律责任**：对于违反本标准的行为，依据美国联邦法规可能面临刑事处罚。
####4.**重要性分析**-**技术层面**：Sae.J2012.2002标准的实施促进了汽车行业内故障诊断技术的发展，提高了故障检测的准确性与效率。
-**市场层面**：统一的标准降低了车辆维护的成本，提升了消费者对汽车产品的信心。
-**环保层面**：通过对排放系统故障的及时诊断与修复，有助于减少有害物质排放，保护环境。
####5.**未来发展展望**-**技术进步**：随着汽车电子技术的不断发展，未来的Sae.J2012.2002标准可能会增加更多智能化的功能，如远程诊断支持等。
-**国际协调**：预计未来将进一步加强与其他国家或地区的标准协调，推动全球范围内故障诊断技术的标准化进程。
通过上述分析可以看出，Sae.J2012.2002标准不仅对汽车行业内部的技术规范有着重要的指导作用，同时也对保障公众安全、促进环境保护等方面产生了积极的影响。
随着技术的不断进步和社会需求的变化，这一标准将会不断完善和发展，为汽车行业的可持续发展提供强有力的支持。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。