基于蚁群算法的二维路径规划代码
2024/8/26 3:05:04 4KB 蚁群算法 二维路径规划 MATLAB
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基于蚁族算法的二维路径规划算法,可以用于机器人的路径规划问题,寻找最优路径。
2024/4/11 12:38:42 9KB 路径规划
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经典的路径规划类算法。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
2023/9/15 15:03:38 4KB 蚁群算法 路径规划
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应用人工势场法,进行二维路径规划
上传的是整个解决方案,用vs2010可以直接打开,简单好用
2023/6/4 7:07:18 882KB 人工势场法 路径规划
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用A*算法进行二维路径规划,即AStar算法,matlab程序,可以直接运转
2016/2/25 7:07:55 15KB AStar算法 路径规划
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡