设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统，来控制直流电机。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2024/9/17 15:21:32
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为了加快无源定位的速度，提高定位精度，针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题，本文结合遗传算法和粒子滤波算法，提出一种改进的的粒子滤波算法，该算法优化了粒子在状态空间的分布特性，增加了样本的多样性，克服了重采样过程中的粒子退化问题，并针对二维平面机动模型进行仿真。
仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
仿真实验表明，本文算法能够适用于机载无源定位系统，能够有效的提高滤波精度，跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
2023/11/30 14:44:34
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这个程序是用C#编写的，用GDI+绘制一个动态的二维平面坐标，用户能通过输入X轴和Y轴的最小刻度来控制平面坐标的大小，并通过产生一个随机数波形，来动态显示平面坐标。
希望这个小程序能对学习使用C#GDI+绘图的朋友带来帮助。
希望这个小程序能对学习使用C#GDI+绘图的朋友带来帮助。
2023/9/11 21:14:49
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对给定的点进行三次B样条插值，得到插值曲线，这里给定的点可以是二维平面上的点或三维点，注意输入的点矩阵要每行为一个点坐标，里面都有注释，可以自己简单修改封装成自己想要的带参函数，里面有测试的点数据，可以直接运行效果还不错哦！
2023/8/7 11:03:36
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演算法使用Rust探索算法当前此板条箱中的算法列表：合并排序与反向搜索给定一个任意数组，它将对反转的数量进行排序和计数。
这以Θ（nlogn）时间运行。
快速分类给定一个任意数组，这将使用Hoare的快速排序算法对其进行排序。
运行在：最佳和平均情况Θ（nlogn）时间。
最坏的情况是O（n^2）时间。
在二维平面上最接近的对给定任意二维点阵列，将找到最接近的一对没做完插入排序给定任意数组，这将使用插入排序算法对其进行排序。
这在O（n^2）时间中运行。
这以Θ（nlogn）时间运行。
快速分类给定一个任意数组，这将使用Hoare的快速排序算法对其进行排序。
运行在：最佳和平均情况Θ（nlogn）时间。
最坏的情况是O（n^2）时间。
在二维平面上最接近的对给定任意二维点阵列，将找到最接近的一对没做完插入排序给定任意数组，这将使用插入排序算法对其进行排序。
这在O（n^2）时间中运行。
2023/5/15 16:02:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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