基于MATLAB_的线性二次型最优控制器的实现

对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。
结合实验数据对实验结果进行分析。

利用MATLAB设计线性二次型最优控制器-利用MATLAB设计线性二次型最优控制器.pdf利用MATLAB设计线性二次型最优控制器，一篇论文讲的挺好

对于外形反映线性二次型最优抑制器方案的作业.

MATLAB在线性二次型最优控制器设计中的使用

基于对二级倒立摆的数学建模，引入二次型最优控制率。
编写MATLAB程序，对零碎进行仿真分析。
得出摆杆及小车位置变化曲线。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。