SBUS（SerialBus）是一种串行通信总线协议，采用100K波特率、8位数据位、2位停止位和偶校验（8E2）的串口通信。
协议格式包括起始字节、22个数据字节、标志位和结束字节，其中标志位用于检测控制器与接收器的连接状态。
数据字节对应16个通道，每个通道11位，数据范围在0-2047之间。
文章详细介绍了SBUS的串口配置、协议格式、数据解析与合并方法，以及硬件取反的必要性和两种工作模式（高速模式和普通模式）的间隔时间。
此外，还提供了STM32中SBUS数据的发送和解析代码示例，帮助读者更好地理解和应用SBUS协议。
SBUS是一种串行通信总线协议，它主要被用于遥控器与飞行控制器之间的数据传输。
该协议的特点包括使用100K波特率、8位数据位、2位停止位和偶校验（8E2）的串口通信格式。
SBUS协议格式由多个部分组成，首先是起始字节，用于标识数据包的开始，紧接着是22个数据字节，用于承载16个通道的数据信息。
每个通道能够传输11位的数据，这样就能表示从0到2047的数值范围。
此外，协议还包括标志位，用于监控控制器与接收器之间的连接状态。
数据解析和合并是SBUS协议中非常关键的一个环节，通过正确的数据解析，可以确保数据的准确性和可靠性。
在某些应用中，硬件取反是必要的步骤，这样做是为了兼容不同硬件之间的电气特性差异。
SBUS协议支持两种工作模式，即高速模式和普通模式，两种模式之间的切换会根据设定的间隔时间来进行。
本文进一步详细阐述了如何在STM32开发环境中应用SBUS协议。
包括如何进行串口配置，以及如何根据SBUS的协议格式进行数据的解析与合并。
在代码示例中，展示了如何在STM32平台上发送和解析SBUS数据，这些示例代码有助于开发者更好地理解和实现SBUS协议的相关功能。
由于SBUS协议在遥控器和飞行控制器通信中的重要性，它被广泛应用于无人机的飞控系统，尤其是PX4飞控系统，这就要求开发者对SBUS协议有一个深入的了解。
另外，对于那些需要与PX4飞控系统交互的开发人员来说，掌握SBUS协议也变得尤其重要。
SBUS协议的相关实现通常需要涉及硬件和软件两个方面的知识，因此，了解其硬件特性和软件编程技巧对于开发人员来说都是必须的。
在硬件方面，需要明白取反的原因和如何正确取反，而在软件方面，则需要熟悉如何编写能够处理SBUS数据的代码。
SBUS协议作为一种成熟的串行通信总线协议，它对于无线遥控领域具有重要的意义。
它不仅在无人机飞控系统中占据核心地位，还在许多其他的遥控应用领域发挥着作用。
开发者如果想要构建稳定可靠的遥控系统，就需要具备处理SBUS协议的能力。
通过深入学习和实践本文所介绍的内容，开发者将能够有效地利用SBUS协议，提高无线遥控通信的效率和质量。

1.资源管理器中显示菜单栏2.去除快捷方式字样3.去除快捷方式左下角图标4.禁止登陆后创建成功登录报告5.资源管理器窗口最小化时显示完整路径6.禁止系统自动生成错误报告(加反)7.关闭系统自动调试功能(加运)8.禁用追踪损坏的快捷链接9.显示隐藏的文件夹10.隐藏已知文件的拓展名11.禁止启动时更新组策略(加启)12.使前台任务拥有最大优先级13.快速响应应用程序请求14.窗口自动刷新15.开启自动刷新(防假死)16.加速缩略图弹出速度17.禁用故障转储Dump18.提高前台程序的显示速度19.清除内存内不使用的DLL文件20.自动卸载IE中残留的DLL21.[系统失败时]不写入调试信息22.[系统失败时]禁用自动重新启动23.[系统失败时]不将事件写入系统日记24.WindowsDefender安全健康服务停启用25.WindowsDefender安全中心服务停启用26.WindowsUpdate(更新服务)停启用27.扰乱WindowsUpdate路径

棋盘最小满覆盖问题在8×8的国际象棋棋盘上，如果在某些位置放置若干个马之后，使整个棋盘中任意空位置上所放置的棋子均能被这些马吃掉，则把这组放置的棋子称为一个满覆盖。
若去掉满覆盖中的任意一个棋子都破环了满覆盖，则称这一覆盖为最小满覆盖。
算法思路：设计棋盘每个位置的数据结构如下typedefstruct{intcount;//攻击次数inthorse;//是否放有马intcount2;//该位置可影响的马被攻击次数总和}boardpoint;//棋盘元素其中，count为每个位置被攻击次数（即周围存在的马的个数），count2为周围八个位置（如果不越界）count之和。
算法思路为：既然拿取到不能拿取是一个满覆盖，那不妨先在棋盘上放满棋子，不断进行拿取操作直到不能再拿取。
问题的关键就在于确定一个拿取顺序。
我这里现依据count对棋盘元素有小到大排序，在count相同的情况下，再依据count2由小到大进行排序。
这样就得到一个拿取顺序。
在每一次拿取之后更新棋盘，重新排序，进行下一次拿取。
当所有棋子都不能被拿取时，输出这个满覆盖。
在10*10棋盘上，本算法得到一个22个棋子的满覆盖。
修改排序条件应该还可以进一步优化这个结果。

新学期开始了，为了进一步贯彻实施课程改革，让学生在轻松的学习氛围中，掌握所学知识，培养学生独立思考、分析问题、解决问题的能力，特制定本学期数学教学计划如下：一、学生情况分析四年级学生已经从中年级迈向高年级，他们的思维已经开始由具体形象思维过渡到抽象思维，对周围事物的认识较以前上升了一个层次，已经会用归纳概括的方法认识事物及解决问题，该班学生已经具备了初步的数学知识，为学好本册教材打下了良好的基础。
本班共有22名学生，其中男生12人，女生10人。
同学们基本上对学习和常规等各方面的习惯转入正规。
但由于学生来自不同的家庭，家长的文化水平、道德素质等都存在着较大的差异。
因此还有部分学

离线部署Python自动化环境包含以下几个库：beautifulsoup4==4.8.2bs4==0.0.1certifi==2019.11.28chardet==3.0.4et-xmlfile==1.0.1idna==2.8jdcal==1.4.1MouseInfo==0.1.2numpy==1.18.1openpyxl==3.0.3pandas==1.0.0pdfminer==20191125Pillow==7.0.0PyAutoGUI==0.9.48pycryptodome==3.9.6PyGetWindow==0.0.8PyMsgBox==1.0.7pyperclip==1.7.0PyRect==0.1.4PyScreeze==0.1.26python-dateutil==2.8.1PyTweening==1.0.3pytz==2019.3requests==2.22.0selenium==3.141.0six==1.14.0soupsieve==1.9.5urllib3==1.25.8wxPython==4.0.7.post2

本书针的读者是高校学生，科研工作者，图像处理爱好者。
对于这些人群，他们往往是带着具体的问题，在苦苦寻找解决方案。
为了一个小问题就让他们去学习C++这么深奥的语言几乎是不可能的。
而Python的悄然兴起给他们带来的希望，如果说C++是tex的话，那Python的易用性相当于word。
他们可以很快的看懂本书的所有代码，并可以学着使用它们来解决自己的问题，同时也能拓展自己的视野。
别人经常说Python不够快，但是对于上面的这些读者，我相信这不是问题，现在我们日常使用的PC机已经无比强大了，而且绝大多数情况下不会用到实时处理，更不会在嵌入式设备上使用。
因此这不是问题。
本书目录：目录I走进OpenCV101关于OpenCV-Python教程102在Windows上安装OpenCV-Python113在Fedora上安装OpenCV-Python12IIOpenCV中的Gui特性134图片134.1读入图像4.2显示图像4.3保存图像4.4总结一下5视频5.1用摄像头捕获视频5.2从文件中播放视频5.3保存视频6OpenCV中的绘图函数6.1画线6.2画矩形6.3画圆6.4画椭圆6.5画多边形6.6在图片上添加文字7把鼠标当画笔7.1简单演示7.2高级一点的示例8用滑动条做调色板8.1代码示例III核心操作9图像的基础操作9.1获取并修改像素值9.2获取图像属性9.3图像ROI9.4拆分及合并图像通道9.5为图像扩边（填充）10图像上的算术运算10.1图像加法10.2图像混合10.3按位运算11程序性能检测及优化11.1使用OpenCV检测程序效率11.2OpenCV中的默认优化11.3在IPython中检测程序效率11.4更多IPython的魔法命令11.5效率优化技术12OpenCV中的数学工具IVOpenCV中的图像处理13颜色空间转换5413.1转换颜色空间13.2物体跟踪13.3怎样找到要跟踪对象的HSV值？14几何变换14.1扩展缩放14.2平移14.3旋转14.4仿射变换14.5透视变换15图像阈值15.1简单阈值15.2自适应阈值15.3Otsu’s二值化15.4Otsu’s二值化是如何工作的？16图像平滑16.1平均16.2高斯模糊16.3中值模糊16.4双边滤波17形态学转换17.1腐蚀17.2膨胀17.3开运算17.4闭运算17.5形态学梯度17.6礼帽17.7黑帽17.8形态学操作之间的关系18图像梯度18.1Sobel算子和Scharr算子8718.2Laplacian算子19Canny边缘检测19.1原理19.1.1噪声去除19.1.2计算图像梯度19.1.3非极大值抑制19.1.4滞后阈值19.2OpenCV中的Canny边界检测20图像金字塔9420.1原理21OpenCV中的轮廓22直方图23图像变换24模板匹配25Hough直线变换26Hough圆环变换27分水岭算法图像分割28使用GrabCut算法进行交互式前景提取29理解图像特征30Harris角点检测31Shi-Tomasi角点检测&适合于跟踪的图像特征32介绍SIFT(Scale-InvariantFeatureTransform)33介绍SURF(Speeded-UpRobustFeatures)34角点检测的FAST算法35BRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures)36.1OpenCV中的ORB算法37特征匹配38使用特征匹配和单应性查找对象39Meanshift和Camshift40.3OpenCV中的Lucas-Kanade光流41背景减除23841.1基础42摄像机标定43姿势估计44对极几何（EpipolarGeometry）45立体图像中的深度地图25945.1基础46K近邻（k-NearestNeighbour）47支持向量机48K值聚类49图像去噪50图像修补51使用Haar分类器进行面部检测

涵盖api25、24、23、22、19等多个androidsupport版本

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摘要 1ABSTRACT 21绪论 1 22网络系统集成技术 4 3需求分析 124网络系统总体设计 165网络系统设计的实现346网络系统测试 46本科论文

编译原理龙书答案完整性高第二章2.2ExercisesforSection2.22.2.1Considerthecontext-freegrammar:S-＞SS+|SS*|aShowhowthestringaa+a*canbegeneratedbythisgrammar.Constructaparsetreeforthisstring.Whatlanguagedoesthisgrammargenerate?Justifyyouranswer.answerS-＞SS*-＞SS+S*-＞aS+S*-＞aa+S*-＞aa+a*L={Postfixexpressionconsistingofdigits,plusandmultiplesigns}2.2.2Whatlanguageisgeneratedbythefollowinggrammars?Ineachcasejustifyyouranswer.S-＞0S1|01S-＞+SS|-SS|aS-＞S(S)S|εS-＞aSbS|bSaS|ε⧗S-＞a|S+S|SS|S*|(S)answerL={0n1n|n＞=1}L={Prefixexpressionconsistingofplusandminussigns}L={Matchedbracketsofarbitraryarrangementandnesting,includesε}L={Stringhasthesameamountofaandb,includesε}？2.2.3WhichofthegrammarsinExercise2.2.2areambiguousanswerNoNoYesYesYes2.2.4Constructunambiguouscontext-freegrammarsforeachofthefollowinglanguages.Ineachcaseshowthatyourgrammariscorrect.Arithmeticexpressionsinpostfixnotation.Left-associativelistsofidentifiersseparatedbycommas.Right-associativelistsofidentifiersseparatedbycommas.Arithmeticexpressionsofintegersandidentifierswiththefourbinaryoperators+,-,*,/.answer1.E-＞EEop|num2.list-＞list,id|id3.list-＞id,list|id4.expr-＞expr+term|expr-term|termterm-＞term*factor|term/factor|factorfactor-＞id|num|(expr)5.expr-＞expr+term|expr-term|termterm-＞term*unary|term/unary|unaryunary-＞+factor|-factorfactor-＞id|num|(expr)2.2.5Showthatallbinarystringsgeneratedbythefollowinggrammarhavevaluesdivisibleby3.Hint.Useinductiononthenumberofnodesinaparsetree.num-＞11|1001|num0|numnumDoesthegrammargenerateallbinarystringswithvaluesdivisibleby3?answerproveanystringderivedfromthegrammarcanbeconsideredtobeasequenceconsistingof11,1001and0,andnotprefixedwith0.thesumofthisstringis:sum=Σn(21+20)*2n+Σm(23+20)*2m=Σn3*2n+Σm9*2mItisobviouslycandivisibleby3.No.Considerstring"10101",itisdivisibleby3,butcannotderivedfromthegrammar.Question:anygeneralprove?2.2.6Constructacontext-freegrammarforromannumerals.Note:wejustconsiderasubsetofromannumeralswhichislessthan4k.answerwikipedia:Roman_numeralsviawikipedia,wecancategorizethesinglenomannumeralsinto4groups:I,II,III|IV|V,VI,VII,VIII|IXthengettheproduction:digit-＞smallDigit|IV|VsmallDigit|IXsmallDigit-＞I|II|III|εandwecanfindasimplewaytomapromantoarabicnumerals.Forexample:XII=＞X,II=＞10+2=＞12CXCIX=＞C,XC,IX=＞100+90+9=＞199MDCCCLXXX=＞M,DCCC,LXXX=＞1000+800+80=＞1880viatheuppertworules,wecanderivetheproduction:romanNum-＞thousandhundredtendigitthousand-＞M|MM|MMM|εhundred-＞smallHundred|CD|DsmallHundred|CMsmallHundred-＞C|CC|CCC|εten-＞smallTen|XL|LsmallTen|XCsmallTen-＞X|XX|XXX|εdigit-＞smallDigit|IV|VsmallDigit|IXsmallDigit-＞I|II|III|ε2.3ExercisesforSection2.32.3.1Constructasyntax-directedtranslationschemethattrans­latesarithmeticexpressionsfrominfixnotationintoprefixnotationinwhichanoperatorappearsbeforeitsoperands;e.g.,-xyistheprefixnotationforx-y.Giveannotatedparsetreesfortheinputs9-5+2and9-5*2.。
answerproductions:expr-＞expr+term|expr-term|termterm-＞term*factor|term/factor|factorfactor-＞digit|(expr)translationschemes:expr-＞{print("+")}expr+term|{print("-")}expr-term|termterm-＞{print("*")}term*factor|{print("/")}term/factor|factorfactor-＞digit{print(digit)}|(expr)2.3.2Constructasyntax-directedtranslationschemethattrans­latesarithmeticexpressionsfrompostfixnotationintoinfixnotation.Giveannotatedparsetreesfortheinputs95-2*and952*-.answerproductions:expr-＞exprexpr+|exprexpr-|exprexpr*|exprexpr/|digittranslationschemes:expr-＞expr{print("+")}expr+|expr{print("-")}expr-|{print("(")}expr{print(")*(")}expr{print(")")}*|{print("(")}expr{print(")/(")}expr{print(")")}/|digit{print(digit)}AnotherreferenceanswerE-＞{print("(")}E{print(op)}E{print(")"}}op|digit{print(digit)}2.3.3Constructasyntax-directedtranslationschemethattrans­latesintegersintoromannumeralsanswerassistantfunction:repeat(sign,times)//repeat('a',2)='aa'translationschemes:num-＞thousandhundredtendigit{num.roman=thousand.roman||hundred.roman||ten.roman||digit.roman;print(num.roman)}thousand-＞low{thousand.roman=repeat('M',low.v)}hundred-＞low{hundred.roman=repeat('C',low.v)}|4{hundred.roman='CD'}|high{hundred.roman='D'||repeat('X',high.v-5)}|9{hundred.roman='CM'}ten-＞low{ten.roman=repeat('X',low.v)}|4{ten.roman='XL'}|high{ten.roman='L'||repeat('X',high.v-5)}|9{ten.roman='XC'}digit-＞low{digit.roman=repeat('I',low.v)}|4{digit.roman='IV'}|high{digit.roman='V'||repeat('I',high.v-5)}|9{digit.roman='IX'}low-＞0{low.v=0}|1{low.v=1}|2{low.v=2}|3{low.v=3}high-＞5{high.v=5}|6{high.v=6}|7{high.v=7}|8{high.v=8}2.3.4Constructasyntax-directedtranslationschemethattrans­latesromannumeralsintointegers.answerproductions:romanNum-＞thousandhundredtendigitthousand-＞M|MM|MMM|εhundred-＞smallHundred|CD|DsmallHundred|CMsmallHundred-＞C|CC|CCC|εten-＞smallTen|XL|LsmallTen|XCsmallTen-＞X|XX|XXX|εdigit-＞smallDigit|IV|VsmallDigit|IXsmallDigit-＞I|II|III|εtranslationschemes:romanNum-＞thousandhundredtendigit{romanNum.v=thousand.v||hundred.v||ten.v||digit.v;print(romanNun.v)}thousand-＞M{thousand.v=1}|MM{thousand.v=2}|MMM{thousand.v=3}|ε{thousand.v=0}hundred-＞smallHundred{hundred.v=smallHundred.v}|CD{hundred.v=smallHundred.v}|DsmallHundred{hundred.v=5+smallHundred.v}|CM{hundred.v=9}smallHundred-＞C{smallHundred.v=1}|CC{smallHundred.v=2}|CCC{smallHundred.v=3}|ε{hundred.v=0}ten-＞smallTen{ten.v=smallTen.v}|XL{ten.v=4}|LsmallTen{ten.v=5+smallTen.v}|XC{ten.v=9}smallTen-＞X{smallTen.v=1}|XX{smallTen.v=2}|XXX{smallTen.v=3}|ε{smallTen.v=0}digit-＞smallDigit{digit.v=smallDigit.v}|IV{digit.v=4}|VsmallDigit{digit.v=5+smallDigit.v}|IX{digit.v=9}smallDigit-＞I{smallDigit.v=1}|II{smallDigit.v=2}|III{smallDigit.v=3}|ε{smallDigit.v=0}2.3.5Constructasyntax-directedtranslationschemethattrans­latespostfixarithmeticexpressionsintoequivalentprefixarithmeticexpressions.answerproduction:expr-＞exprexprop|digittranslationscheme:expr-＞{print(op)}exprexprop|digit{print(digit)}ExercisesforSection2.42.4.1Constructrecursive-descentparsers,startingwiththefollow­inggrammars:S-＞+SS|-SS|aS-＞S(S)S|εS-＞0S1|01Answer1）S-＞+SS|-SS|avoidS(){switch(lookahead){case"+":match("+");S();S();break;case"-":match("-");S();S();break;case"a":match("a");break;default:thrownewSyntaxException();}}voidmatch(Terminalt){if(lookahead=t){lookahead=nextTerminal();}else{thrownewSyntaxException()}}2）S-＞S(S)S|εvoidS(){if(lookahead=="("){S();match("(");S();match(")");S();}}3）S-＞0S1|01voidS(){switch(lookahead){case"0":match("0");S();match("1");break;case"1"://match(epsilon);break;default:thrownewSyntaxException();}}ExercisesforSection2.62.6.1ExtendthelexicalanalyzerinSection2.6.5toremovecom­ments,definedasfollows:Acommentbeginswith//andincludesallcharactersuntiltheendofthatline.Acommentbeginswith/*andincludesallcharactersthroughthenextoccurrenceofthecharactersequence*/.2.6.2ExtendthelexicalanalyzerinSection2.6.5torecognizetherelationaloperators.2.6.3ExtendthelexicalanalyzerinSection2.6.5torecognizefloat­ingpointnumberssuchas2.,3.14,and.5.AnswerSourcecode:commit8dd1a9aCodesnippet(src/lexer/Lexer.java)：publicTokenscan()throwsIOException,SyntaxException{for(;;peek=(char)stream.read()){if(peek==''||peek=='\t'){continue;}elseif(peek=='\n'){line=line+1;}else{break;}}//handlecommentif(peek=='/'){peek=(char)stream.read();if(peek=='/'){//singlelinecommentfor(;;peek=(char)stream.read()){if(peek=='\n'){break;}}}elseif(peek=='*'){//blockcommentcharprevPeek='';for(;;prevPeek=peek,peek=(char)stream.read()){if(prevPeek=='*'&&peek=='/'){break;}}}else{thrownewSyntaxException();}}//handlerelationsignif("".indexOf(peek)＞-1){StringBufferb=newStringBuffer();b.append(peek);peek=(char)stream.read();if(peek=='='){b.append(peek);}returnnewRel(b.toString());}//handlenumber,notypesensitiveif(Character.isDigit(peek)||peek=='.'){BooleanisDotExist=false;StringBufferb=newStringBuffer();do{if(peek=='.'){isDotExist=true;}b.append(peek);peek=(char)stream.read();}while(isDotExist==true?Character.isDigit(peek):Character.isDigit(peek)||peek=='.');returnnewNum(newFloat(b.toString()));}//handlewordif(Character.isLetter(peek)){StringBufferb=newStringBuffer();do{b.append(peek);peek=(char)stream.read();}while(Character.isLetterOrDigit(peek));Strings=b.toString();Wordw=words.get(s);if(w==null){w=newWord(Tag.ID,s);words.put(s,w);}returnw;}Tokent=newToken(peek);peek='';returnt;}ExercisesforSection2.82.8.1For-statementsinCandJavahavetheform:for(exprl;expr2;expr3)stmtThefirstexpressionisexecutedbeforetheloop;itistypicallyusedforinitializ­ingtheloopindex.Thesecondexpressionisatestmadebeforeeachiterationoftheloop;theloopisexitediftheexpressionbecomesO.Theloopitselfcanbethoughtofasthestatement{stmtexpr3;}.Thethirdexpressionisexecutedattheendofeachiteration;itistypicallyusedtoincrementtheloopindex.Themeaningofthefor-statementissimilartoexpr1;while(expr2){stmtexpr3;}DefineaclassForforfor-statements,similartoclassIfinFig.2.43.AnswerclassForextendsStmt{ExprE1;ExprE2;ExprE3;StmtS;publicFor(Exprexpr1,Exprexpr2,Exprexpr3,Stmtstmt){E1=expr1;E2=expr2;E3=expr3;S=stmt;}publicvoidgen(){E1.gen();Labelstart=newLable();Lalelend=newLable();emit("ifFalse"+E2.rvalue().toString()+"goto"+end);S.gen();E3.gen();emit("goto"+start);emit(end+":")}}2.8.2TheprogramminglanguageCdoesnothaveabooleantype.ShowhowaCcompilermighttranslateanif-statementintothree-addresscode.AnswerReplaceemit("isFalse"+E.rvalue().toString()+"goto"+after);withemit("ifNotEqual"+E.rvalue().toString()+"0goto"+after);oremit("isNotEqualZero"+E.rvalue().toString()+"goto"+after);

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。