/********************************************主控芯片：STM32F767IGT6主频216Mhz晶体频率：HSE=25MhzSYSCLK=216Mhz模块型号：2.13寸墨水屏模块通讯方式：SPI串口通信函数功能：声明2.13寸墨水屏模块使用的函数与IO作者：苏夏雨授权：未经作者允许，禁止转载********************************************///定义模块头文件名称#ifndef__213PAPER_H#define__213PAPER_H//定义模块使用的引脚#defineCS(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);}#defineDC(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);}#defineDIN(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);}#defineCLK(n){n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);}//声明需要使用的函数voidpaperinit(void);//墨水屏模块初始化voidpaperdisplay(void);//刷新一次墨水屏显示内容voidpapersetstring(unsignedcharcolor);//设置墨水屏显示内容//声明需要使用的数据//IMG2lcd设置参数：（单色、C语言数组、分辨率212*104、垂直扫描、自右至左扫描）

本人自己编写的FPGA异步串口通信模块（UART），基于QUARTusII环境，verilog语言编写，包含仿真和全部程序及说明，验证通过，具有很好的稳定性和参考价值！

Android蓝牙通信，连个手机直接通信，收发数据，界面简洁友好，代码易懂。
使用的是虚拟串口通信，波特率9600，也可以和其他非手机端蓝牙设备通信，只要使用协议相同就行了。
我的博客有说明http://blog.csdn.net/menghnhhuan/article/details/7057484

在MSP430G2553串口重定向，可使用C标准库实现printf，进行串口输出。
同时采用另一种方式（不使用C标注库）实现串口标准输出，调试通过，程序中有详细注释说明

virtools串口通信的界面交互性的设计与实现

Verilog串口通信程序，详细注释自己看了很多材料以后，精心整理的串口通信实验原理和指导，在网上找了很多代码，大部分因为没有很好的注释，看起来很头疼，于是自己写了一份，附带详细的注释，在modelsim仿真器上已经得到验证，现在传上来，仅供参考。
PS1:最后部分给出了一个测试文件，写的非常简单，只是验证了功能，不是很好的测试；
PS2：代码部分看上去有点乱，因为在word中代码的层次结构无法清晰显示，如有需要，下载后把代码copy到notepad++这种类似的专用变成工具里面，就很清晰的显示代码和注释了。

基于CC2530的温湿度传感器及串口通信设计1、设置温度报警值为26度，达到报警值时，红色闪亮，当低于报警值时，停止闪亮，同时，按下按钮，也可以解除报警；
2、将温湿度采集通过串口发送到电脑，上层用串口小助手查看，或者用VC等编程语言读取串口数据。

基于labview串口调试助手，  串口通信的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。
尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
它很简单并且能够实现远距离通信。

在SerialPort控件的属性列表中主要注意3个地方：（1）PortName：表示要打开的通信端口名称；
（2）BaudRate：表示端口的波特率；
（3）ReceivedBytesThreshold：表示触发SerialPort控件的DataReceived事件前输入缓冲区里的字节数；
是串口通信很好的实例，里面包含了很多细节

智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目，它要求小车能够在设定的路径上自动行驶，形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**：单片机是整个智能小车的核心，负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台，它们具有低功耗、高性能的特点，适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**：智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向，红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中，传感器需要能够准确识别赛道边界，以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**：小车通常采用直流电机或者步进电机，通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器（如L298N）连接单片机，根据指令调整电机的转速和转向，使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**：为了使小车能稳定跟踪路径，通常会采用PID（比例-积分-微分）控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出，以减小小车实际位置与目标位置的偏差，实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**：在“8”字走法中，需要预先定义好小车的行驶轨迹，这可能涉及到图像处理技术，通过对赛道的数字化表示，转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**：编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时，通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息，以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**：除了软件部分，硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等，都会影响到小车的行走性能。
总结来说，智能小车循迹走8字是一个综合性的项目，它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目，可以提升动手能力和解决问题的能力，对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。