【DM365_NAND启动模式解析】DM365是一款由TexasInstruments（TI）生产的数字媒体处理器，常用于视频处理和嵌入式系统。
在DM365中，NAND闪存是一种常见的非易失性存储器，用于存储固件和操作系统。
NAND启动模式是指DM365在上电或复位后从NAND闪存中加载启动代码的过程。
此过程涉及一系列复杂的步骤，确保系统能够正确地从NAND中读取和执行固件。
**NAND启动流程**1.**初始化**:系统首先初始化RAM1的高2KB栈空间（0x7800-0x7fff），避免覆盖用于存储UBL块号的最后32个字节（0x7ffc-0x8000）。
2.**禁止中断**:所有中断（IRQ和FIQ）被禁用，以确保启动过程不被打断。
3.**设置DEEPSLEEPZ/GIO0**:这个外部引脚在NAND启动时必须处于高电平。
4.**读取NANDID**:读取NAND闪存的设备ID，获取设备特性，如页面大小、块大小等。
5.**初始化NAND区域**:根据NAND的参数设置控制器和寄存器。
6.**搜索UBL描述符**:RBL（ROMBootloader）在block1的page0开始搜索UBL（UserBootLoader）的描述符。
如果未找到正确的UBL，会依次检查接下来的24个块，以防遇到坏块。
7.**处理UBL描述符**:UBL描述符包含入口点地址、占用的NAND页数、起始块和起始页等信息，用于指导UBL的加载和执行。
8.**ECC错误检测和校正**:开启硬件ECC（ErrorCorrectionCode）检测，复制UBL到IRAM（InternalRAM）。
如果检测到4位ECC错误，通过ECC算法进行纠正。
如果多次失败，RBL会尝试下一个块，直到找到有效的UBL描述符，或者在搜索完24个块后转而从SD卡启动。
9.**启动UBL**:在UBL的入口点执行代码，将控制权交给UBL。
10.**安全启动模式**:根据配置，启动模式可能包括PLL旁通模式，不使用快速EMIF、DMA或I-Cache。
在其他模式下，这些功能可以被启用以提高性能。
**NANDUBLdescriptor格式**UBL描述符是一个包含关键信息的数据结构，用于指示如何加载和执行UBL。
它可能包含如下字段：-入口点地址：UBL执行的起点。
-UBL占用的NAND页数：指示UBL的大小，必须是连续的页。
-UBL的起始块和起始页：定义UBL在NAND中的位置。
-MAGICIDs：特定的标识符，用于识别不同的启动模式。
**NAND启动详细流程**1.初始化栈空间、禁止中断、设置DEEPSLEEPZ/GIO0。
2.读取NAND设备ID，初始化NAND控制器。
3.搜索UBL描述符，最多遍历24个块。
4.复制并校验UBL到IRAM，根据UBL描述符配置启动选项。
5.转交控制权给UBL执行。
NAND启动流程图和具体的ARMNANDROMBootloader实例进一步详细说明了这个过程。
此外，支持的NAND设备ID列表确保了对多种NAND闪存设备的兼容性。
DM365的NAND启动模式解析涉及了设备识别、错误检测、固件加载和执行等多个环节，确保了系统的稳定和可靠启动。
理解这一过程对于开发和调试基于DM365的嵌入式系统至关重要。

QMA7981数据手册英文版以及中文对照版，中文版为机翻，基本可以阅读。
附带7981倾斜角度和震动中断设置程序。
倾斜角度代码用于检测水平和倾斜状态，震动中断用于唤醒单片机睡眠状态。
图片为QMA7981脚位连接图，适合本人代码。

关于DSP的C6000系列，特别是C6713型号，中断设置的过程，和程序实例，具有很高的参考价值。

sht30的基于c51单片机驱动程序：#include#include#include"I2C.h"#include"SHT30.h"#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharvoiddisplay();unsignedcharcodetableduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};uchardataDIS_ROME[6]={0,0,0,0,0,0};//显示缓存区（4）ucharDISP=0;//缓存区指针ucharSCANF=0xDF;//扫描指针sbitLED1=P1^0;sbitLED2=P1^1;sbitLED3=P1^2;sbitLED4=P1^3;sbitVOC_A=P3^5;sbitVOC_B=P3^6;sbitdula=P2^6;//IO口定义sbitwela=P2^7;sbitkey=P3^4;sbitbeep_dr=P2^3;uintpm1=0;uintpm2=0;uintpm10=0;ucharvr=0;uintintrcnt=0;bitF_1HZ;uintvoice_time_cnt;ucharUart_Buf;ucharRec_Addr=0;ucharmode=0;ucharRec_Uart=0;ucharRecive_Buf[30]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};#definekeyP34#defineconst_key_time150unsignedcharucKeySec=0;//被触发的按键编号unsignedintuiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器unsignedcharucKeyLock1=0;//按键触发后自锁的变量标志unsignedchardisplaycnt=0;voidkeyscan(){if(key==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位{ucKeyLock1=0;//按键自锁标志清零uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。
}elseif(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下{uiKeyTimeCnt1++;//累加定时中断次数if(uiKeyTimeCnt1＞const_key_time1){uiKeyTimeCnt1=0;ucKeyLock1=1;//自锁按键置位,避免不断触发ucKeySec=1;//触发1号键}}}voidkeyservice(){if(ucKeySec){displaycnt=!displaycnt;}ucKeySec=0;}voidUartInit(void)//9600bps@12.000MHz{TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1TH0=0xf8;//重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0bTL0=0x2f;SCON=0x50;TMOD=0X21;IP=0x10;//把串口中断设置为最高优先级，EA=1;ES=1;ET0=1;TR0=1;}voidT0_time(void)interrupt1//定时中断{TF0=0;//清除中断标志TR0=0;//关中断keyscan();keyservice();display();

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。