第一章振动基本概念1.1振动的基本概念1.2振动的分类第二章单自由度系统振动2.1无阻尼系统的自由振动2.2计算固有频率的能量法第三章两自由度系统振动3.1两自由度系统的自由振动3.2量自由度系统的受迫振动3.3坐标的耦联3.4拍振第四章多自由度系统振动4.1多自由度系统的运动微分方程4.2固有频率主振型4.3主坐标和正则坐标4.4固有频率相等的情形4.5无阻尼振动系统对初始条件的响应4.6质量、刚度变化对固有频率的影响4.7无阻尼振动系统对激励的响应4.8有阻尼系统对激励的响应第五章数值计算方法5.1瑞利能量法5.2里兹法5.3邓克来法5.4矩阵迭代法5.5子空间迭代法5.6传递矩阵法第六章弹性体一维振动6.1杆的纵向自由振动6.2杆的纵向受迫振动6.3梁的横向自由振动6.4梁的横向受迫振动第七章振动分析的有限元法7.1单元体的运动方程式7.2单元体的特性分析7.3坐标转换7.4固有频率及主振型7.5系统的响应第八章减振技术8.1减振的基本概念8.2隔振8.3阻尼消振8.4动力减振器

基于PID的两自由度（bicyclemodel）汽车底盘控制simulink模型。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。