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基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。
上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。

阿里巴巴Java编码规范基础技能认证考题分析(考题答案)“阿里巴巴编码规范”是阿里云大学基于《阿里巴巴Java开发手册》打造的认证，用于考察以及让开发者自查对规范的掌握程度。
《阿里巴巴Java开发手册》是阿里内部Java工程师所遵循的开发规范，涵盖编程规约、单元测试规约、异常日志规约、MySQL规约、工程规约、安全规约等，这是近万名阿里Java技术精英的经验总结，并经历了多次大规模一线实战检验及完善。
该手册于2017年2月份推出以来，引起了业界广泛关注，目前该手册已有几十万的下载量，已被很多中小型公司用来作为内部的开发规范。
如果你掌握了这些规范，那么你在进入阿里后，就不会因为编码习惯不同而增加协同的成本，从而可以更快融入团队。

freesouth漫游中用到模型，说明一下由于OSG论坛有人提到这个是别人的版权之类问题，本人这里本来想提高记分减少下载量，后来想想还是免费给新手好了。
下载量超过10了楼主会把资源拿下来，需要的赶紧下了吧~

东北大学编译原理课程设计源代码，供学弟学妹们参考。
（下载所需积分会随着下载量不断增加，积分要求太多了私信我，我重新发布）

这是继上一个版本linuxman制作的加强版，信息量是上一版本的5倍，而且支持打开Linux头文件，是我目前正使用的版本，如果大家喜欢，下载量超100后，我将制作包含头文件搜索的版本。

用MATLAB生成达到出版质量的图形-export_fig.zip本帖最后由stellari于2013-5-2816:03编辑MATLAB的绘图功能非常强大，但是有两个突出的问题：1、导出的图片质量不高；
2、有时导出图片和figure中实际所见并不一致。
所以导致大家正式发表专业文章时不经常用MATLAB作为首选的绘图软件。
其实，只要解决了上面的两个问题，MATLAB也是可以生成能够达到出版水平的图形的。
简介export_fig（见附件）就是一个能够解决上述问题的工具包。
首先，问题1的主要原因是MATLAB的默认绘图渲染器较为原始，所以画出的线条都有很明显的锯齿。
而用export_fig导出的图片，所有的线条和文字都是经过抗锯齿处理的，所以视觉效果极佳；
至于问题2，export_fig会严格按照figure上显示的内容去导出，是真正意义上的所见即所得。
而且用export_fig导出的图片不会有MATLAB默认导出时那么大的白边，而是保证白边的范围仅能容纳坐标轴和title,xlabel,ylabel，这样使得图片的尺寸减小，排版更方便。
下两图选得虽然不是很有代表性，但是依然可以看出export_fig截出的图中白边大量减少，并且有非常先进的抗锯齿处理（比如，上图的红线在1-2范围内有很明显的锯齿，下图则几乎没有。
坐标轴上的数字也是如此）。
背景中的网格也由虚线变成了“淡实线”，更符合现代制图的审美观。
figure中直接选择save的结果：test1_1.pngfigure中选择save的保存结果export_fig的结果：test2_2.pngexport_fig的保存结果使用方法export_fig的使用方法很简单，解压附件中的文件，然后将得到的所有文件放入某目录中，再将该目录添加至MATLAB的搜索路径中。
导出图片时，输入export文件名即可将当前figure中的图输出至文件中。
export_fig能够自动识别文件名的扩展名，并保存成相应的格式。
注意如果需要导出pdf或eps格式的话，需要下载并安装ghostscript，具体可以参见export_fig的发布页http://www.mathworks.com/matlabc...nge/23629-exportfig题外话其实不要小看MATLAB。
MATLAB其实隐藏了一个非常强大的绘图模式：HG2。
这个模式平时是隐藏的，只能在MATLAB启动时通过附加参数的形式开启，即可以将MATLAB的快捷方式中的指向目标由"...\...\MATLAB\R2013a\bin\MATLAB.exe"改为"...\...\MATLAB\R2013a\bin\MATLAB.exe"-hgVersion2（注意hgVersion和2之间有一个空格）然后使用这个快捷方式打开MATLAB。
在界面上没有任何区别，但是当你画出图之后，你会发现一切都不同了。
（下二图转载自undocumentedmatlab.com，左图为普通模式，右图为HG2模式）HG1_plot.png普通（HG1）模式（无责任转载自undocumentedmatlab.com）HG2_plot.pngHG2模式（无责任转载自undocumentedmatlab.com）版本在2010以上，感兴趣的同学不妨一试（版本更早其实也可以尝试）。
当然目前HG2模式尚不稳定，所以并没有向一般用户公开。
不过这很可能是下一代MATLAB的发展方向，说不定R2014a的默认绘图模式就是HG2！总结目前公认最好的图片导出方案还是export_fig。
这个工具包在MATLABCentral上一直下载量排行第一。
这个工具包可以完全替代MATLAB自己的图片导出功能，强烈推荐大家使用。
我本人现在正在写的一篇文章就全部使用export_fig，而没有使用其他任何的绘图软件。
HG2模式应该是MATLAB的未来发展方向，大家可以先尝个鲜。
很有可能在不久的将来就能够在MATLAB中直接生成这种高质量的图像了。

本资源包含两个部份：1.FE1.1sUSB2.04PortsHub使用手册及参考电路；
2.FE2.1USB2.07PortsHub使用手册及参考电路。
收集了网上下载量最大，而且经过验证的资源，芯片手册都包括中文和英文，方便大家使用。

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前不久，Facebook宣布投资10亿美元收购仅成立15个月的移动照片分享应用Instagram，消息传出时，人们不仅惊叹于这笔巨额的交易，更为这支13个人的小团队感到不可思议。
Instagram的Android版客户端发布时，24小时内下载量超过100万，高峰期达到每分钟2000次，是下载量最大的Android应用之一。
究竟是什么原因让这支团队在很短的时间内一鸣惊人？又是什么技术让他们在巨大的下载量下顶住了压力？让我们回顾一下Instagram开发团队奉行的3大原则：总而言之，专注于自己的业务和擅长领域，其他事情让更专业的人去做。
Instagram选择了美国的亚马逊云计算平台作为基础设施提供

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。