针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题,提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合,并结合船舶动力学模型,通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时,为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制,提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换,建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程;
基于反步法的设计原理,运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
2024/7/30 12:11:15 622KB 论文研究
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驱动层Hook系统内核调用的,拦截对进程的操作.驱动编程的绝好样例.zip
2024/7/30 10:06:09 262KB 驱动开发 驱动
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stm32f103c8t6最小系统板驱动MPU6050模块IIC读取mpu数据发送给串口显示串口显示
2024/7/29 9:36:02 4.53MB stm32
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很多朋友在问联想thinksystem系列服务器能否安装2008r2系统,因raid卡驱动找不到,所以只能把raid驱动加入镜像方式安装,
2024/7/28 22:05:19 6.12MB thinks
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si4432驱动源码,发送、接收调试成功,下载就可使用。
2024/7/28 22:23:45 3KB si4432
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VESC_6的源代码,以及控制原理图(VESC6.4,PDF格式),主控制芯片:STM32F4电机驱动芯片:DRV8301
2024/7/28 22:31:51 5.68MB VESC6 本杰明VESC电调
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本代码是关于aip1651数码管的驱动代码,使用方便,只需将相应的数据脚位,时钟脚位替换成自己的硬件管脚即可使用。
另外,本驱动仅仅只做测试用,1651本身还具有很多的命令,需要使用者自己去了解
2024/7/28 15:01:06 57KB 驱动 AIP1651
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InterSystemscacheDBODBC驱动2016.1.0.656
2024/7/28 13:02:48 2.13MB InterSystems cache cacheDB ODBC驱动
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FriendlyName:UFDUSBDeviceClass:DiskDriveClassGUID:{4D36E967-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}Driver:{4D36E967-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}\0008ClassDescription:磁盘驱动器EnumeratorName:USBSTORDeviceDesc:磁盘驱动器HardwareID:USBSTOR\DiskUFD_________________________DeviceInstanceId:USBSTOR\DISK&VEN_UFD&PROD_&REV_\AAAAAAAAAAAAAAAA&0PhysicalDeviceObjectName:Service:diskMfg:(标准磁盘驱动器)FirstWriteTime:2008-06-2315:56:26LastWriteTime:2008-06-2315:56:29
2024/7/28 4:06:41 15KB USB Viewer
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Linux下局域网内IP对讲程序,执行gcc-osound_sendsound.c-lasoundgcc-osound_recvsound.recv.c-lasound编译程序。
./sound_recv4600(端口号)运行接收程序./sound_send192.168.1.1(IP地址)4600(端口号)运行发送程序。
使用ALSA驱动C语言编写参数可自己设置重新编译。
2024/7/27 22:26:49 7KB Linux ALSA UDP 语音
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡