该代码提出了遗传算法(GA)来优化3连杆(冗余)机器人的点对点轨迹规划手臂。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
所提出的遗传算法的目标函数是在不超过最大值的情况下最小化旅行时间和空间预先定义的扭矩，不与机器人工作空间中的任何障碍物发生碰撞。
四次多项式和五次多项式用于描述连接起始点、中间点和最起点的连接段。
使用了直接运动学为了避免机器人手臂的奇异配置。
2019/5/4 19:49:14
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使用STC89C52RC制作的自行车码表。
采用LCD1602液晶屏显示速度和里程，引脚连接简单，合理规划后可以装在自行车上。
资料中有C语言编写的程序和电路图。
采用LCD1602液晶屏显示速度和里程，引脚连接简单，合理规划后可以装在自行车上。
资料中有C语言编写的程序和电路图。
2015/5/13 13:22:49
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第二章可行性分析通过对一些典型书店、图书馆，并结合企业要求开发的一套信息化管理系统。
本系统的实现目标是(1)为工作人员提供一个工作平台：员工可在网上完成日常事务，实现无纸化办公。
即职工通过计算机完成采集信息，处理信息，分析信息等工作。
(2)为管理者提供一个控制平台：控制平台就是管理者能通过业务控制平台，把企业的各项制度、标准，通过程序控制落实到企业各项工作活动中。
通过对工作流进行设置与监控，从而能严格控制企业活动的各项动作，实现事务的有效管理。
(3)为系统维护者提供一个集中维护的平台：系统管理人员能对系统运行的缺陷、故障进行集中处理，使系统管理人员能够快速、有效、连续的对系统进行维护与调整。
第三章需求分析3.1系统总体的功能需求系统在界面设计方面要尽可能的人性化，对用户使用而言应该是简单易用的，在规划和设计上要科学化。
就目前而言,该系统是为中小型书店研发的。
系统开发的目标是实现书店图书租赁的系统化、规范化和自动化，这是在用户要求的基础上提出来的，功能要求如下：1、管理员能对书店租赁系统里的会员信息、图书信息、借阅信息、收入信息等进行数据的添加、修改、删除、查询以及统计的功能操作。
2、会员能够登录系统和修改密码，并且只能够查询自己的借阅信息和个人信息查询以及查询书店书库信息（包括书名、作者、出版社、库存数量等）。
本系统的实现目标是(1)为工作人员提供一个工作平台：员工可在网上完成日常事务，实现无纸化办公。
即职工通过计算机完成采集信息，处理信息，分析信息等工作。
(2)为管理者提供一个控制平台：控制平台就是管理者能通过业务控制平台，把企业的各项制度、标准，通过程序控制落实到企业各项工作活动中。
通过对工作流进行设置与监控，从而能严格控制企业活动的各项动作，实现事务的有效管理。
(3)为系统维护者提供一个集中维护的平台：系统管理人员能对系统运行的缺陷、故障进行集中处理，使系统管理人员能够快速、有效、连续的对系统进行维护与调整。
第三章需求分析3.1系统总体的功能需求系统在界面设计方面要尽可能的人性化，对用户使用而言应该是简单易用的，在规划和设计上要科学化。
就目前而言,该系统是为中小型书店研发的。
系统开发的目标是实现书店图书租赁的系统化、规范化和自动化，这是在用户要求的基础上提出来的，功能要求如下：1、管理员能对书店租赁系统里的会员信息、图书信息、借阅信息、收入信息等进行数据的添加、修改、删除、查询以及统计的功能操作。
2、会员能够登录系统和修改密码，并且只能够查询自己的借阅信息和个人信息查询以及查询书店书库信息（包括书名、作者、出版社、库存数量等）。
2021/4/9 12:40:34
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第二章可行性分析通过对一些典型书店、图书馆，并结合企业要求开发的一套信息化管理系统。
本系统的实现目标是(1)为工作人员提供一个工作平台：员工可在网上完成日常事务，实现无纸化办公。
即职工通过计算机完成采集信息，处理信息，分析信息等工作。
(2)为管理者提供一个控制平台：控制平台就是管理者能通过业务控制平台，把企业的各项制度、标准，通过程序控制落实到企业各项工作活动中。
通过对工作流进行设置与监控，从而能严格控制企业活动的各项动作，实现事务的有效管理。
(3)为系统维护者提供一个集中维护的平台：系统管理人员能对系统运行的缺陷、故障进行集中处理，使系统管理人员能够快速、有效、连续的对系统进行维护与调整。
第三章需求分析3.1系统总体的功能需求系统在界面设计方面要尽可能的人性化，对用户使用而言应该是简单易用的，在规划和设计上要科学化。
就目前而言,该系统是为中小型书店研发的。
系统开发的目标是实现书店图书租赁的系统化、规范化和自动化，这是在用户要求的基础上提出来的，功能要求如下：1、管理员能对书店租赁系统里的会员信息、图书信息、借阅信息、收入信息等进行数据的添加、修改、删除、查询以及统计的功能操作。
2、会员能够登录系统和修改密码，并且只能够查询自己的借阅信息和个人信息查询以及查询书店书库信息（包括书名、作者、出版社、库存数量等）。
本系统的实现目标是(1)为工作人员提供一个工作平台：员工可在网上完成日常事务，实现无纸化办公。
即职工通过计算机完成采集信息，处理信息，分析信息等工作。
(2)为管理者提供一个控制平台：控制平台就是管理者能通过业务控制平台，把企业的各项制度、标准，通过程序控制落实到企业各项工作活动中。
通过对工作流进行设置与监控，从而能严格控制企业活动的各项动作，实现事务的有效管理。
(3)为系统维护者提供一个集中维护的平台：系统管理人员能对系统运行的缺陷、故障进行集中处理，使系统管理人员能够快速、有效、连续的对系统进行维护与调整。
第三章需求分析3.1系统总体的功能需求系统在界面设计方面要尽可能的人性化，对用户使用而言应该是简单易用的，在规划和设计上要科学化。
就目前而言,该系统是为中小型书店研发的。
系统开发的目标是实现书店图书租赁的系统化、规范化和自动化，这是在用户要求的基础上提出来的，功能要求如下：1、管理员能对书店租赁系统里的会员信息、图书信息、借阅信息、收入信息等进行数据的添加、修改、删除、查询以及统计的功能操作。
2、会员能够登录系统和修改密码，并且只能够查询自己的借阅信息和个人信息查询以及查询书店书库信息（包括书名、作者、出版社、库存数量等）。
2020/9/26 4:03:36
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请先阅读博客再下载，以防本例中没有相关技术而浪费积分。
本文博客附源代码https://blog.csdn.net/dragon_18/article/details/86033510有成绩在此博客下留言。
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2019/3/18 15:11:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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