一种基于MADDPG的AGV动态避障方法,周能,刘晓平,深度加强学习将深度学习的感知能力和加强学习的决策能力相结合,在智能控制,机器人控制及预测分析等领域有广泛应用空间。
本文将
2018/3/3 6:48:05 330KB 自动控制技术
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传统的PLLmatlab模型,很好的材料,工程上采用的三相锁相方法,你值得拥有!
2021/6/21 18:04:08 13KB matlab model PLL
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Ov9281相关寄存器初始化序列配相信息,方便Ov9281Camera调试
2015/1/13 1:07:23 852B OV9281
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本书是《Lua程序设计》(第1版)的更新和扩展,在第1版的基础上进行了较大的改进,并且加入了很多新的知识点。
  引见了Lua语言所具有的功能,并使用大量示例来演示如何将它们运用到实际的任务中深入地引见了Lua中唯一的数据结构——table,还讨论了数据结构、持久化、包和面向对象编程展示了Lua的标准库,对那些想将Lua作为一门独立语言来使用的开发者特别有用,每一章引见一个库,包括数学库、table库、字符串库、I/O库、操作系统库、调试库引见Lua与C语言之间的API,这是为那些想用C语言来访问Lua功能的人准备的。
  本书可作为广大Lua爱好者的自学用书,也可以作为大学相相关专业的教学参考书。
本书是《Lua程序设计》(第1版)的更新和扩展,在第1版的基础上进行了较大的改进,并且加入了很多新的知识点。
  引见了Lua语言所具有的功能,并使用大量示例来演示如何将它们运用到实际的任务中深入地引见了Lua中唯一的数据结构——table,还讨论了数据结构、持久化、包和面向对象编程展示了Lua的标准库,对那些想将Lua作为一门独立语言来使用的开发者特别有用,每一章引见一个库,包括数学库、table库、字符串库、I/O库、操作系统库、调试库引见Lua与C语言之间的API,这是为那些想用C语言来访问Lua功能的人准备的本书可作为广大Lua爱好者的自学用书,也可以作为大学相相关专业的教学参考书。
《LUA程序设计(第2版)》作者:[巴西]莱鲁译者:周惟迪出版社:电子工业出版社出版年:2008-1页数:281定价:39.00元装帧:平装ISBN:9787121061875
2021/4/12 14:23:58 16.66MB Lua 教材 PDF
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本书是为高年级本科生、工科硕士研究生和数学类专业学生开设的“数值分析”(数值计算方法)课程编写的教材。
其内容包括数值分析的基本概念、非线性方程求根方法、解线性方程组的直接法、线性方程组的迭代解法、数据插值方法、数据拟合与函数逼近、数值积分与数值微分、常微分方程的数值解法。
内容覆盖了国家教委工科研究生数学课程教学指导小组所制定的工科硕士生数值分析课程教学基本要求。
  教材注重理论与实践相结合,既注重数值方法理论,也注重数值试验课题引见。
特别对于数值计算中的常用方法(如迭代方法、对连续问题的离散化方法等)的应用给出了丰富的例子和数值试验。
书中每章后附有习题和数值计算的应用实例。
重视数值试验、应用实例是本书的特色之一。
  本书也可供从事科学与工程计算的工作者参考。
2017/3/16 12:55:22 1.2MB 数值分析 钟尔杰 文字版
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基于fpga的ppm位同步verilog代码采用锁相环同步分为4部分,明晰明了,高频时钟为8倍频
2020/6/10 12:04:19 3KB fpga ppm 位同步 verilog
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《OpenCV算法精解:基于Python与C++》是以OpenCV为工具学习数字图像处理的入门书。
内容由浅入深,每一章都采用阐述基本概念、数学原理、C++实现、Python实现相结合的方法,使初学者循序渐进地掌握数字图像处理技术。
本书既注重基本的概念理论及数学原理,也注重其代码实现及实际应用,力求协助读者全面系统地掌握图像算法的基本技术,同时为掌握OpenCV打下良好的基础。
2020/6/2 12:27:58 154KB OpenCV python
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EMSF61XA微球测井仪是石油勘探重要的电法测井仪器,主要用于探测钻进地层的冲洗带电阻率Rxo1,配合DLL双侧向测井的浸入带和原状地层电阻率,可以很好地判断地层的渗透性等。
在过去的2年里EMSF61XA测井仪器2在测井或保养仪器过程中不断出现相敏检波板厚膜电路N1损坏的问题,造成测井作业返工,极大地影响了测井时效,增大了设备的维修成本。
文中通过对问题发生过程的综合判断和进一步地测试,发现了问题根源,并通过仪器电路的改进来最终消除了问题发生的根源,使仪器可靠地工作。
2018/3/11 20:44:19 734KB   微球测井; 继电器; 换挡;
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用锁相环实现的频率合成器既有频率稳定度高又有改换频率方便的优点。
实现输出频率N倍于输入频率(fo=N•fi),且在一定频率范围内其输出信号的稳定度完全跟踪输入信号。
因而在现代通信和嵌入式系统中获得广泛使用。
电源+5V;
集成电路芯片4046、74LS191(各一片);
输入信号由信号发生器提供;
输入信号频率范围10HZ~1kHZ;
2020/5/9 11:03:17 710KB 锁相环 CD4046 倍频
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为了精确测量纳米颗粒的尺寸,依据透射电子显微镜拍摄的纳米颗粒图像,提出了一种基于U-Net卷积神经网络的颗粒自动分割方法。
将U-Net部分网络结构与批量归一化层相结合,减弱了网络对初始化的依赖,提升了训练速度。
对纳米颗粒图像进行半隐式偏微分方程滤波以增强图像边缘信息,利用改进的U-Net网络训练纳米颗粒个体分割模型,得到了分割结果。
研究结果表明,所提方法能精确分割出图像中的纳米颗粒,对边缘模糊和强度不均的纳米颗粒的分割效果提升显著。
2015/11/13 18:35:18 8.84MB 图像处理 纳米颗粒 U-Net卷积 半隐式偏
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡