控制理论和最优滤波器设计的经典教材，有很强的专业性，适合控制理论和信号处理方面的进阶。
2024/2/2 9:45:45
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本文主要研究表面极化声子的喇曼散射.在探测表面极化声子的衰减全反射方法以及喇曼散射方法的基础上,借鉴了Kretchmann配置的衰减全反射喇曼散射法,提出了Otto配置的衰减全反射喇曼散射法,并以CaF_2单晶体为样品做了一系列实验.同时,本文利用了能量守恒及平行于样品表面的能量守恒关系,利用了格林函数或响应函数所推出的表面极化声子的一般频散关系,理论上给出了CaF_2-空气表面极化声子的一个唯象的频散关系.实验上用特定设计制做的一个样品架对CaF_2样品测定了它与空气界面上的表面极化声子的频散关系,比较结果,理论与实验取得了比较令人满意的一致.
2024/2/2 6:48:47
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工大出版社小波小波变换与分数傅里叶变换理论与应用(清样).pdf电子版教材【非常完整】
2024/2/1 16:19:17
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由于苹果收割机器人的工作效率低下，要实现商业化还有很长的路要走。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
机器性能和延长的操作时间是提高收割机器人效率的两个研究方面，本研究着眼于延长的操作时间并提出了一种全天候的操作模式。
由于光线，温度，湿度等因素的影响，夜间的工作环境比较复杂，限制了苹果收割机器人的工作效率。
根据某些规则，为辅助光选择了三种不同的人造光源（白炽灯，荧光灯和LED灯），以便可以捕获苹果夜视图像。
此外，通过颜色分析，比较了夜景和自然光图像，以发现夜视图像的颜色特征，并使用直观的视觉和差异图像方法分析了噪声特征。
结果表明，白炽灯是夜间工作的苹果收割机器人的最佳人工辅助灯，苹果夜视图像中包含的噪声类型是高斯噪声与一些盐和胡椒噪声的混合。
该预处理方法可以为后续图像处理提供理论和技术参考。
2024/2/1 15:22:21
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调幅接收机是接收设备，是从信道上接收有用高频调幅信号并对其进行相关处理后，从中恢复出与发送端一致的原音频信号。
为此，它必须具有从众多信号中选择有用信号、抑制其它信号干扰的能力。
本课程设计是设计一个超外差式调幅接收机，所谓超外差，既在解调之前，先由变频电路将接收信号的载波频率变换为频率固定且低于载波频率的中频（465kHz）信号，然后再对中频信号进行放大、解调。
该课程设计是针对本次课程设计的要求，对我们进行综合性实践训练的实践学习环节，可以培养我们运用课程中所学的理论知识与实践紧密结合、独立地解决问题的能力
为此，它必须具有从众多信号中选择有用信号、抑制其它信号干扰的能力。
本课程设计是设计一个超外差式调幅接收机，所谓超外差，既在解调之前，先由变频电路将接收信号的载波频率变换为频率固定且低于载波频率的中频（465kHz）信号，然后再对中频信号进行放大、解调。
该课程设计是针对本次课程设计的要求，对我们进行综合性实践训练的实践学习环节，可以培养我们运用课程中所学的理论知识与实践紧密结合、独立地解决问题的能力
2024/2/1 2:22:20
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基于小波变换的自适应多阈值图像去噪-基于小波变换的自适应多阈值图像去噪.rar摘 要 小波图像去噪是小波应用较成功的一个方面,其中最重要的一个环节是最优阈值的确定,为此,提出了一种新的基于小波变换的自适应多阈值图像去噪方法———Multi2Thresholdshrink去噪法,这种方法是在不同子带和不同方向上选择不同的最佳阈值,而最佳阈值的选取是基于Bayes理论,并认为图像的小波系数是服从广义高斯分布的。
通过实验证明,这种方法能很好地对图像去噪,与Donoho等人提出的Visushrink去噪方法和Chang等人提出的Bayesshrink去噪方法相比,不仅提高了去噪后图像的信噪比和最小均方误差,而且也使图像更加清晰,并能更好地适合人眼的视觉特性,从而可在客观和主观上同时获得更佳的去噪效果。
关键词 阈值 去噪 小波变换
通过实验证明,这种方法能很好地对图像去噪,与Donoho等人提出的Visushrink去噪方法和Chang等人提出的Bayesshrink去噪方法相比,不仅提高了去噪后图像的信噪比和最小均方误差,而且也使图像更加清晰,并能更好地适合人眼的视觉特性,从而可在客观和主观上同时获得更佳的去噪效果。
关键词 阈值 去噪 小波变换
2024/1/31 22:48:07
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机器人的运动原理理论算法和实现-principlesofrobotmotiontheoryalgorithmsandimplementations.运动规划领域经典教材，高清pdf文档，资料罕见。
2024/1/31 8:43:54
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熟悉频率采样法的理论及其应用；
掌握频率采样法设计FIR数字滤波器的方法。
了解FIR数字滤波器的频率特性和相位特性，观察过渡带取样点对滤波器幅频特性的影响。
掌握用频率采样法设计线性相位FIR低通数字滤波器的方法，并掌握该方法的matlab编程和仿真。
掌握频率采样法设计FIR数字滤波器的方法。
了解FIR数字滤波器的频率特性和相位特性，观察过渡带取样点对滤波器幅频特性的影响。
掌握用频率采样法设计线性相位FIR低通数字滤波器的方法，并掌握该方法的matlab编程和仿真。
2024/1/30 0:33:26
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《ARMCortex-M4嵌入式实战开发精解——基于STM32F4》由廖义奎编著，本书从理论与实践相结合的角度，通过丰富的实例深入浅出地讲解STM32F4系列DSC的特点与应用。
电子书500多页，齐全高清。
全书共24章，包括ARMcortex—M4内核及DSC介绍、系统架构、电路设计、程序设计入门、标准外设库应用、FPU单元及浮点数运算、DSP指令及DSP库、启动与复位、PWR电源管理、CCM核心耦合存储器、RCC及系统时钟配置、GPIO及应用、NVIC及中断管理、sysTick定时器、EXTI外部中断、USART通信、FSMC接口及LCD屏控制、触摸屏控制、RTC实时时钟及日历功能、定时器、ADC应用、DMA应用、以太网接口及应用、DCMI视频接口及应用。
本书共享所有实例源程序，读者可在北京航空航天大学出版社网站的“下载专区”免费下载。
电子书500多页，齐全高清。
全书共24章，包括ARMcortex—M4内核及DSC介绍、系统架构、电路设计、程序设计入门、标准外设库应用、FPU单元及浮点数运算、DSP指令及DSP库、启动与复位、PWR电源管理、CCM核心耦合存储器、RCC及系统时钟配置、GPIO及应用、NVIC及中断管理、sysTick定时器、EXTI外部中断、USART通信、FSMC接口及LCD屏控制、触摸屏控制、RTC实时时钟及日历功能、定时器、ADC应用、DMA应用、以太网接口及应用、DCMI视频接口及应用。
本书共享所有实例源程序，读者可在北京航空航天大学出版社网站的“下载专区”免费下载。
2024/1/29 10:28:52
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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