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Graph-Cut算法是图像及视频中经典且有效的前景和背景分离算法,针对其计算量较大导致实时性不佳、前景和背景颜色相似时分割结果易出现shrinkingbias现象的问题,提出一种改进算法.该算法利用Mean-Shift技术对图像进行预处理,将原图像表示成基于区域的、而不是基于像素的图结构,预处理结果还可应用于后续的前景和背景颜色分布估计过程,使得计算量大大下降;在能量函数中引入了具有自适应权值调节功能的连通性约束项,有效地改善了shrinkingbias现象,提高了分割结果的精确性.实验结果表明,文中算法具有良好的实时交互性,且分割效果更加稳定和精确.

市面上有很多介绍C语言的书，但这是第一本将C语言以简洁而实用的方式介绍给读者的书籍。
用C语言进行编程不仅仅是在程序中使用正确的句法，编程的风格以及程序的调试在编写程序的过程中也占有相当大的篇幅，从而有助于程序的良好运行且易于维护。
本书不仅仅向你介绍编程的机制，同时也告诉你如何创建易于阅读、调试和更改的程序。
本书也强调了实用的原则。
例如在讨论C中运算优先级时，15种级别被归纳为下面两条原则：-先乘除，后加减；
-在所有该加括号的地方都加上括号第三版除介绍UNIX上的编程工具之外，还介绍了流行的Windows系统上集成开发环境(IntegratedDevelopmentEnvironments)。
第一部分基础11第一章什么是C13编程原理14C语言简史17C如何工作17如何学习C19第二章编程基础21程序从概念到运行21编写一个真正的程序22使用命令行编译器编程23使用集成开发环境（IDE）编程27获取UNIX帮助45获取集成开发环境帮助45集成开发环境菜单45编程练习48第三章风格49基础编码练习54编码盲从56缩进与编码格式56清晰57简明58小结59第四章基本定义与表达式60程序要素60程序的基本结构61简单表达式62变量和存储64变量定义65整型66赋值语句66printf函数68浮点型70浮点数与整数的除法运算70字符73答案74编程练习75第五章数组、修饰符与读取数字76数组76串78读取串81多维数组84读取数字86变量初始化88整型90浮点型92常量说明93十六进制与八进制常量93快捷运算符94副作用95++x或x++96更多的副作用问题97答案98编程练习99第六章条件和控制语句101if语句101else语句102怎样避免误用strcmp函数104循环语句104While语句105break语句107continue语句108随处赋值的副作用109答案111编程练习111第七章程序设计过程113设置115程序规范116代码设计116原型118Makefile119测试123调试124维护126修改126代码分析127注释程序128使用调试器128用文本编辑器浏览128增加注释128编程练习131第二部分简单程序设计133第八章更多的控制语句135for语句135switch语句139switch,break和continue145答案145编程练习147第九章变量作用域和函数149作用域和类149函数153无参数的函数157结构化程序设计158递归160答案161编程练习162第十章C预处理器163*define语句163条件编译170包含文件173带参数的宏174高级特征176小结176答案177编程练习180第十一章位运算181位运算符183与运算符（&）183按位或（\）186按位异或（^）187非运算符（~）187左移与右移运算符（＜＞）188设置、清除和检测位190位图图形194答案200编程练习201第十二章高级类型202结构202联合205typedef207枚举类型209强制类型转换210位字段或紧缩结构210结构数组212小结213编程练习213第十三章简单指针215函数自变量指针220常量指针222指针和数组224如何不使用指针229用指针分隔字符串231指针和结构235命令行参数236编程练习242答案242第十四章文件输入/输出245转换程序249二进制和ASCII码文件252行尾难题253二进制I/O255缓冲问题257非缓冲I/O258设计文件格式264答案266编程练习267第十五章调试和优化268调试268交互调试器280调试一个二分查找程序285实时运行错误297公开

德国IPG公司(IPGAutomoiveGmbH)是全球公认的车辆动力学仿真专家。
过去30多年来，重点关注如何解决车辆开发过程中的难题，在车辆动力学仿真领域，已经牢固确立了在业界的领先地位。
在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。
IPG公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。
IPG的三大产品线CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。
既可用于V流程前期的模型在环、软件在环仿真，也可以运行于实时仿真系统，用作硬件在环测试。
应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。

视频监控系统是公司在多年视频监控领域经验积累和技术沉淀的基础上，精心打造的一款产品。
它定位于面向大中型网络视频监控应用，多级联网需求的用户，通过有线宽带网络、无线3G、微波等网络传输方式，实现了PC、手机、大屏等终端来完成视频的监控和管理的过程。
平台以开放的技术架构，实现了超大规模、跨域分布的系统大集成，结合多种视频业务接入要求、采用H.264/MPEG4压缩编解码、组播等多媒体技术和通信网络技术，对信息采集、存储、传输、控制和维护的全过程进行管理，确保在各种网络环境下提供高清晰、实时、全动态图像和高保真声音，着力于满足用户多种业务的不同需求。

RT-LAB是由加拿大Opal-RTTechnologies推出的一套工业级的系统平台软件包。
通过应用这种开放，可扩展的实时平台。
通过RT-LAB，工程师可以直接将利用MATLAB/Simulink或者MATRIXx/SystemBuild建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、控制、测试以及其它相关领域。
RT-LAB是一种全新的基于模型的工程设计应用平台。
工程师可以在一个平台上实现工程项目的设计，实时仿真，快速原型与硬件在回路测试的全套解决方案。
RT-LAB的应用，为基于模型的设计思路带来了革命性变化。
由于其开放性，RT-LAB可以灵活的应用于任何工程系统仿真与控制场合；
其优秀的可扩展性能为所有的应用提供一个低风险的起点，使得用户可以根据项目的需要随时随地对系统运算能力进行验证及扩展－不论是为了加快仿真速度或者是为满足应用的实时硬件在回路测试的需要。

cartographer_ros,为Cartographer提供ROS集成开发者ROS集成命令行目Cartographer是一个系统，提供实时同步本地化和在2D和3D多个平台和传感器配置之间的映射。
项目提供了cartographer集成的ROS。
正在启动了解如何在和ROS一

百度热力图，实时路况图，

实现10路串口数据的采集，显示，解析保存，并能够实时图表显示

嵌入式组态软件HMImaker（绿色版人机界面组态软件），是一款人机界面软件，基于ARM架构的嵌入式工控机控制系统开发的嵌入式软件，嵌入式系统具有单片机协议，modbus通讯协议，I2C通讯协议，西门子，三菱，台达，欧姆龙等PLC协议。
嵌入式工控机有RS232，RS485串口，单片机TTL电平串口，I2C通讯接口，以太网接口，无线通讯，U盘存储，语音播放等功能。
组态软件具有绘图、操作按钮、位开关、指示灯、进度条、字符控件、数据监控、实时曲线、动态图片、用户与密码设置、可编程数据库等功能，支持支持离线和在线模拟，所见即所得，快速验证设计效果，方便设计和调试，大大减轻软件开发人员在人机界面开发的负担和提高开发效率，专心于专业产品的开发，避免重复性劳动。
为您大大地短了产品的开发周期，广泛应用于各种嵌入式人机界面，单片机人机界面，PLC人机界面的开发。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。