本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
2025/1/11 9:53:47 4.92MB 先进PID控制 刘金琨
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简单职工信息管理系统的设计与实现基本要求:对单位的职工信息进行管理,包括插入、删除、查找、排序等功能。
职工对象包括姓名、性别、出生年月、工作年月、学历、部门、职务、住址、电话等。
提高部分:利用外部.txt文件同步存储职工信息。
2025/1/11 7:27:38 2.12MB 数据结构课设
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这是arduino的MP3播放模块的库文件。
基本教程在网上都可以搜到。
这是arduino程序需要的库文件。
大家可以下载使用。
用法:解压这个东西。
直接把解压出来的master后缀的这个文件夹复制到arduino安装目录下的library目录下。
大概是这个目录。
大家可以找找。
2025/1/11 1:31:37 14KB DFPlayer Mini
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[编译原理].陈意云.高清非扫描版从理论上说,构造专用计算机来直接执行某种高级语言写的程序是可能的。
但是,实际上目前的计算机能执行的都是非常低级的机器语言。
那么,一个基本的问题是:高级语言的程序最终是怎样在计算机上执行的。
2025/1/11 0:36:11 2.05MB 编译原理
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模拟文件系统的设计与实现本次实验要求学生编程模拟实现操作系统的文件管理系统的如下基本功能:1、实现文件的创建、查询、删除、修改、更名、拷贝等基本功能;
2、文件系统采用多级目录机制,实现目录的创建、删除、显示、目录之间的切换。
3、采用位示图来管理文件系统空间的分配和回收、提供位示图的查看功能。
4、实现文件的有关权限管理。
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EMC(电磁兼容)问题分析与解决是电子设计和测试领域的重要议题。
在产品设计和开发过程中,EMC测试确保产品能够正常工作而不受电磁干扰影响,同时也不会对外部环境产生不可接受的电磁干扰。
EMC测试包括辐射发射测试、传导发射测试和静电放电测试。
辐射发射超标意味着产品在工作时对外发射的电磁波超过了限制标准,导致的电磁干扰可能导致其他设备不能正常工作。
传导发射超标则是指通过电源线或其他连接线路发出的干扰电流超过了标准。
静电放电问题则关注的是产品对外部静电放电的抵抗能力。
在EMC问题分析中,可以识别几个主要的要素:干扰源、耦合路径和敏感设备。
只有当这三个要素都存在时,才会形成EMC问题。
对于干扰源,常见的包括开关电源、继电器、马达、时钟等。
它们在运作过程中产生的电磁波可能超出限制,导致EMI(电磁干扰)问题。
耦合路径是干扰信号传输的通道,比如电缆、PCB线路、空间等。
敏感设备则是对电磁干扰比较敏感的电子组件。
工程师在进行EMC问题解决时,首先需要定位问题的源头。
定位的方式可以分为直觉判断和比较测试。
直觉判断依赖于工程师的经验积累,而比较测试则结合测试仪器和经验进行详细的定位。
对于辐射发射问题的解决,可以通过以下方法:1.减小差模信号的环路面积:在电路板设计阶段,通过合理布局,尽量减少差模电流形成的环路面积,从而降低辐射。
2.减小共模信号的回路路径:优化PCB布局设计,缩短共模电流的路径,减少辐射。
3.加大共模阻抗:在电源线路和信号线路上增加共模扼流圈、共模滤波器等,提高共模信号的阻抗,减少高频噪声电流。
4.增大干扰源与敏感电路的距离:物理上远离干扰源和敏感设备,以减少相互间的耦合。
另外,对于辐射发射超标的原因,工程师应该对辐射图进行分析,根据扫描图的不同形态判断出可能的问题所在。
例如,在30-300MHz频段内呈现包状扫描图,可能是电源问题引起的;
而扫描图中出现尖点,则可能是由电路中的晶振电路的倍频引起的。
通过频谱分析,在样机上找到远场中出现的频点,可以帮助确定辐射源。
此外,还可以采取一些基本的EMC设计措施,比如:-在连接线处加上磁环,以减少高频信号的辐射。
-使用屏蔽线缆,降低信号线的辐射和抗扰度。
-对PCB板的接口进行滤波处理,减少高频干扰信号的泄漏。
EMC问题的解决需要工程师在产品设计前期就充分考虑电磁兼容性问题,通过优化电路设计、PCB布局、器件选型以及采取适当的屏蔽和滤波措施,减少电磁干扰,确保产品能够通过EMC测试。
即使在产品设计阶段没有充分考虑EMC问题,通过后期的分析与整改,也可以有效解决EMC问题,达到电磁兼容标准。
2025/1/10 21:22:46 4.64MB 辐射超标 EMC测试 电磁兼容 干扰解决
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OpenStack云计算_第1章介绍-精简,以前当培训老师时,自己培训时写的入门课程,分享给大家,简单通俗易懂,介绍了op的基本来源和定义。
2025/1/10 18:52:56 9.98MB 云计算 openstack
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基于51单片机,的DS18B20实现程序,里面包含了实现DS18B20功能的基本程序。
可以直接移植使用。
对于刚入门51单片机的同学,或恰好想要使用DS18B20的同学,可以直接下载使用
2025/1/10 17:34:28 2KB DS18B20
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《现代操作系统(原书第3版)》是操作系统领域的经典之作,与第2版相比,增加了关于Linux、WindowsVista和Symbian操作系统的详细介绍。
书中集中讨论了操作系统的基本原理,包括进程、线程、存储管理、文件系统、输入/输出、死锁等,同时还包含了有关计算机安全、多媒体操作系统、掌上计算机操作系统、微内核、多核处理机上的虚拟机以及操作系统设计等方面的内容。
此外,还在第2版的基础上对部分习题进行了增删,更有助于读者学习和对知识的理解及掌握。
《现代操作系统(原书第3版)》适合作为高等院校计算机专业操作系统课程教材,也是设计、开发操作系统的重要参考书。
2025/1/10 15:41:01 27.46MB 操作系统
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本书讨论了操作系统中的基本概念与算法,并对大量实例(如Linux系统)进行了研究。
全书内容共分七部分,第一部分概要解释了操作系统是什么、做什么、是怎样设计与构造的,也解释了操作系统概念是如何发展起来的,操作系统的公共特性是什么。
第二部分进程管理描述了作为现代操作系统核心的进程以及并发的概念。
第三部分存储管理描述了存储管理的经典结构与算法以及不同的存储管理方案。
第四部分I/O系统对I/O进行了深入的讨论,包括I/O系统设计、接口、内部结构与功能等。
第五部分分布式系统介绍了分布式系统的一般结构以及连接它们的网络,讨论了分布存取策略、分布式文件系统及分布式系统中同步、通信等机制。
第六部分保护与安全介绍了操作系统中对文件、内存、CPU及其他资源进行操作的安全与保护机制。
第七部分案例研究,分析与讨论了Linux系统、Windows2000、WindowsXP、FreeBSD、Mach及Nachos等实例。
本书作为操作系统的入门教材,适合所有对操作系统这门学科感兴趣的读者参考,尤其适合高等院校计算机专业及相关专业的学生用做操作系统课程的教材或教学参考书。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡