《信号和通信系统(第3版)》详细介绍信息传输系统方面的内容,包括信号、系统与噪声的基本理论和各种通信系统的基本原理。
全书共分5章,第1章确定性信号分析,第2章随机信号分析,第3章数字通信系统,第4章信号的调制传输,第5章噪声对通信系统的影响。
《信号和通信系统(第3版)》可作为高等院校电子信息工程、电子科学与技术、生物医学工程、计算机科学与技术等专业的教材和教学参考书,也可供相关专业科技工作者参考。
2025/1/11 16:02:13 47.44MB 信号与系统
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反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章,在介绍反演法的一般理论的基础上,重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法,考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法,针对系统模型部分未知的情况,使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分,给出了基于智能系统的反演设计方法,同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
 《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献
2025/1/11 13:03:55 49.9MB 反演控制 backstepping
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本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真,以及PID实时控制的C++语言设计及应用。
每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
2025/1/11 9:53:47 4.92MB 先进PID控制 刘金琨
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EMC(电磁兼容)问题分析与解决是电子设计和测试领域的重要议题。
在产品设计和开发过程中,EMC测试确保产品能够正常工作而不受电磁干扰影响,同时也不会对外部环境产生不可接受的电磁干扰。
EMC测试包括辐射发射测试、传导发射测试和静电放电测试。
辐射发射超标意味着产品在工作时对外发射的电磁波超过了限制标准,导致的电磁干扰可能导致其他设备不能正常工作。
传导发射超标则是指通过电源线或其他连接线路发出的干扰电流超过了标准。
静电放电问题则关注的是产品对外部静电放电的抵抗能力。
在EMC问题分析中,可以识别几个主要的要素:干扰源、耦合路径和敏感设备。
只有当这三个要素都存在时,才会形成EMC问题。
对于干扰源,常见的包括开关电源、继电器、马达、时钟等。
它们在运作过程中产生的电磁波可能超出限制,导致EMI(电磁干扰)问题。
耦合路径是干扰信号传输的通道,比如电缆、PCB线路、空间等。
敏感设备则是对电磁干扰比较敏感的电子组件。
工程师在进行EMC问题解决时,首先需要定位问题的源头。
定位的方式可以分为直觉判断和比较测试。
直觉判断依赖于工程师的经验积累,而比较测试则结合测试仪器和经验进行详细的定位。
对于辐射发射问题的解决,可以通过以下方法:1.减小差模信号的环路面积:在电路板设计阶段,通过合理布局,尽量减少差模电流形成的环路面积,从而降低辐射。
2.减小共模信号的回路路径:优化PCB布局设计,缩短共模电流的路径,减少辐射。
3.加大共模阻抗:在电源线路和信号线路上增加共模扼流圈、共模滤波器等,提高共模信号的阻抗,减少高频噪声电流。
4.增大干扰源与敏感电路的距离:物理上远离干扰源和敏感设备,以减少相互间的耦合。
另外,对于辐射发射超标的原因,工程师应该对辐射图进行分析,根据扫描图的不同形态判断出可能的问题所在。
例如,在30-300MHz频段内呈现包状扫描图,可能是电源问题引起的;
而扫描图中出现尖点,则可能是由电路中的晶振电路的倍频引起的。
通过频谱分析,在样机上找到远场中出现的频点,可以帮助确定辐射源。
此外,还可以采取一些基本的EMC设计措施,比如:-在连接线处加上磁环,以减少高频信号的辐射。
-使用屏蔽线缆,降低信号线的辐射和抗扰度。
-对PCB板的接口进行滤波处理,减少高频干扰信号的泄漏。
EMC问题的解决需要工程师在产品设计前期就充分考虑电磁兼容性问题,通过优化电路设计、PCB布局、器件选型以及采取适当的屏蔽和滤波措施,减少电磁干扰,确保产品能够通过EMC测试。
即使在产品设计阶段没有充分考虑EMC问题,通过后期的分析与整改,也可以有效解决EMC问题,达到电磁兼容标准。
2025/1/10 21:22:46 4.64MB 辐射超标 EMC测试 电磁兼容 干扰解决
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OMRONNJ锂电池测试分选程序,大型程序。
思路逻辑清晰。
新手学习一看就明白结构框架。
包含雅马哈远程控制逻辑与雅马哈机器人通讯功能块。
与上位机通讯功能块。
2025/1/10 14:09:51 4.54MB OMRON NJ
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本书讨论了操作系统中的基本概念与算法,并对大量实例(如Linux系统)进行了研究。
全书内容共分七部分,第一部分概要解释了操作系统是什么、做什么、是怎样设计与构造的,也解释了操作系统概念是如何发展起来的,操作系统的公共特性是什么。
第二部分进程管理描述了作为现代操作系统核心的进程以及并发的概念。
第三部分存储管理描述了存储管理的经典结构与算法以及不同的存储管理方案。
第四部分I/O系统对I/O进行了深入的讨论,包括I/O系统设计、接口、内部结构与功能等。
第五部分分布式系统介绍了分布式系统的一般结构以及连接它们的网络,讨论了分布存取策略、分布式文件系统及分布式系统中同步、通信等机制。
第六部分保护与安全介绍了操作系统中对文件、内存、CPU及其他资源进行操作的安全与保护机制。
第七部分案例研究,分析与讨论了Linux系统、Windows2000、WindowsXP、FreeBSD、Mach及Nachos等实例。
本书作为操作系统的入门教材,适合所有对操作系统这门学科感兴趣的读者参考,尤其适合高等院校计算机专业及相关专业的学生用做操作系统课程的教材或教学参考书。
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NETC# 【微信支付】API对应的SDKvs2010环境WxPayAPI_CS_v3(代码)调试通过。
里面有word配置说明和【微信支付】微信公众号支付接口文档V3.3.7.pdf。
开发过程很多不懂。
本身是小白,现在提供给小白一样的人,能顺利通过。
在微信里打开http://www.XXXX.com.cn/example/JsApiPayPage.aspx。
钱是按分计算的,别的就没了。
其余功能没有。
高手入门了,就不要下载了。
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可测试代码:stm8-的sht20dht21sht30stm32fX-的sht20dht21sht30芯片pdf:sht20sht30使用注意事项---3分物有所值--sht30stm32原厂提供的demo-
2025/1/10 9:18:41 1.52MB sht20 sht30 温湿度传感器 stm8-stm32
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ViewPager+GridView实现首页导航栏布局分页效果http://www.cnblogs.com/wangfengdange/p/6004576.html
2025/1/9 22:56:50 1.5MB ViewPager GridView 导航栏分页 viewpager
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公司项目需要利用敏捷开发模式进行开发,故在CSDN上进行相关资料的查找搜集。
27个资料,293MB,花费了150多积分.现将所有查到的文档进行分包压缩,贡献给大家。
因为实在花的积分过多,请原谅我不是无偿的。
每个压缩包10积分,共需60个积分全部下载。
若大家需要请下载,不需要也勿喷。
资料一览:AgileandTooling-v1.rarAgileSoftwareDevelopment.pdfCMMI环境下的敏捷实践分享.pdfEnterprise-ScaleAgileSoftwareDevelopment.pdfFileList.txtIPD(产品开发)流程管理(完整版)——华为绝密资料.pdfScrum敏捷软件开发.pdfThoughtWorks文集II——敏捷实践的秘密.pdfWeb敏捷开发之道(第三版)应用Rails进行敏捷Web开发.pdf《Scrum实战——敏捷软件项目管理与开发》.pdf度讲解:AgileandTooling敏捷开发与工具.ppt敏捷建模_极限编程和统一过程的有效实践.pdf敏捷开发的艺术.pdf敏捷开发知识体系.pdf敏捷开发项目管理软件——禅道官方部署及使用帮助文档.pdf敏捷开发-落地实践-持续改进.pdf敏捷数据.pdf敏捷管理规范及流程思路指引.rar敏捷软件交付项目管理.pdf敏捷软件开发_原则、模式与实践.pdf敏捷软件开发:原则、模式与实践(C#版).pdf敏捷软件测试_测试人员与敏捷团队的实践指南.pdf敏捷项目管理.docx敏捷项目管理.ppt新产品开发流程管理(原书第3版).pdf软件开发流程与质量管理-迭代式开发V1.1.doc需求开发管理流程的解释和开发流程图.doc
2025/1/9 19:25:14 50MB 敏捷开发
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡