借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。
以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制功能和较好的鲁棒性。

非常美丽的水泡不停的向上运动，非常美丽非常美丽的水泡不停的向上运动，非常美丽非常美丽的水泡不停的向上运动，非常美丽

很好的引见了怎么实现运动过程，同时对运动其运动轨迹进行优化！

设计方案 一、前言 PetsSupplies有限公司是获得由上海市公安局审发的《犬类销售养殖许可证》、由上海市畜牧办审发的《动物诊疗许可证》、由上海市兽医卫生监督检验所审发的《动物防疫合格证》。
集养殖、销售、医疗、美容、寄养及用品销售于一体的超大型综合性的宠物公司。
公司主要经营内容包括：猫类、狗类和鸟类等宠物及相关产品的销售。
二、需求分析 1.PetsSupplies的公司性质及销售与服务于一体，因此，必须在网站中建立完善的产品展示系统和（15.完善的服务信息展示）系统。
2.为了满足用户对信息的检索需求，必须建立信息搜索系统。
3.为了满足（17.信息互动）的需求，还必须建立用户BBS系统。
4.作为整个网站规划设计的（18.条件和前提），同时根据网站类型——商业服务网站，必须树立诚信服务的企业形象。
三、系统分析 1.确定功能模块及其作用： (1)根据用户使用习惯，首先需要（1.Home）模块：综合体现网站主要信息。
(2)（2.Map）模块：介绍网站的使用方法，及各模块的功能。
(3)（3.Login）模块：基于网站设计中（17.信息互动）的需求而设计的功能模块，实现登录网站BBS系统的功能。
(4)“Cat”模块：介绍猫类宠物的信息，并且在其下设置（4.猫猫用品）模块，介绍相关产品信息；
“养猫手册”模块，介绍养猫常识。
(5)“Dog”模块：介绍犬类宠物的信息，并且在其下设置“狗狗用品”模块，介绍相关产品信息；
“养狗手册”模块，介绍养狗常识。
(6)“Bird”模块：介绍鸟类宠物的信息，并且在其下设置“小鸟用品”模块，介绍相关产品信息；
“养鸟手册”模块，介绍养鸟常识。
(7)“Reptile”模块：介绍爬虫类宠物的信息，并且在其下设置“爬虫用品”模块，介绍相关产品信息；
（5.养虫手册）模块，介绍养虫常识。
2.根据功能模块的设计，规划网站层次结构图 3.详细设计分析 (1)在为“完善的产品展示系统”和（15.完善的服务展示）系统而设计的各功能模块中，依据信息方式、信息容量采用（26.图文混排）方式实现基本信息浏览功能。
(2)在BBS系统与（40信息检索）系统中，使用Dreamweaver与数据库相结合的技术，实现（7.注册）功能和信息搜索功能。
四、风格设计 1.为了在最大程度上满足用户对网页的浏览需求，采用（10.800像素×600像素）的显示器分辨率最为默认显示器，在此基础上进行页面效果图及网页的设计制作。
2.根据客户需求分析、（28.网页信息量），选择（31.复合结构）方式的网页架构，利用（34.导航系统）来分割页面。
3.根据公司类型——宠物销售和服务，应选择具有（42.活泼）气息的配色方案。
4.语言选择：简体中文。
五、动态效果设计 1.为了缓和网站（26.图文混排）样式的信息浏览量过大而造成用户视觉疲劳的问题，可以使用Flash制作网页元素的技巧在页面中达到动静平衡的作用。
2.在（17.信息互动）系统，可充分使用Dreamweaver中CSS技术及Javascript脚本增加网页动态效果。
3.在各页面间进行链接时，为了缓解页面加载时的等待时间，可以在Flash动画中使用代码实现加载提示的功能。
六、网站建设步骤 1.根据风格设计，制作2～3套（45.页面效果图）。
2.使用Dreamweaver制作（47.网页） 3.项目预计使用时间为20天。
6.网站运营前，由（49.制作团队）进行调试完善 7.网站运营期间，由（50.公司）实现网站维护，删除那些不符合（35.互联网信息安全）的内容。
选项Home Map login 猫猫用品养虫手册 登录 注册 Help778像素×439像素 800像素×600像素 1002像素×623像素 1024像素×768像素完善的产品展示 完善的客户展示 完善的服务信息展示 信息反馈信息互动 条件和前提 重点和要求 目标和核心用户需求 用户使用习惯 用户消费习惯 列表文本 图文混排 网页访问量 网页信息量单一结构 混合结构 复合结构 LOGO横幅广告 导航系统 互联网信息安全 互联网信息浏览文字 法律法规 道德规范 信息检索运动 活泼 自然 喜庆页面效果图 模板 网页 页面草图制作团

这是一个在VC6上实现的一个粒子系统，该系统用粒子模仿瀑布水流，系统产生很多粒子，粒子自由下落，打在地面的平面上又溅起再下落。
每个粒子都有初速度和运动方向，粒子是用OpenGL的小球模仿的，粒子运动是用OpenGL的回调函数glutIdleFunc(animation)的animation()函数实现的。

该资源的代码适用于matlab，用视频的帧与背景做差，提取运动物体（将资源解压缩后，用matlab运转代码，即可实现。
）

基于matlab的运动目的检测和跟踪代码，转载自网络资源

本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。
全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。
为了向学生教授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。
本书中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。

本书是在《TwinCATNCPTP适用教程》的基础上，讲述TwinCAT运动控制软件的插补功能，即控制多个伺服轴在空间上的插补功能

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。