硬件设计：采用Proteus进行电路原理图设计与仿真1）单片机选用AT89C51，它与8051系列单片机全兼容，但其内部带有4KB的FLASHROM，设计时无需外接程序存储器。
2）显示部分：南北向和东西向各采用2个LED数码管计时，对该方向的指示灯的点亮时间进行倒计时，最长计时范围为99秒。
3）键盘部分：设置键、增加键、减少键。
本系统的工作流程：1）系统启动后，系统按程序给定的时间工作，即东西向通行60秒，南北向通行40秒，黄灯亮4秒，工作模式如表1所示。
首先东西向通行，然后南北向通行，如此循环。
2）通行时间的设置：当需要更改主、次干道的通行时间时，可以用设置键、增加键、减少键”进行设置。
第一次按“设置键”时，东西向的绿灯亮，东西向的LED数码管显示当前东西向的通行时间，并且按每秒3次的频率闪烁（每秒钟亮3次暗3次），其余的信号指示灯和南北向的LED数码管熄灭，此时可以用“增加键”和“减少键”来改变南北向的通行时间，每按一次键，数码管的显示时间增加1秒或减少1秒，长按键（按下的时间超过1秒钟以上），则数码管显示的时间按每秒钟增加或减少10的速度快速变化。
第二次按“设置键”时，东西向的黄灯亮，东西向的数码管显示当前东西向黄灯的点亮时间，并且按每秒3次的频率闪烁，其余的信号指示灯和南北向的数码管熄灭，此时可以用“增加键”和“减少键”来改变东西向黄灯的点亮时间。
第三次按“设置键”时，南北向的绿灯亮，南北向的数码管显示当前南北向绿灯的通行时间，并且按每秒3次的频率闪烁，其余的信号指示灯和东西向的数码管熄灭，此时可以用“增加键”和“减少键”来改变南北向绿灯的通行时间。
第四次按“设置键”时，南北向的黄灯亮，南北向的数码管显示当前南北向黄灯的点亮时间，并且按每秒3次的频率闪烁，其余的信号指示灯和东西向的数码管熄灭，此时可以用“增加键”和“减少键”来改变南北向黄灯的点亮时间。
第五次按“设置键”时，系统退出设置状态，回到交通信号灯状态，并且东西向先通行，南北向后通行软件设计：采用KeilC开发环境与语言1）软件模块：根据上述工作流程和设计要求，软件设计可以分为以下几个功能模块：主程序：初始化及键盘监控。
计时程序模块：为定时器的中断服务子程序。
显示程序模块：完成12个发光二极管和4个LED数码管的显示驱动。
键盘扫描程序模块：判断是否有键按下，并求取键号。
键处理程序模块：分别是“设置键”、“增加键”、“减少键”的处理子程序。

电机双闭环控制最全动态解耦论文，是我看过讲动态解耦最详细的文章，完全能够解决电机控制中dq轴电流耦合的问题。

plc机械手的气动装置设计，在现代工业的发展过程中，自动化程度往往是用来衡量生产速度的重要指标，所以机械化已成为了其中突出的主题。
自上世纪plc机械手问世以来，对它在生产生活中的开发应用就在不间断的实践，它在世界各地得到广泛的应用，小到家庭生活，大到企业工厂，都能应用到plc机械手。
它的应用是发展的需要，给普通人的生活提供了便利性，也间接的给企业增加了行业竞争力。
机械手实际上就是简易化的工业机器人，也可以理解为机器人必不可少的一部分。
它可以按照人工设定的程序进行抓取、移动物件。
应用机械手能够代替人工进行复杂、单调以及人类不可能完成的机械动作，实现工业上所需要的快捷，精确的自动化生产。
取代了危险环境中人员的人工操作，提高了工作质量，确保了人身安全，因此广泛应用于机械，冶金，电子，轻工和原子能制造。

三相永磁同步电机（PMSM）矢量控制建模与仿真，含仿真源文件，以及详细技术文档（word格式）

很经典的MFC教程。
目录译者序前言第一部分基础知识第1章窗口21.1窗口和API环境21.1.1三种类型窗口21.1.2客户区和非客户区31.2窗口和MFC环境41.3怎样应用MFC创建一个窗口51.4怎样使用MFC销毁一个窗口91.4.1捆绑到一个已有的窗口91.4.2窗口类101.4.3窗口进程101.5怎样使用MFC创建一个窗口类111.5.1使用AfxRegisterWndClass()函数注册一个窗口类111.5.2使用AfxRegisterClass()函数创建一个窗口类121.6怎样销毁一个MFC窗口类141.7厂商安装的窗口类141.8其他类型窗口151.9桌面窗口161.10小结16第2章类182.1基类182.1.1CObject182.1.2CCmdTarget192.1.3CWnd192.2应用程序、框架、文档和视图类192.2.1CWinApp(O/C/W)202.2.2CView(O/C/W)212.3其他用户界面类222.3.1通用控件类232.3.2菜单类232.3.3对话框类242.3.4控制条类242.3.5属性类252.4绘图类252.4.1设备环境类252.4.2图形对象类252.5文件类262.6数据库类262.6.1ODBC类262.6.2DAO类272.7数据集类272.8其他数据类272.9通信类282.10其他类292.11小结31第3章消息处理323.1发送或寄送一个消息323.1.1发送一个消息323.1.2寄送一个消息323.1.3发送一个消息与寄送一个消息的比较323.2怎样使用MFC发送一个消息333.3怎样用MFC寄送一个消息333.4三种类型的消息343.4.1窗口消息343.4.2命令消息343.4.3控件通知343.5MFC怎样接收一个寄送的消息363.6MFC怎样处理一个接收到的消息363.7处理用户界面的对象443.8创建自定义窗口消息453.8.1静态分配的窗口消息453.8.2动态分配的窗口消息463.9重定向消息473.9.1子分类和超分类473.9.2用MFC子分类窗口483.9.3重载OnCmdMsg()493.9.4使用SetWindowsHookEx()493.9.5使用SetCapture()493.9.6专有的消息泵503.10小结50第4章绘图514.1设备环境514.2在MFC环境中创建一个设备环境524.2.1屏幕524.2.2打印机534.2.3内存544.2.4信息544.3绘图例程554.3.1画点554.3.2画线554.3.3画形状554.3.4形状填充和翻转554.3.5滚动564.3.6绘制文本564.3.7绘制位图和图标564.4绘图属性564.4.1设备环境属性574.4.2画线属性584.4.3形状填充属性584.4.4文本绘制属性584.4.5映像模式594.4.6调色板属性624.4.7混合属性624.4.8剪裁属性634.4.9位图绘制属性644.5元文件和路径654.5.1元文件654.5.2路径664.6颜色和调色板664.6.1抖动色674.6.2未经抖动色674.6.3系统调色板674.6.4使用系统调色板684.6.5动画色714.7控制什么时候在哪里绘图714.7.1处理WM_PAINT714.7.2只绘制被无效化的区域724.7.3

C#启动界面类似动画效果，非常漂亮，可以设置等待时间，同时非常提供动画效果控件的高手，这个控件有IE7、MACos、custom、firefox多种风格，可以控制动画圈的内外半径，转条的数量和粗细度；
同时调用了API函数，来控制窗体启动时的显示效果，还解决了下一个窗体启动时关闭当前窗体得效果，共享一下，希望对大家有帮助。

FlightGear是一个始于1997年多平台飞行模拟器、自由软件项目。
它的引擎是SimGear,一个仿真架构工具集（(simulationconstructiontools），完成大部分的仿真工作，也是一套开源库。
FlightGear自身具有相当灵活的IO接口方式，让用户通过多种媒介方式（如串口通信、Socket通信、文件流通信等）并以所支持的协议（如native-fdm协议等）进行数据交互。
IO选项在运行时（Runtime）通过命名行选项进行配置。
我们可以获得或控制的FlightGearIO接口参数主要有两大类：（1）飞行动力学模型变量(flightdynamicsmodelvariable)；
（2）飞行模拟控制变量(flightsimcontrolsvariable)。

2、实验内容　　利用P1口输出高低电平，控制继电器的开合，以实现对外部装置的控制。
　　3、预备知识　　现代自动化控制设备都存在一个电子与电气电路的互相联结问题，一方面要使电子电路的控制信号能够控制电气电路的执行元件（电动机、电磁铁、电灯等），另一方面又要为电子电路和电气电路提供良好的电隔离，以保护电子电路和人身的安全，电子继电器便能完成这一桥梁作用。
　　本实验采用JZC—23F型继电器，其控制电压为5V。
继电器电路中一般要在继电器的线圈两头加一个二极管以吸收继电器线圈断电时产生的反电势，防止干扰。
　　4、实验步骤　　（1）、在EXIC1上插上07芯片。
　　（2）、把8031的P1.0插孔接到0

硬件基于正点原子F1开发板，控制LD3320模块，用于语音控制，程序只是给出了控制LED示范。

采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。
仿真中加入了不确定干扰。
典型的欠驱动控制问题。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。