用MATLAB做的Simulink仿真程序，力与位置的协调控制，

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机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性

matlab程序，用于显示四叉树分割后的示意图。
这是个主程序，不是函数，运行前需要修改程序所读入的图像位置。

华中科技大学汇编实验源代码及实验报告2.1任务1.《80X86汇编语言程序设计》教材中P31的1.14题。
要求：(1)直接在TD中输入指令，完成两个数的求和、求差的功能。
求和/差后的结果放在(AH)中。
(2)请事先指出执行指令后(AH)、标志位SF、OF、CF、ZF的内容。
(3)记录上机执行后的结果，与（2）中对应的内容比较。
(4)求差运算中，若将A、B视为有符号数，且A＞B,标志位有何特点？若将A、B视为无符号数，且A＞B,标志位又有何特点？2.2任务2.《80X86汇编语言程序设计》教材中P45的2.3题。
要求：(1)分别记录执行到“MOVCX，10”和“INT21H”之前的(BX),(BP),(SI),(DI)各是多少。
(2)记录程序执行到退出之前数据段开始40个字节的内容，指出程序运行结果是否与设想的一致。
(3)在标号LOPA前加上一段程序，实现新的功能：先显示提示信息“Pressanykeytobegin!”,然后，在按了一个键之后继续执行LOPA处的程序。
2.3任务3.《80X86汇编语言程序设计》教材中P45的2.4题的改写。
要求：(1)实现的功能不变，对数据段中变量访问时所用到的寻址方式中的寄存器改成32位寄存器。
(2)内存单元中数据的访问采用变址寻址方式。
(3)记录程序执行到退出之前数据段开始40个字节的内容，检查程序运行结果是否与设想的一致。
(4)在TD代码窗口中观察并记录机器指令代码在内存中的存放形式，并与TD中提供的反汇编语句及自己编写的源程序语句进行对照，也与任务2做对比。
（相似语句记录一条即可，重点理解机器码与汇编语句的对应关系，尤其注意操作数寻址方式的形式）。
（5）观察连续存放的二进制串在反汇编成汇编语言语句时，从不同字节位置开始反汇编，结果怎样？理解IP/EIP指明指令起始位置的重要性。
2.4设计实现一个学生成绩查询的程序。
1、实验背景在以BUF为首址的字节数据存储区中，存放着n个学生的课程成绩表（百分制），每个学生的相关信息包括：姓名（占10个字节，结束符为数值0），语文成绩（1个字节），数学成绩（1个字节），英语成绩（1个字节），平均成绩（1个字节）。
2、功能一：提示并输入待查询成绩的学生姓名（1）使用9号DOS系统功能调用，提示用户输入学生姓名。
（2）使用10号DOS系统功能调用，输入学生姓名。
输入的姓名字符串放在以in_name为首址的存储区中。
（3）若只是输入了回车，则回到“(1)”处重新提示与输入；
若仅仅输入字符q，则程序退出,否则，准备进入下一步处理。
3、功能二：以学生姓名查询有无该学生（1）使用循环程序结构，在成绩表中查找该学生。
（2）若未找到，就提示用户该学生不存在，并回到“功能一（1）”的位置，提示并重新输入姓名。
（3）若找到，则将该学生课程成绩表的起始偏移地址保存到POIN字变量中。
4、功能三：计算所有学生的平均成绩使用算数运算相关指令计算并保存每一个学生的平均成绩。
平均成绩计算公式：(A*2+B+C/2)/3.5，即将语文成绩A乘以权重2、英语成绩C除以权重2后，与数学成绩B一起求和，再计算该生的平均成绩。
要求避免溢出。
5、功能四：将功能二查到的学生的平均成绩进行等级判断，并显示判断结果。
（1）平均成绩等级显示方式：若平均成绩大于等于90分，显示“A”；
大于等于80分，显示“B”；
大于等于70分，显示“C”；
大于等于60分，显示“D”；
小于60分，显示“F”。
提示：使用分支程序结构，采用2号DOS系统功能调用显示结果。
（2）使用转移指令回到“功能一（1）”处（提示并输入姓名）

kml文件

文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；
利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；
通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。
针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。
针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。
针对问题三，我们引入了灰度质心法及像差模型对前述问题的模型的稳定性和坐标值精度进行检验后，发现两种模型的中心坐标值的误差值在[0~3]个像素区间内，说明前述模型的计算结果的精度很高，通过像差模型得出其径向畸变系数趋于无穷小，认为前述模型有很好的稳定性。
针对问题四，我们提出了一种改进的的立体摄像机标定方法，通过双目匹配点，线性地求解本质矩阵，快速找出摄像机的相对位置关系。

COVID-19应用目的此应用程序的开发是为愿意在COVID-19危机期间向一群人（甚至全国！）提供工具或伴侣的志愿者和组织的起点。
该项目的灵感来自“一起的advice_app建议。
产品特点开箱即用的它提供了五个主要功能：Newsfeed，以集中（外部）文章并减少混乱。
地图，以显示大头针和圆形。
例如：药房，医院，隔离区等。
信息，以提供建议，紧急电话等。
地理位置跟踪器。
完全匿名，我们添加了此功能，因此您可以显示特定于地理位置的新闻源，地图或信息。
通过Firebase推送通知，以通知所有人。
每个功能都旨在通过您自己的API传递动态数据。
这样，您无需更新此应用即可更改地图上的某些内容，传递一些新闻或编辑一些信息。
这个程序是开源的，完全免费。
:wrapped_gift:屏幕截图更进一步如果您希望向此应用添加一些功能，以下是一些您可能会发现有趣的想法。
创建一个“配置文件”选项卡，以收集用户的健康状况，以便在地图上显示疾病所在的区域。
在Android和iOS上使用GoogleMaps来实现Heatmap。
你有主意吗创建问题或

如何建立这个IG步骤1：使用IG发布者使用以下命令行：java-jar[jpath]org.hl7.fhir.igpublisher.jar-ig[ig]resources\rcpa.json-tooljekyll-out[path]-spec-watch其中[jpath]是IG发布者的位置（来自当前版本-请参见下载），而path是存储库本地副本的文件夹步骤2：使用Jekyll构建输出安装Jekyll（对于Windows用户，请参阅转到[path]\html并运行jekyllserve最终输出将在[path]\html_site中IG的当前版本发布在...

全国的气象站的地理位置数据，Arcgis的shapefile矢量格式数据。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。