SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
4.17MB
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个人不在办公室的机器人松弛该漫游器会像您一样操作，并且在您离开时会通过一条消息回复DM和频道提及。
产品特点开始时间：设置开始时间，机器人会等到设置时间后才能收听和回复结束时间：设置结束时间，机器人将在设置的时间关闭当有人直接向您发送消息时，回复IM/多人IM回应直接提及您的频道（@username）响应其他关键字（例如“shaun，burdick”）提示缓冲区：在给定时间过去之前，Bot不会响应用户/频道（以防止垃圾邮件）自动标记：Bot可以将您所有的消息标记为已读可以将漫游器配置为在特定时间向特定频道的不在办公室用户宣告（您必须在该频道进行宣告）个人备用令牌您可以在此处生成您的个人Slack令牌：:公告公告该漫游器可以按计划宣布哪些用户不在办公室。
要启用此功能，您需要向漫游器提供发布通知的频道列表以及发布的时间（漫游器本地）。
app.announce.channels：这是要向其宣布的频道名称的数组该漫游器必须是该频道的成员才能发布通知频道名称不得包含起始#app.announce.times：这是每天发布公告的时间
产品特点开始时间：设置开始时间，机器人会等到设置时间后才能收听和回复结束时间：设置结束时间，机器人将在设置的时间关闭当有人直接向您发送消息时，回复IM/多人IM回应直接提及您的频道（@username）响应其他关键字（例如“shaun，burdick”）提示缓冲区：在给定时间过去之前，Bot不会响应用户/频道（以防止垃圾邮件）自动标记：Bot可以将您所有的消息标记为已读可以将漫游器配置为在特定时间向特定频道的不在办公室用户宣告（您必须在该频道进行宣告）个人备用令牌您可以在此处生成您的个人Slack令牌：:公告公告该漫游器可以按计划宣布哪些用户不在办公室。
要启用此功能，您需要向漫游器提供发布通知的频道列表以及发布的时间（漫游器本地）。
app.announce.channels：这是要向其宣布的频道名称的数组该漫游器必须是该频道的成员才能发布通知频道名称不得包含起始#app.announce.times：这是每天发布公告的时间
2018/2/5 18:10:16
71KB
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Telegram-InstaPy-Schedulingv2！Telegram-InstaPy-Scheduling是用于电报的机器人，可协助用户安排。
什么是新的？同时运行多个脚本。
轻松配置脚本！创建用户列表。
你需要什么此仓库和所有requirements.txt已安装。
InstaPy在您的PC/服务器上工作。
电报机器人令牌。
如何设定使用创建一个机器人。
重命名settings.json.dist=＞settings.json。
联系并使用/chatid命令获取您的聊天ID将此仓库克隆到任何文件夹中使用pipinstall-rrequirements.txt用您的数据填充settings.json。
instapy_folder是您的InstaPy安装路径。
{"telegram_token":"xxxx","instapy_folder":"/home/xxxx/GitHub/instapy_bot","allowed_id":["chat_idfromGiveChatId
什么是新的？同时运行多个脚本。
轻松配置脚本！创建用户列表。
你需要什么此仓库和所有requirements.txt已安装。
InstaPy在您的PC/服务器上工作。
电报机器人令牌。
如何设定使用创建一个机器人。
重命名settings.json.dist=＞settings.json。
联系并使用/chatid命令获取您的聊天ID将此仓库克隆到任何文件夹中使用pipinstall-rrequirements.txt用您的数据填充settings.json。
instapy_folder是您的InstaPy安装路径。
{"telegram_token":"xxxx","instapy_folder":"/home/xxxx/GitHub/instapy_bot","allowed_id":["chat_idfromGiveChatId
2015/5/23 14:45:14
12KB
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RobotRSS-电报RSS机器人描述RobotRSS是TelegramMessenger的RSSBot。
订阅不同的新闻频道并保持最新。
网站更新时，例如在新闻页面，博客或音频/视频日志上，会在Messenger应用中接收即时消息。
最新的稳定发行版和发行说明可以在找到。
用法RobotRSS具有易于使用的用户界面以开始使用。
通过电报写官方的。
使用以下命令来管理您的订阅：控制项/startstart-激活机器人。
如果您已订阅RSSfeed，从现在开始您将收到新闻/stopstop-停用机器人。
您将不会从机器人收到任何消息，除非您使用启动命令再次激活机器人。
RSS管理/add-将新的订阅添加到列表中。
/remove-从列表中删除现有订阅。
/get[optional:]-手动解析您的订阅，向您发送最后一个元素。
/listlist-将所有订阅显示为列表。
其他/aboutabout-显示有关RobotRSSBot的一些信息/
订阅不同的新闻频道并保持最新。
网站更新时，例如在新闻页面，博客或音频/视频日志上，会在Messenger应用中接收即时消息。
最新的稳定发行版和发行说明可以在找到。
用法RobotRSS具有易于使用的用户界面以开始使用。
通过电报写官方的。
使用以下命令来管理您的订阅：控制项/startstart-激活机器人。
如果您已订阅RSSfeed，从现在开始您将收到新闻/stopstop-停用机器人。
您将不会从机器人收到任何消息，除非您使用启动命令再次激活机器人。
RSS管理/add-将新的订阅添加到列表中。
/remove-从列表中删除现有订阅。
/get[optional:]-手动解析您的订阅，向您发送最后一个元素。
/listlist-将所有订阅显示为列表。
其他/aboutabout-显示有关RobotRSSBot的一些信息/
2019/11/10 4:19:45
6.18MB
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SYNCHack写入产品产品是TERNNER，这是一个实习平台，将传统的工作汇总网站与更简单的UI结合在一起，比传统的工作汇总网站更容易，更快捷地进行工作搜索。
这是原型的一些图片：技术细节使用Python和Selenium，构建了一个网络抓取机器人，以获取GradAustralia的工作详细信息。
然后，将这些数据解析为BeautifulSoup4进行html解析，然后将其插入SQLite3服务器以用于网站格式化。
使用这些详细信息，该机器人还承担了导航到次要工作详细信息页面并抓取该部分的任务，然后将该部分解析为Rake-nltk以识别用作搜索参数的关键字。
要求Python3.6及更高版本。
后端使用SQLite3，Selenium，BeautifulSoup4和Rake-nltk。
前端是用html构建的。
局限性由于时间限制，从来没有为产品正确设计前端。
由于不需要培
这是原型的一些图片：技术细节使用Python和Selenium，构建了一个网络抓取机器人，以获取GradAustralia的工作详细信息。
然后，将这些数据解析为BeautifulSoup4进行html解析，然后将其插入SQLite3服务器以用于网站格式化。
使用这些详细信息，该机器人还承担了导航到次要工作详细信息页面并抓取该部分的任务，然后将该部分解析为Rake-nltk以识别用作搜索参数的关键字。
要求Python3.6及更高版本。
后端使用SQLite3，Selenium，BeautifulSoup4和Rake-nltk。
前端是用html构建的。
局限性由于时间限制，从来没有为产品正确设计前端。
由于不需要培
2019/10/24 4:14:18
4.23MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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