机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2023/11/10 21:05:49
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最小二乘法及数据拟合建模的回归分析一、实验目的:1．掌握用最小二乘建立回归数学模型。
2．学习通过几个数据拟合的回归分析来判断曲线（直线）拟合的精度，通过回归分析来判断模型建立是否正确。
3．应用建立的模型进行预测。
2．学习通过几个数据拟合的回归分析来判断曲线（直线）拟合的精度，通过回归分析来判断模型建立是否正确。
3．应用建立的模型进行预测。
2023/11/10 7:43:06
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使用StarUML建模工具对超市管理系统进行建模。
包括全套的UML建模图，用例图（3级），类图，顺序图，协作图，状态图，活动图，协作图，部署图。
附有完整的实验报告，报告包括实验内容，需求分析设计方法，思路和主要技术，软件系统建模（包括完整建模图），和三个主要的用例的用例脚本。
保证原创。
本学期初学UML建模做的课程设计，不足之处请大家见谅。
包括全套的UML建模图，用例图（3级），类图，顺序图，协作图，状态图，活动图，协作图，部署图。
附有完整的实验报告，报告包括实验内容，需求分析设计方法，思路和主要技术，软件系统建模（包括完整建模图），和三个主要的用例的用例脚本。
保证原创。
本学期初学UML建模做的课程设计，不足之处请大家见谅。
2023/11/9 1:57:58
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近年来，倾斜摄影建模、激光扫描等数据采集技术的发展，有效降低了三维空间数据的获取成本和时间周期，提高了数据精度。
伴随大规模三维空间数据的不断积累，三维空间数据的高效发布、数据共享和数据交换，成为三维GIS研究重要内容。
本标准定义了一种开放式可扩展的空间三维模型数据格式———Spatial３DModel（S3M），适用于空间三维模型数据的传输、交换与共享，有助于解决多源空间三维模型数据在不同终端（移动设备、浏览器、桌面电脑）地理信息平台中的存储、高效可视化、共享与互操作等难题，对于推动我国三维地理空间数据的共享及深入应用具有重要作用。
伴随大规模三维空间数据的不断积累，三维空间数据的高效发布、数据共享和数据交换，成为三维GIS研究重要内容。
本标准定义了一种开放式可扩展的空间三维模型数据格式———Spatial３DModel（S3M），适用于空间三维模型数据的传输、交换与共享，有助于解决多源空间三维模型数据在不同终端（移动设备、浏览器、桌面电脑）地理信息平台中的存储、高效可视化、共享与互操作等难题，对于推动我国三维地理空间数据的共享及深入应用具有重要作用。
2023/11/8 23:22:44
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文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；
利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；
通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。
针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。
针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。
针对问题三，我们引入了灰度质心法及像差模型对前述问题的模型的稳定性和坐标值精度进行检验后，发现两种模型的中心坐标值的误差值在[0~3]个像素区间内，说明前述模型的计算结果的精度很高，通过像差模型得出其径向畸变系数趋于无穷小，认为前述模型有很好的稳定性。
针对问题四，我们提出了一种改进的的立体摄像机标定方法，通过双目匹配点，线性地求解本质矩阵，快速找出摄像机的相对位置关系。
利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；
通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。
针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。
针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。
针对问题三，我们引入了灰度质心法及像差模型对前述问题的模型的稳定性和坐标值精度进行检验后，发现两种模型的中心坐标值的误差值在[0~3]个像素区间内，说明前述模型的计算结果的精度很高，通过像差模型得出其径向畸变系数趋于无穷小，认为前述模型有很好的稳定性。
针对问题四，我们提出了一种改进的的立体摄像机标定方法，通过双目匹配点，线性地求解本质矩阵，快速找出摄像机的相对位置关系。
2023/11/8 11:28:51
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数学建模方法详解，选取数学建模中常用的16种算法，例如，主成分析法、因子分析法、聚类分析法等。
文档从方法概述，方法原理，方法模型等多个角度出发，解释详细。
文档从方法概述，方法原理，方法模型等多个角度出发，解释详细。
2023/11/7 17:35:23
1.75MB
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Unity3DArchVizPROInterior环境场景及建模整合资源包内涵Vol.01-Vol.06的内容
2023/11/7 4:43:44
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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