为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
2024/6/4 16:34:51
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此文件为HT16C22的I2C的驱动程序，此文件为HT16C22的I2C的驱动程序，实测有效，，实测有效，需要根据自己的单片机稍微修改下，需要根据自己的单片机稍微修改下。
2024/6/4 12:21:43
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STC11F02E单片机设计LED灯棒ALTIUM原理图+PCB+封装文件,AD09设计的工程文件，2层板，包括完整的原理图，PCB，2D3D封装库文件，可以做为你的设计参考。
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本装置从使用简单、调整方便、功能完备角度出发，实现了波形由正常到失真的变化以及总谐波失真的测量。
装置由外界信号源、微控制器模块、采集测量模块、晶体管放大器模块、外接示波器组成。
运行时外接信号源频率1kHz、峰峰值20mV的正弦波作为晶体管放大器输入电压ui供模块测量，通过单片机控制输出无失真以及顶部失真、底部失真、双向失真、交越失真4种失真波形，并且计算各种波形的总谐波失真。
装置由外界信号源、微控制器模块、采集测量模块、晶体管放大器模块、外接示波器组成。
运行时外接信号源频率1kHz、峰峰值20mV的正弦波作为晶体管放大器输入电压ui供模块测量，通过单片机控制输出无失真以及顶部失真、底部失真、双向失真、交越失真4种失真波形，并且计算各种波形的总谐波失真。
2024/6/3 6:47:52
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1.2009_NUEDC_Getsoon_Sample2.2009_NUEDC_Getsoon_Sample_AD_V1003.2009_NUEDC_Getsoon_Sample_BUZZER_V1004.2009_NUEDC_Getsoon_Sample_DA-sin_V1005.2009_NUEDC_Getsoon_Sample_IF_V1006.2009_NUEDC_Getsoon_Sample_KEYBOARD_V1007.2009_NUEDC_Getsoon_Sample_LCD_V1008.2009_NUEDC_Getsoon_Sample_LED_V1009.2009_NUEDC_Getsoon_Sample_NUMLED_V10010.2009_NUEDC_Getsoon_Sample_TEMP_V100
2024/6/2 20:50:42
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ANSI_C标准函数库__C语言所有库函数的原型、功能、参数、返回值、头文件的介绍使用
2024/6/2 2:41:14
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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