SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。
本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。
然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。
视觉SLAM算法的现状1、基于稀疏性特征的SLAM2、稠密SLAM和半稠密SLAM3、语义SLAM4、基于深度学习的SLAM
本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于稀疏特征的SLAM、稠密/半稠密SLAM、语义SLAM和基于深度学习的SLAM。
然而，现有的系统与方法鲁棒性并不高，随着人工智能技术的发展，深度学习与传统的基于几何模型的方法相结合的趋势正在形成，这将推动视觉SLAM技术朝着长时间大范围实时语义应用的方向前进。
视觉SLAM算法的现状1、基于稀疏性特征的SLAM2、稠密SLAM和半稠密SLAM3、语义SLAM4、基于深度学习的SLAM
2024/11/13 18:25:29
23.44MB
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flyway-springboot.zip_springboot集成flyway数据库版本管理工具,用flyway,可以自动监控sql脚本的变化,实现sql脚本的版本管理
2024/11/13 10:07:39
79KB
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源码介绍：开发环境：Thinkphp空间支持：PHP7.0+MySQL安装环境：PHP7.0及以上+Apache+MySQL5.5以上程序具有极好的稳定，安全，高性能等优点！程序经优化，修复大部分bug，但不能保证100无错（介意勿下）。
独家防封防洪：自动更换域名，每次打开都自动更换域名。
2019-1-17修复内容站群删除BUG修复公告删除BUG修复2019-1-12修复内容会员统计修复2019-1-10修复内容评论管理BUG修复2019-1-1修复内容金币套餐添加
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2024/11/13 10:36:53
99.5MB
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使用Unity制作一个简单的人物和怪物互相攻击的游戏demo。
要求将人物放在场景中合适的位置，创建主摄像机，在合适的角度跟随人物移动，实现使用鼠标控制镜头围绕人物转动。
实现人物点地移动（4m/s），要求不能穿墙，不能掉到地下，点击非可达区域时不进行移动。
人物跑到怪物面前，点击怪物开始攻击（多个技能轮播），要求右手执有武器长剑，技能播放完毕之前不可以移动。
怪物会自动反击主角，怪物受攻击播放受伤动画，攻击时播放攻击动画。
人物逃跑时候怪物会追击（2m/s移动要求同主角），在追上主角距离2m之内，会继续攻击主角。
使用NGUI简单做一个界面，选中怪物时显示怪物血量（进度条）。
要求将人物放在场景中合适的位置，创建主摄像机，在合适的角度跟随人物移动，实现使用鼠标控制镜头围绕人物转动。
实现人物点地移动（4m/s），要求不能穿墙，不能掉到地下，点击非可达区域时不进行移动。
人物跑到怪物面前，点击怪物开始攻击（多个技能轮播），要求右手执有武器长剑，技能播放完毕之前不可以移动。
怪物会自动反击主角，怪物受攻击播放受伤动画，攻击时播放攻击动画。
人物逃跑时候怪物会追击（2m/s移动要求同主角），在追上主角距离2m之内，会继续攻击主角。
使用NGUI简单做一个界面，选中怪物时显示怪物血量（进度条）。
2024/11/13 5:07:50
51.34MB
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手机扫描条码，通过无线发送到连接电脑的光标处。
使用该软件，可以替代无线扫描枪的工作，电脑上需要安装《手机无线条码扫描枪-电脑端2.1》，手机扫描“启动二维码”，即可与相应电脑连接。
连接成功后，手机扫描的条码都会自动发送到电脑上的光标处。
手机端软件《无线条码扫描枪》，可在各大手机软件网站下载
使用该软件，可以替代无线扫描枪的工作，电脑上需要安装《手机无线条码扫描枪-电脑端2.1》，手机扫描“启动二维码”，即可与相应电脑连接。
连接成功后，手机扫描的条码都会自动发送到电脑上的光标处。
手机端软件《无线条码扫描枪》，可在各大手机软件网站下载
2024/11/13 1:57:16
53KB
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本系统是采用EDA技术设计的一个简易的八音符电子琴和音乐发生器，该系统基于计算机中时钟分频器的原理，采用自顶向下的设计方法来实现，它可以通过按键输入来控制音响。
系统由乐曲自动演奏模块、乐器演示模块琴/乐功能选择模块、音调发生模块和数控分频模块五个部分组成。
系统实现是用硬件描述语言VHDL按模块化方式进行设计，然后进行编程、时序仿真、整合。
本系统功能比较齐全，有一定的使用价值。
系统由乐曲自动演奏模块、乐器演示模块琴/乐功能选择模块、音调发生模块和数控分频模块五个部分组成。
系统实现是用硬件描述语言VHDL按模块化方式进行设计，然后进行编程、时序仿真、整合。
本系统功能比较齐全，有一定的使用价值。
2024/11/12 18:56:54
147KB
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Rabbitmq-aws这已迁移到该存储库已移至主要的RabbitMQ统一“monorepo”，包括所有未解决的问题。
您可以在下找到源。
所有问题均已转移。
概述一个分支，用于构建与AmazonWebServicesAPI交互的RabbitMQ插件。
支持的Erlang版本配置可以通过多种方式提供Rabbitmq-aws的配置。
在提供区域和配置信息方面，它的行为类似于。
此外，它有两种方法，rabbitmq_aws:set_region/1和rabbitmq_aws:set_credentials/2以允许应用程序特定的配置，从而绕过自动配置行为。
配置优先级配置值具有以下优先级：通过API明确配置环境变量配置文件EC2实例元数据服务（如果适用）凭证优先凭证值具有以下优先级：通过API明确配置环境变量凭证文件EC2实例元数据服务环境变
您可以在下找到源。
所有问题均已转移。
概述一个分支，用于构建与AmazonWebServicesAPI交互的RabbitMQ插件。
支持的Erlang版本配置可以通过多种方式提供Rabbitmq-aws的配置。
在提供区域和配置信息方面，它的行为类似于。
此外，它有两种方法，rabbitmq_aws:set_region/1和rabbitmq_aws:set_credentials/2以允许应用程序特定的配置，从而绕过自动配置行为。
配置优先级配置值具有以下优先级：通过API明确配置环境变量配置文件EC2实例元数据服务（如果适用）凭证优先凭证值具有以下优先级：通过API明确配置环境变量凭证文件EC2实例元数据服务环境变
2024/11/12 10:11:29
99KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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