船用大型螺旋桨的尺寸较大,现有螺旋桨加工方法存在单面加工、桨叶振颤、二次装夹、加工周期长的问题。
针对这些不足,提出了双刀双面对称加工方法。
综合并联机构与串联机构的优点,搭建了基于混联机构的加工装置模型,可以实现螺旋桨一次装夹、双刀对称加工压力面和吸力面,有利于消除悬臂梁效应、减弱振颤、提高加工效率和加工精度。
引见了该加工装置的结构设计,对其机构运动参数进行解耦,推导出加工刀具的位姿控制算法。
应用ADAMS构建的仿真模型和原型样机验证了控制算法的正确性,为后续加工装备的研发打下了理论基础。
针对这些不足,提出了双刀双面对称加工方法。
综合并联机构与串联机构的优点,搭建了基于混联机构的加工装置模型,可以实现螺旋桨一次装夹、双刀对称加工压力面和吸力面,有利于消除悬臂梁效应、减弱振颤、提高加工效率和加工精度。
引见了该加工装置的结构设计,对其机构运动参数进行解耦,推导出加工刀具的位姿控制算法。
应用ADAMS构建的仿真模型和原型样机验证了控制算法的正确性,为后续加工装备的研发打下了理论基础。
2018/8/16 19:09:10
2.57MB
1
Geohash算法就是将经纬度编码，将二维变一维，给地址位置分区的一种算法此檔案為C語言實現函式庫使用介紹:1)編碼char*geohash_encode(doublelat,doublelng,intprecision);以所需精度獲取緯度和經度並前往正確的哈希值。
如果精度20，將使用默認值6。
2)解碼GeoCoordgeohash_decode(char*hash);生成一個分配的GeoCoord結構，其中包含從geohash解碼的緯度和經度。
GeoCoord還提供了geohash的邊界框（北、東、南、西）。
3)鄰居char**geohash_neighbors(char*hash);使用在hash處聲明的邊界框併計算8個相鄰框。
下面顯示了一個示例。
ezefxezs48ezs49ezefrezs42ezs43ezefpezs40ezs41前往的值是一個長度為8的char*數組。
值的相鄰位置如下所示，每個框代表數組的索引。
7016*2543
如果精度20，將使用默認值6。
2)解碼GeoCoordgeohash_decode(char*hash);生成一個分配的GeoCoord結構，其中包含從geohash解碼的緯度和經度。
GeoCoord還提供了geohash的邊界框（北、東、南、西）。
3)鄰居char**geohash_neighbors(char*hash);使用在hash處聲明的邊界框併計算8個相鄰框。
下面顯示了一個示例。
ezefxezs48ezs49ezefrezs42ezs43ezefpezs40ezs41前往的值是一個長度為8的char*數組。
值的相鄰位置如下所示，每個框代表數組的索引。
7016*2543
2019/8/15 1:33:09
63KB
1
为了克服基于传统查表法实现DDS方法占用存储单元多、运算速度和精度较低等缺陷，重点研究并实现了基于CORDIC算法的线性调频信号产生方法。
采用Verilog硬件描述言语设计实现了基于CORDIC算法的流水线式直接数字合成器(DDS)，结合线性调频信号的相位调制函数，实现了线性调频信号的硬件产生。
ModelSim上RTL仿真结果验证了该方法的正确性。
采用Verilog硬件描述言语设计实现了基于CORDIC算法的流水线式直接数字合成器(DDS)，结合线性调频信号的相位调制函数，实现了线性调频信号的硬件产生。
ModelSim上RTL仿真结果验证了该方法的正确性。
2018/8/25 3:30:45
863KB
1
基于卫星通信快速、准确捕获载波频率的需求，提出了一种根据反余弦函数的大载波频偏估计算法。
通过详细的理论推导和仿真验证，表明了该算法抗噪声能力强、频偏估计范围大、估计精度高以及易于实现的良好功能。
通过详细的理论推导和仿真验证，表明了该算法抗噪声能力强、频偏估计范围大、估计精度高以及易于实现的良好功能。
2018/8/18 15:42:10
1.51MB
1
在深入分析二维高斯分布公式的基础上，通过将光斑中心整像素坐标和亚像素坐标进行分离，推导出一种无需求解广义逆矩阵的高斯曲面解析算法，该方法综合利用窗口内的所有像素灰度信息，通过解析表达式直接计算高斯分布光斑的亚像素中心位置；
并且对传统高斯曲面拟合法求解过程进行了优化，提出一种愈加高效的定参高斯拟合法。
与传统高斯曲面拟合法相比，提出的两种方法具有基本相同的稳定性和定位精度，但运行效率分别提高了278倍和78倍以上。
并且对传统高斯曲面拟合法求解过程进行了优化，提出一种愈加高效的定参高斯拟合法。
与传统高斯曲面拟合法相比，提出的两种方法具有基本相同的稳定性和定位精度，但运行效率分别提高了278倍和78倍以上。
2020/6/22 1:40:39
2MB
1
2012年电子设计大赛D题二维平面TDOA算法实现，VC仿真经过精度；
0.001mm，移植到MSP430F149，算法精度：0.01mm。
附带说明文档，详细注解，方便大家继续研习
0.001mm，移植到MSP430F149，算法精度：0.01mm。
附带说明文档，详细注解，方便大家继续研习
2016/8/1 9:45:09
472KB
1
针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题，提出一种利用不同婚配数据进行模型重建的算法。
首先通过对比上下文直方图(CCH)生成婚配数据，利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵，进而分解得到平移和旋转矩阵，并根据相机内参计算投影矩阵，然后利用KLT婚配算法更新婚配数据，最后三角化生成三维点云。
该算法婚配精度高，图像基础矩阵易于收敛，通过位移实现特征点婚配，弥补了图像低频区域婚配数据不足的缺陷。
实验结果表明，与现有算法相比，该算法生成的点云更致密；
在真实环境下，该算法可用于物体三维重建。
首先通过对比上下文直方图(CCH)生成婚配数据，利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵，进而分解得到平移和旋转矩阵，并根据相机内参计算投影矩阵，然后利用KLT婚配算法更新婚配数据，最后三角化生成三维点云。
该算法婚配精度高，图像基础矩阵易于收敛，通过位移实现特征点婚配，弥补了图像低频区域婚配数据不足的缺陷。
实验结果表明，与现有算法相比，该算法生成的点云更致密；
在真实环境下，该算法可用于物体三维重建。
2019/3/25 20:36:01
664KB
1
1、求解非线性方程2、两种迭代法的求解精度均为0.000013、要求输出两种迭代算法的迭代初值、各次迭代值、迭代次数2、研讨迭代函数、迭代初值对函数
2020/6/19 19:43:56
196KB
1
9.邮局包裹收费规定1~10Kg收费5元，且分量精度为百分之一1.强调严格和规范文档的过程模型是[1]2.[2]是面向数据流进行需求分析
2016/6/19 17:52:21
239KB
1
摘|要?????????????????????????????????????????．I第1章绪论???????????????
2019/9/3 14:34:52
9.26MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB