基于线性自抗扰技术的无人机定稿控制,纵向控制器分内环俯仰角控制器与外环高度控制器,以及控制控诉的控诉控制器,泳衣完成无人机定高精准控制
2021/9/16 23:46:35 989KB 无人机控制 LADRC
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经过设备类GUID,枚举出通用串行总线控制器的硬件ID!
2017/8/22 20:40:10 10.17MB USB;硬件ID
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次要描述怎样通过VS平台,利用C#语言对ABB机器人控制器进行二次开发,
2020/2/19 18:03:14 1.05MB ABB机器人
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本文引见了三菱PLC在行车控制系统中的应用,并将此行车系统应用于电镀行业,系统以PLC为核心控制器,详细引见了系统的硬件组成和软件设计。
2019/2/6 19:12:18 88KB PLC 行车控制
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固高运动控制平台实验软件源代码,GT系列运动控制器编程仿真器,很好用!固高XY平台开发和使用。
适合运动控制从业者!固高控制卡XY运动控制平台实验软件源代码,内容详细,对运动控制的朋友非常有用。
物有所值,感觉是找到运动控制的最好的材料了。
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唐朔飞计算机组成原理1-10章答案第一章计算机系统概论1.什么是计算机系统、计算机硬件和计算机软件?硬件和软件哪个更重要?解:P3 计算机系统:由计算机硬件系统和软件系统组成的综合体。
计算机硬件:指计算机中的电子线路和物理装置。
计算机软件:计算机运行所需的程序及相关资料。
硬件和软件在计算机系统中相互依存,缺一不可,因此同样重要。
5.冯•诺依曼计算机的特点是什么?解:冯•诺依曼计算机的特点是:P8计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备五大部件组成;
指令和数据以同同等地位存放于存储器内,并可以按地址访问;
指令和数据均用二进制表示;
指令由操作码、地址码两大部分组成,操作码用来表示操作的性质,地址码用来表示操作数在存储器中的位置;
指令在存储器中顺序存放,通常自动顺序取出执行;
机器以运算器为中心(原始冯•诺依曼机)。
7.解释下列概念:主机、CPU、主存、存储单元、存储元件、存储基元、存储元、存储字、存储字长、存储容量、机器字长、指令字长。
解:P9-10  主机:是计算机硬件的主体部分,由CPU和主存储器MM合成为主机。
 CPU:中央处理器,是计算机硬件的核心部件,由运算器和控制器组成;
(早期的运算器和控制器不在同一芯片上,现在的CPU内除含有运算器和控制器外还集成了CACHE)。
 主存:计算机中存放正在运行的程序和数据的存储器,为计算机的主要工作存储器,可随机存取;
由存储体、各种逻辑部件及控制电路组成。
 存储单元:可存放一个机器字并具有特定存储地址的存储单位。
 存储元件:存储一位二进制信息的物理元件,是存储器中最小的存储单位,又叫存储基元或存储元,不能单独存取。
 存储字:一个存储单元所存二进制代码的逻辑单位。
 存储字长:一个存储单元所存二进制代码的位数。
 存储容量:存储器中可存二进制代码的总量;
(通常主、辅存容量分开描述)。
 机器字长:指CPU一次能处理的二进制数据的位数,通常与CPU的寄存器位数有关。
 指令字长:一条指令的二进制代码位数。
8.解释下列英文缩写的中文含义:CPU、PC、IR、CU、ALU、ACC、MQ、X、MAR、MDR、I/O、MIPS、CPI、FLOPS解:全面的回答应分英文全称、中文名、功能三部分。
CPU:CentralProcessingUnit,中央处理机(器),是计算机硬件的核心部件,主要由运算器和控制器组成。
PC:ProgramCounter,程序计数器,其功能是存放当前欲执行指令的地址,并可自动计数构成下一条指令地址。
IR:InstructionRegister,指令寄存器,其功能是存放当前正在执行的指令。
CU:ControlUnit,控制单元(部件),为控制器的核心部件,其功能是产生微操作命令序列。
ALU:ArithmeticLogicUnit,算术逻辑运算单元,为运算器的核心部件,其功能是进行算术、逻辑运算。
ACC:Accumulator,累加器,是运算器中既能存放运算前的操作数,又能存放运算结果的寄存器。
MQ:Multiplier-QuotientRegister,乘商寄存器,乘法运算时存放乘数、除法时存放商的寄存器。
X:此字母没有专指的缩写含义,可以用作任一部件名,在此表示操作数寄存器,即运算器中工作寄存器之一,用来存放操作数;
MAR:MemoryAddressRegister,存储器地址寄存器,在主存中用来存放欲访问的存储单元的地址。
MDR:MemoryDataRegister,存储器数据缓冲寄存器,在主存中用来存放从某单元读出、或要写入某存储单元的数据。
I/O:Input/Outputequipment,输入/输出设备,为输入设备和输出设备的总称,用于计算机内部和外界信息的转换与传送。
MIPS:MillionInstructionPerSecond,每秒执行百万条指令数,为计算机运算速度指标的一种计量单位。
9.画出主机框图,分别以存数指令“STAM”和加法指令“ADDM”(M均为主存地址)为例,在图中按序标出完成该指令(包括取指令阶段)的信息流程(如→①)。
假设主存容量为256M*32位,在指令字长、存储字长、机器字长相等的条件下,指出图中各寄存器的位数。
解:主机框图如P13图1.11所示。
(1)STAM指令:PC→MAR,MAR→MM,MM→MDR,MDR→IR, OP(IR)→CU,Ad(IR)→MAR,ACC→MDR,MAR→MM,WR (2)ADDM指令:PC→MAR,MAR→MM,MM→MDR,MDR→IR, OP(IR)
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主要研究通过微控制器ARM结合WiFi技术,设计并制作一套微型的测控终端系统模型,利用STM32F103主控芯片控制WiFi模块ESP8266,结合上位机实现对家居节能灯,窗帘(步进电机)的无线控制,以及对室内温度湿度(单总线式数字温湿度传感器DHT11)的采集和监测。
实现了局域网内多节点无线智能测控的问题。
本文详细地引见了系统总体工作的基本原理、硬件设计、软件设计以及系统简易实物模型的设计。
2016/6/25 16:49:18 7.24MB STM32F ESP826 家居节能灯 室内温度湿度
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该文件为基于Multisim13.0的数电交通灯仿真程序(已验证通过),可以直接运转!设计一个十字路口交通灯定时控制器:1)主、支干道交替通行,主道每次放行30s,支道每次放行20s。
2)绿灯亮表示可以通行,红灯亮表示禁止通行。
3)当绿灯变红灯时,黄灯先亮5s,此时另一干道上的红灯不变。
4)主、支路口要有数字显示,作为时间提示,以便人们更直观地把握时间。
具体要求:主、支干道通行时间及黄灯亮的时间均以秒为单位作减计数。
5)黄灯亮时,红灯按1Hz的频率闪烁。
6)要求主、支干通道通行时间及黄灯亮的时间均可在0--99S内任意设定。
2017/7/18 22:20:21 2.47MB 数电 交通灯 Multisim 仿真程序
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TMS320F2812伺服电机控制器DSP开发板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+封装库,采用4层板设计,板子大小为128x100mm,双面规划布线..主要器件为DSPTMS320F2812,SST39VF800,IS61L25616AL,74LVC4245,TPS61040,MAX232,LM2576,LM1085-3.3等。
AltiumDesigner设计的工程文件,包括完整的原理图、PCB文件,可以用Altium(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。
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AN80994引见了提高嵌入式系统设计中的电快速瞬变脉冲群(EFT)抗扰度的最佳实践。
本应用笔记说明了快速瞬变脉冲群对混合信号的嵌入式控制器的影响,并提供了提高EFT抗扰度方法,以及有助于降低这些影响的设计建议。
它还总结了IEC61000-4-4EFT测试要求。
2016/6/16 15:27:55 1.22MB etf 电快速瞬变脉冲群
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡