1、matlab实现原文例子；
2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。
在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。
通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

FTPserver这是一款免费的、绿色的(无需安装，只有一个文件)、小巧的(84KB)的FTP服务器软件。
可以轻松地将它放在U盘里，邮箱里，网盘里，或者网站上随时下载，这样，就有了一个可以随身携带的FTP服务器软件。
功能说明：1、提供文件(文件夹)的下载、上传、删除、改名功能。
2、支持多用户访问，可以设置最大连接用户。
3、支持账户/密码访问和权限控制，同样支持匿名访问。
4、配置信息自动保存，下次不用重新输入，用户名清空自动恢复匿名访问。
5、最小化至托盘图标，不占用桌面空间。

基于MatlabSimulink的异步电机直接转矩控制系统仿真-基于Matlab／Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真.rar希望给大家做点贡献Figure30.jpg

使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。
使用S-Function函数实现离散PID控制器，并建立simulink仿真模型。

一整个项目，下载后能轻易读懂代码。
控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。
有条件的可以使用更好的硬件。
这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。
不包含OPENMV程序，openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯

材料UI芯片输入该项目为提供了一个。
它受到启发。
如果您想亲自尝试该组件而不是观看gif，请转到进行实时演示！安装npmi--savematerial-ui-chip-input@next注意：这是Material-UI1.0.0或更高版本的版本。
如果您仍在使用Material-UI0.x，则可以使用我们的。
用法该组件支持受控或不受控制的输入模式。
如果使用受控模式（通过设置value属性），则不会调用onChange回调。
importChipInputfrom'material-ui-chip-input'//uncontrolledinputhandleChange(chips)}/＞//controlledinputhandle

预算管理系统开发随笔(一)前两天主管谈到需要对单位的预算开支做一个简单的管理软件，结合最近对C＃的学习，我决定用C＃来制作这个程序，程序的功能很简单，希望能通过这个程序的制作熟悉C＃Winform应用程序的开发。
我会把开发过程详细的记录下来，希望大家就软件的设计和编码上的问题多提建议.一、需求分析。
程序要实现对每笔划分到单位的预算的使用情况进行管理，要求具有一定的安全控制手段。
对于预算管理要求实现的功能如下：1、可以很直观的管理每一笔预算，对于预算的性质和预算资金的设用状态必须有详细的记录。
2、每笔预算可能用于若干项目，要求追踪每个项目的详细资料和资金拨付情况。
3、大的预算可能包含小的预算和若干项目。
二、概要设计数据库选择：Access（足够了）安全控制手段:程序建立用户表，存储每个用户的用户名密码。
每个用户均可以修改自己的密码，特殊的admin内置用户可以删除用户和添加新用户。
数据模型：分析预算和项目的关系，很明显类似于系统的文件和文件夹的关系，文件夹可能包含文件夹和文件，而文件则保存具体的数据。
这里预算可以包含小预算和具体的项目，而实际资金的使用最终是通过项目来完成的。

开源的AGV控制系统，可借鉴其的控制方式，交通管制思路以及路径算法

全部打包了！Consolas+微软雅黑混合字体，以及字体效果增强工具ClearType！1、安装ClearType；
2、YaHei.Consolas.1.12.ttf，下载安装在C:\WINDOWS\Fonts就可以了;3、在你想应用雅黑字体库的地方，选择YaHei.Consolas的字体就可以了；
注意：有时候可能你应用了字体会有阴影效果，这时候你就可以在控制＞ClearTypeTuning,勾选TurnOnClearType就可以了；
你电脑上的窗口从白花花的颜色变成淡淡的苹果绿。
设置方法：1、打开控制面板中的"显示"选择外观(appearance)－高级(advanced)，然后在项目(items)那栏选窗口(windows)，再点颜色(color)－其它(others)，然后把Hue(色调设为85，Sat(饱和度)设为90，Lum(亮度)设为205。
然后单击添加到自定义颜色(Addtocustomcolors)，按“OK”...一直OK。
2、桌面-右键-属性-外观-高级-项目-窗口(记住选窗口啊）-颜色-其它，色调设为85，饱和度设为90，亮度设为205。
然后单击[添加到自定义颜色]-确定...一路确定。
3、把窗口设成绿色之后，再来把IE的网页背景也变成养眼的绿色吧：打开IE，点击工具(TOOLS)，点INTERNET选项(INTERNETOPTIONS)，点右下角的辅助功能(Assessibility)，然后勾选不使用网页中指定的颜色(ignorecolorsspecifiedonwebpages)，然后点“OK”退出。

众所周知，IE浏览器的性能是很差的，特别在使用诸如WebQQ2.0这样的丰富的网页应用时，你就能明显感觉到IE的内核和谷歌浏览器的webkit内核之间的性能差异了，那么有没办法提高IE的性能呢？ChromeFrame是Google推出的一个针对IE6，7，8开发的免费开源的浏览器插件，它可以让IE浏览器使用上webkit内核。
使用该插件后，用户的IE将获得和Chrome浏览器一样的高性能和丰富的功能，例如高速的Javascript引擎、支持HTML5、CSS3等新特性……用IE的壳，装上Chrome的芯ChromeFrame插件实际上就是可以让用户的浏览器外观依然是IE的菜单和界面，但当用户浏览网页时，实际上使用的是GoogleChrome浏览器的内核来对页面进行运算解析和渲染。
简单地说，就是用IE的壳，装上Chrome的芯。
IE在安装了ChromeFrame后，Acid测试达到了100分满分使用谷歌浏览器内嵌框架ChromeFrame的优势：IE6提速40倍,IE8提速10倍提高您的网页浏览速度在使用谷歌浏览器的内嵌框架后，浏览网站可获得更快的响应速度和性能。
使用更多高级功能通过谷歌浏览器内嵌框架，你的浏览器可以等到诸如HTML、CSS3等新功能的支持。
不会改变您原来的上网方式谷歌浏览器内嵌框架ChromeFrame依然使用IE的界面和菜单，不会改变你原来的上网习惯。
禁用和卸载ChromeFrame的方法：因为国内很多例如网上银行之类的应用只支持万恶的IE，当你需要禁用ChromeFrame时，只需要：1.工具-管理加载项2.在工具栏和扩展中，找到ChromeFrameBHO.3.禁用它另外，卸载ChromeFrame的话，只要在控制面板中像卸载普通软件一样卸载即可。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。