一种基于MADDPG的AGV动态避障方法，周能，刘晓平，深度加强学习将深度学习的感知能力和加强学习的决策能力相结合，在智能控制，机器人控制及预测分析等领域有广泛应用空间。
本文将
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2018/3/3 6:48:05
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《无人驾驶车辆模型预测控制》随书matlab代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2019/9/2 7:39:54
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Convolution+BatchNorm+Scale+Relu的组合模块在卷积后进行归一化，可以加速训练收敛。
但在推理时BatchNorm非常耗时，可以将训练时学习到的BatchNorm+Scale的线性变换参数融合到卷积层，替换原来的Convolution层中weights和bias，实现在不影响精确度的前提下加速预测时间。
但在推理时BatchNorm非常耗时，可以将训练时学习到的BatchNorm+Scale的线性变换参数融合到卷积层，替换原来的Convolution层中weights和bias，实现在不影响精确度的前提下加速预测时间。
2018/10/17 16:11:41
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WEPP模型（WaterErosionPredictionProject）是美国农业部开发的水蚀预测软件，次要用来预测耕地、草地和林地中的土壤水蚀、暴雨径流、根系层土壤水分、蒸散作用、植物生长以及积雪的融化等。
WEPP模型还可以用以评价各种流域的管理活动。
WEPP根据基本的入渗理论、渗漏、土壤物理特性、植物学、水利学和侵蚀机制提出了一种新的侵蚀预测技术。
作为水文模型，WEPP具有以下一些优点：首先，它反映了农、林、牧土地利用的效益，其次是可以描述能影响单个坡面和整个小流域地表和地下水数量、质量的因素在时间和空间上的变化。
WEPP模型还可以用以评价各种流域的管理活动。
WEPP根据基本的入渗理论、渗漏、土壤物理特性、植物学、水利学和侵蚀机制提出了一种新的侵蚀预测技术。
作为水文模型，WEPP具有以下一些优点：首先，它反映了农、林、牧土地利用的效益，其次是可以描述能影响单个坡面和整个小流域地表和地下水数量、质量的因素在时间和空间上的变化。
2016/11/1 12:01:13
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多分类损失函数label.shape:[batch_size];pred.shape:[batch_size,num_classes]运用tf.keras.losses.sparse_categorical_crossentropy(y_true,y_pred,from_logits=False,axis=-1)–y_true真实值，y_pred预测值–from_logits,我的理解是，如果预测结果经过了softmax(单次预测结果满足和为1)就运用设为`False`, 如果预测结果未经过softmax就设为`True`.pred=tf.c
2022/11/5 23:53:30
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MFC语言编写的灰色预测模型EXCEL预测分析.doc多变量灰色预测模型算法的Matlab程序.pdf多变量灰色预测模型算法的Matlab程序.txt灰色模型代码GM(1，1)模型的改进与应用及其MATLAB实现.pdf关于GM(1,1)灰色模型MATLAB的程序.pdf用EXCEL实现灰色数列模型GM(1,1)的预测.pdf企业马尔可夫预测的Excel+VBA实现.pdf灰色模型GM(1,1)结合Excel实现药品销售预测.pdf基于EXCEL建立人口灰色预测模型的研究.pdfVBA编程轻松实现.pdf用Excel建立灰色数列预测模型的研究.pdf
2018/9/15 14:07:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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