(更多详情、使用方法,请下载后细读README.md文件)as_driver\n概述\n用于SBGSystemsIMU的ROS包。
\n该驱动程序允许用户配置IMU(如果可能,根据设备)、接收来自Sbg消息协议的消息、发布ROS标准消息以及校准磁力计。
\nENSTABretagne已经完成了初步工作。
\n作者:SBGSystems\n维护者:SBGSystems,support@sbg-systems.\n安装\n从包安装\n用户可以通过标准的ROS安装系统安装sbg_ros_driver。
\n旋律sudoapt-getinstallros-melodic-sbg-driver\n无意识的sudoapt-getinstallros-noetic-sbg-driver\n从源头构建\n依赖项\n机器人操作系统(ROS)\nSBG通信协议sbgECom,v1.11.920-stable(与1.7.x的固件完全兼容)。
\n建造\n克隆存储库(使用发布版本)\n使用正常的ROScatkin构建系统构建\ncdcatkin_
2021/11/19 16:12:22 432KB C++
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四、视觉引导系统的保养/维护1、镜头镜面应保持清洁1)每周生产之前、后需对镜面进行检查能否清洁,若脏了使用无尘纸或干净的眼镜布进行擦拭,轻微擦拭镜面干净即可,勿力量过大导致相机位置偏移。
2)生产过程中,若由亍镜面的灰尘影响系统的正常检测,需及时进行清洁后再使用。
3)若出现车间灰尘量比较大,需用酒精进行清洁处理。
2、相机、镜头及光源禁止触碰到任何具有腐蚀性的化学物品。
3、生产前,需对检测系统进行检查,确保所有线路连接正常,防止线路连接松劢或断开,认真检查机器人能否在原点或拍照准备点,防止对产品检测造成影响。
4、每班进行生产后,都需要正常的关闭软件及工控机,并断开电柜电源开关。
5、生产后,离开前需断开引导系统的电源关闭光源,延长系统的使用寿命。
注:1、所有相机、光源及工控机都由电柜总开关控制,丌生产时间需要正常关闭,延长相机及光源的使用寿命。
2、正常情况下,一个月左右就需要对所有相机镜头进行检查清洁。
2017/1/2 22:16:13 1.91MB fanuc visiopro
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ApacheStorm2.1.0版本(源码)Apache维护项目,由Twitter开源官方原版编译模块时运用官网下载过慢保留备用
2021/11/7 11:50:07 10.74MB storm 源码 实时大数据 分布式计算
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系统次要包括以下几个功能系统次要包括以下几个功能.1个人信息的维护,包括修改个人信息(注册信息,密码等),注册新用户等2.商品分类信息的维护3.商品基本信息维护4.商品库存信息查询5.商品入库管理6.统计报表:完整的月报表统计查询
2016/9/22 10:48:54 1.48MB 数据库
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设计方案 一、前言 PetsSupplies有限公司是获得由上海市公安局审发的《犬类销售养殖许可证》、由上海市畜牧办审发的《动物诊疗许可证》、由上海市兽医卫生监督检验所审发的《动物防疫合格证》。
集养殖、销售、医疗、美容、寄养及用品销售于一体的超大型综合性的宠物公司。
公司主要经营内容包括:猫类、狗类和鸟类等宠物及相关产品的销售。
二、需求分析 1.PetsSupplies的公司性质及销售与服务于一体,因此,必须在网站中建立完善的产品展示系统和(15.完善的服务信息展示)系统。
2.为了满足用户对信息的检索需求,必须建立信息搜索系统。
3.为了满足(17.信息互动)的需求,还必须建立用户BBS系统。
4.作为整个网站规划设计的(18.条件和前提),同时根据网站类型——商业服务网站,必须树立诚信服务的企业形象。
三、系统分析 1.确定功能模块及其作用: (1)根据用户使用习惯,首先需要(1.Home)模块:综合体现网站主要信息。
(2)(2.Map)模块:介绍网站的使用方法,及各模块的功能。
(3)(3.Login)模块:基于网站设计中(17.信息互动)的需求而设计的功能模块,实现登录网站BBS系统的功能。
(4)“Cat”模块:介绍猫类宠物的信息,并且在其下设置(4.猫猫用品)模块,介绍相关产品信息;
“养猫手册”模块,介绍养猫常识。
(5)“Dog”模块:介绍犬类宠物的信息,并且在其下设置“狗狗用品”模块,介绍相关产品信息;
“养狗手册”模块,介绍养狗常识。
(6)“Bird”模块:介绍鸟类宠物的信息,并且在其下设置“小鸟用品”模块,介绍相关产品信息;
“养鸟手册”模块,介绍养鸟常识。
(7)“Reptile”模块:介绍爬虫类宠物的信息,并且在其下设置“爬虫用品”模块,介绍相关产品信息;
(5.养虫手册)模块,介绍养虫常识。
2.根据功能模块的设计,规划网站层次结构图 3.详细设计分析 (1)在为“完善的产品展示系统”和(15.完善的服务展示)系统而设计的各功能模块中,依据信息方式、信息容量采用(26.图文混排)方式实现基本信息浏览功能。
(2)在BBS系统与(40信息检索)系统中,使用Dreamweaver与数据库相结合的技术,实现(7.注册)功能和信息搜索功能。
四、风格设计 1.为了在最大程度上满足用户对网页的浏览需求,采用(10.800像素×600像素)的显示器分辨率最为默认显示器,在此基础上进行页面效果图及网页的设计制作。
2.根据客户需求分析、(28.网页信息量),选择(31.复合结构)方式的网页架构,利用(34.导航系统)来分割页面。
3.根据公司类型——宠物销售和服务,应选择具有(42.活泼)气息的配色方案。
4.语言选择:简体中文。
五、动态效果设计 1.为了缓和网站(26.图文混排)样式的信息浏览量过大而造成用户视觉疲劳的问题,可以使用Flash制作网页元素的技巧在页面中达到动静平衡的作用。
2.在(17.信息互动)系统,可充分使用Dreamweaver中CSS技术及Javascript脚本增加网页动态效果。
3.在各页面间进行链接时,为了缓解页面加载时的等待时间,可以在Flash动画中使用代码实现加载提示的功能。
六、网站建设步骤 1.根据风格设计,制作2~3套(45.页面效果图)。
2.使用Dreamweaver制作(47.网页) 3.项目预计使用时间为20天。
6.网站运营前,由(49.制作团队)进行调试完善 7.网站运营期间,由(50.公司)实现网站维护,删除那些不符合(35.互联网信息安全)的内容。
选项Home Map login 猫猫用品养虫手册 登录 注册 Help778像素×439像素 800像素×600像素 1002像素×623像素 1024像素×768像素完善的产品展示 完善的客户展示 完善的服务信息展示 信息反馈信息互动 条件和前提 重点和要求 目标和核心用户需求 用户使用习惯 用户消费习惯 列表文本 图文混排 网页访问量 网页信息量单一结构 混合结构 复合结构 LOGO横幅广告 导航系统 互联网信息安全 互联网信息浏览文字 法律法规 道德规范 信息检索运动 活泼 自然 喜庆页面效果图 模板 网页 页面草图制作团
2018/3/7 15:11:16 693KB 个人网页
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该存储库不再维护。
它稳定且可以正常工作,不会具有新功能或目标。
ECS出口商将AWSECS集群目标导出到Prometheusmake./bin/ecs-exporter--aws.region="${AWS_REGION}"笔记:默认情况下,此导出器将在端口9222上进行侦听需要AWS凭证或EC2实例的权限您可以使用以下IAM策略来授予所需的权限:{"Version":"2012-10-17","Statement":[{"Sid":"","Effect":"A
2020/3/18 12:26:39 7.18MB aws amazon metrics cluster
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全面介绍网络安全各种基础知识,本教材可作为高等院校计算机专业教材,也可作为计算机网络的系统管理人员、安全技术人员的相关培训教材或参考书。
共有11章,内容包括:网络的基础知识与因特网提供的主要服务、网络常用的操作系统、网络安全的基本知识、计算机系统安全与访问控制、数据安全、数据库系统安全、数据加密与认证技术、计算机病毒的防治、网络安全技术、网络站点的安全等内容。
重点介绍如何保护自己的网络以及网络系统中的数据不被破坏和丢失,如何保证数据在传输过程中的安全,如何避免数据被篡改以及维护数据的真实性等。
其中第1~10章各章的后面均附有小结和习题,第11章为实验及综合练习题,以协助学生提高实际动手能力。
2016/1/8 11:09:09 47.29MB 网络 安全 基础 网络安全基础
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡