:受烟花爆炸现象的启发并结合遗传算法思想提出一种新的优化算法———带有遗传算子的烟花爆炸优化算法(GAFEO)。
该算法主要模拟烟花爆炸的方式对解空间进行基本的并行弥漫式爆炸搜索,引入自适应局部搜索策略和遗传算法中的交叉变异策略以改善算法的优化功能。
通过实验对12个常用高维测试函数进行优化计算,结果表明,与PSO算法以及其他新型算法相比,GAFEO算法在寻优能力、寻优精度等方面都具有较好的功能。
该算法主要模拟烟花爆炸的方式对解空间进行基本的并行弥漫式爆炸搜索,引入自适应局部搜索策略和遗传算法中的交叉变异策略以改善算法的优化功能。
通过实验对12个常用高维测试函数进行优化计算,结果表明,与PSO算法以及其他新型算法相比,GAFEO算法在寻优能力、寻优精度等方面都具有较好的功能。
2022/9/2 23:55:19
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12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020/2/6 7:07:35
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ASTERGDEM数据由日本METI和美国NASA联合研制并免费面向公众分发。
ASTERGDEM数据产品基于“先进星载热发射和反辐射计(ASTER)”数据计算生成，是目前独一覆盖全球陆地表面的高分辨率高程影像数据。
自2009年6月29日V1版ASTERGDEM数据发布以来，在全球对地观测研究中取得了广泛的应用。
但是，ASTERGDEMV1原始数据局部地区存在异常，所以由ASTERGDEMV1加工的数字高程数据产品也存在个别区域的数据异常现象。
ASTERGDEMV2版则采用了一种先进的算法对V1版GDEM影像进行了改进，提高了数据的空间分辨率精度和高程精度。
该算法重新处理了1,500,000幅影像，其中的250，000幅影像是在V1版GDEM数据发布后新获取的影像。
日本METI和美国NASA两个机构对V2版GDEM的数据精度进行了验证，结果显示V2版对V1版中存在的错误做了很好的矫正。
此资源将山东地区所有DEM已经打包下载完成
ASTERGDEM数据产品基于“先进星载热发射和反辐射计(ASTER)”数据计算生成，是目前独一覆盖全球陆地表面的高分辨率高程影像数据。
自2009年6月29日V1版ASTERGDEM数据发布以来，在全球对地观测研究中取得了广泛的应用。
但是，ASTERGDEMV1原始数据局部地区存在异常，所以由ASTERGDEMV1加工的数字高程数据产品也存在个别区域的数据异常现象。
ASTERGDEMV2版则采用了一种先进的算法对V1版GDEM影像进行了改进，提高了数据的空间分辨率精度和高程精度。
该算法重新处理了1,500,000幅影像，其中的250，000幅影像是在V1版GDEM数据发布后新获取的影像。
日本METI和美国NASA两个机构对V2版GDEM的数据精度进行了验证，结果显示V2版对V1版中存在的错误做了很好的矫正。
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2021/4/16 8:17:11
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这是一个地震反演的程序2维时间域全波形反演（TimedomainFullWaveformInversion）使用非分裂完全婚配曾（NPML）技术处理吸收边界使用2阶位移运动方程正演使用空间8阶时间2阶精度的交错网格有限差分技术
2018/6/4 9:51:51
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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