80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。
2024/5/10 12:58:10
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非常好用的编辑、转换、与实时预览Markdown文档的软件，可惜官方版本在Win10系统下无法实时预览，虽说可以通过安装awesomium_v1.6.6_sdk_win.exe来解决，但为此平添安装个110MB的东东实在心有不甘，于是修改了一下官版的组件，完美解决Win10系统下的实时预览（但没测试Win7系统），附和谐码。
好东东不敢独享，现分享给需要的XDJM们~
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2024/5/8 8:03:07
22.85MB
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Android使用Zbar实现二维码扫描功能，zbar速度快，可快速响应，开发工具Androidstudio。
2024/5/7 7:07:57
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试建立一个2DPSK频带传输模型，产生一段随机的二进制非归零码的基带信号，对其进行2DPSK调制后再送入加性高斯白噪声（AWGN）信道传输，在接收端对其进行2DPSK解调以恢复原信号，观察还原是否成功，改变AWGN信道的信噪比，计算传输前后的误码率，绘制信噪比-误码率曲线，并与理论曲线比较进行说明。
另外，对发送信号和接收信号的功率谱进行估计。
另外，对发送信号和接收信号的功率谱进行估计。
2024/5/6 10:14:08
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一．实验题目：栈和队列的应用二．实验内容：迷宫问题三．实验目的：掌握栈和队列的概念及工作原理，运用其原理完成实验题目中的内容。
四．实验要求：为了使学生更好的掌握与理解课堂上老师所讲的概念与原理，实验前每个学生要认真预习所做的实验内容及编写源程序伪码（写在纸上及盘中均可）以便在实验课中完成老师所布置的实验内容五．概要设计原理：使用穷举求解的方法，即从入口出发，顺某一方向向前探索，若能走通，则继续往前走；
否则沿原路退回，换一个方向再继续探索，直至所有可能的通路都被探索为止。
四．实验要求：为了使学生更好的掌握与理解课堂上老师所讲的概念与原理，实验前每个学生要认真预习所做的实验内容及编写源程序伪码（写在纸上及盘中均可）以便在实验课中完成老师所布置的实验内容五．概要设计原理：使用穷举求解的方法，即从入口出发，顺某一方向向前探索，若能走通，则继续往前走；
否则沿原路退回，换一个方向再继续探索，直至所有可能的通路都被探索为止。
2024/5/3 17:20:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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