与城市峡谷中的全球定位系统（GPS）定位类似，在卫星可见度有限的情况下进行快速成功的姿态确定非常重要。
对于陆地车辆，可以将可能的姿态候选者视为球形区域，以参考天线为中心，以基线为半径。
这提供了重要的约束条件，在卫星接收较差的情况下，可以利用该约束条件来提高GPS单频和单历元姿态确定的可靠性。
首先，我们将球形区域约束完全整合到模糊度分辨率的估计过程中，而不是在验证过程中。
结合坐标域搜索和歧义域搜索，可以开发固定歧义目标函数的全局最小化器。
该方案还提高了浮点模糊度解的精度，从而避免了搜索停止的问题。
通过一些实验测试，使用模拟和实际GPS数据在城市环境中分析了新的歧义解决方法的功能。
实验结果表明，该新提出的方法可以利用先验球形区域知识来提高困难环境中歧义解决的可靠性。

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(转载)常常看到坛子里的朋友们专研和讨论SAP某一个功能的配置和用法，精神可嘉。
某项具体功能地实现，的确是顾问的基本功，但如果要从SAP业务顾问提升到另一个层次，无论是方案架构师、项目经理，还是管理咨询、业务流程专家（BPX,BusinessProcessExpert），都需要对企业架构、组织功能和业务流程等内容有一个全面而系统地认识和理解。
高度决定视野。
仔细想来，企业之间的竞争，不仅是客户、供应商、资金等外部资源的竞争，企业内部的业务流程竞争才是成败的关键。
每一个成功的企业背后，一定有一套优于竞争对手的业务流程，丰田之道就是一个很好的案例。
因此，个人以为，在实施SAP系统时，应该花更多的精力专注于端到端(End-to-End)业务流程地设计和优化上，尽可地消除业务流程中非增值的活动，而不是简单地用配置和二次开发来满足用户体验或无关大局的功能。
增值与不增值最简单的判断依据就是看客户是否愿意为这一生产活动付钱。
当然这并不是唯一标准，例如QA本身并不产生增值，理论上可以省去，但在实践中还是必不可少的，因为流程的主体——人，毕竟不是精密的机器。
最基本的端到端的业务流程包括：定单到收款(Order-to-Cash)采购到付款(Purchase-to-Pay)计划到制造(Planning-to-Manufacturing)会计到报告(Accounting-to-Reporting)招聘到退休(Recruiting-to-Retiring)也许将来按模块划分的SD、MM、PP、FI/CO顾问将会消失，取而代之的是业务流程专家。
最近，SAP公司在SDN上推出了BPX社区，体现了SAP对业务流程的重视。
SAPSolutionComposer就是一个很好的工具，通过预定义400多个最新的行业、跨行业以及基础构造和服务导图，协助SAP顾问和客户对业务流程有一个共同的认识和描述；
快速定位客户的关键业务需求并与SAP商业套件中的解决方案相对应，清楚地界定项目范围；
即便是对于SAP的初学者或企业管理人员，也可以通过SAPSolutionComposer学习到跨国企业运作中的主要业务流程和了解SAP系统的概览。
（最新版的SAPSolutionComposer12M左右）

施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。
本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。
科学和社会的关键技术。
所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运转和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS/NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。
详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。
本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元-数据格式。
全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。
定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。
每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。

超市进销存销售管理系统使用说明书配置源程序附加数据库SQLServer2005（1）将TM\08\CHEXC\CHEXC\DataBase文件夹中的db_CSManage.mdf和db_CSManage_log.ldf文件拷贝到SQLServer2005安装路径下的MSSQL.1\MSSQL\Data目录下。
（2）选择开始/程序/MicrosoftSQLServer2005/SQLServerManagementStudio项，进入到“连接到服务器”页面，如图1.1所示。
图1.1连接到服务器（3）在“服务器名称”下拉列表中选择SQLServer2005服务器名称，然后单击【连接】按钮。
（4）在“对象资源管理器”中右键单击“数据库”节点，在弹出的菜单中选择“附加”项，弹出“附加数据库”对话框，如图1.2所示。
图1.2附加数据库（5）单击【添加】按钮，在弹出的“定位数据库文件”对话框中选择数据库文件路径，如图1.3所示。
图1.3定位数据库文件（6）依次单击【确定】按钮，完成数据库附加操作。
2．更改连接SQLServer2005数据库服务器的名称（1）打开源程序路径下TM\08\CHEXC\CHEXC\CHEXC.csproj，进入到VisualStudio2005开发环境中。
（2）在解决方案资源管理器中打开GoodMenhod文件夹中的getSqlConnection.cs类文件，将“建立数据库连接”方法中的连接字符串的DataSource属性设置为本机SQLServer2005服务器名称，然后单击【保存】按钮，保存所做的更改。
（3）重重生成后，即可运行使用本程序。
注意：在解决方案资源管理器中打开frmDataReole窗体，双击“确定”按钮，将该按钮下的“建立数据库连接”方法中的连接字符串的DataSource属性设置为本机SQLServer2005服务器名称，然后单击【保存】按钮，保存所做的更改。
使用说明系统介绍本系统属于小型的超市进销存销售管理系统，可以有效地对中小型超市进行管理，本系统应达到以下目标： 系统采用人机交互的方式，界面美观友好，信息查询灵活、方便，数据存储安全可靠。
 能够对进货信息进行有效的管理。
 对用户输入的数据，进行严格的数据检验，尽可能的避免人为错误。
 能够对商品销售信息进行有效的管理。
 能够准确、详细的管理商品库存信息。
 系统应最大限度地实现易维护性和易操作性。
操作注意事项（1）本系统登录用户名为：Tsoft，密码为：111。
（2）实例执行文件位置：TM\08\CHEXC\CHEXC\bin\Debug\CHEXC.exe操作流程使用本程序时，请按以下流程操作：（1）用户输入登录名称、密码后，进入超市进销存销售管理主界面，如图1.4所示。
图1.4管理界面（2）单击“基本档案”/“员工信息”命令，对员工信息进行添加、修改、删除及查询操作。
（3）单击“基本档案”/“供应商信息”命令，对供应商信息进行添加、修改、删除及查询操作。
（4）单击“进货管理”/“商品进货”命令，对商品进货信息进行添加、修改及删除操作。
（5）单击“进货管理”/“商品查询”命令，对商品信息进行查询操作。
（6）单击“销售管理”/“商品销售”命令，对商品销售信息进行添加、修改及删除操作。
（7）单击“销售管理”/“商品退货”命令，对商品退货信息进行添加、修改及删除操作。
（8）单击“库存管理”/“库存报警”命令，对库存商品数量不足进行报警提示。
（9）单击“库存管理”/“库存查询”命令，对库存商品进行查询操作。
（10）通过“系统维护”菜单，对数据库进行备份和恢复操作，以免造成数据丢失，或误删除。

精简的knn定位算法，包含数据集，可直接运转精简的knn定位算法，包含数据集，可直接运转精简的knn定位算法，包含数据集，可直接运转精简的knn定位算法，包含数据集，可直接运转

C#.NET完满车牌识别系统，定位率高，附30张测试图片，供参考学习

亚像本质心定位算法二值化质心定位算法加权二值化质心定位算法

本DataGridView打印控件和.NET打印控件5.6版（含报表模板设计组件）2014年6月22日修改完成，完全免费，在.NET2.0及以上环境下都可以使用（VB打印、C#打印都是可以的），有帮助文档与使用实例。
与上一版本的5.5版相比，新控件5.6版的主要更改如下：1、增加了一个新打印组件SimpleReport组件，该组件与DGVPrint组件一样在运行时可进行打印参数设置，但比DGVPrint组件功能更强大，可以自动管理多个打印方案，在打印预览时可以自由在各个打印方案之间切换；
可以在打印参数设置窗口中动态定义多表头，还可以像EasyReport组件一样设置和使用参数变量（具体使用效果参见实例程序）；
2、解决了EasyReport组件在插入变量参数时，变量参数未排序导致查找不方便的问题；
3、在打印预览界面添加了简单的双面打印功能。
（打印预览界面工具栏中的“打印\双面打印”菜单）；
4、其他一些完善，比如DGVPrint组件中设置的行高无效等问题。
本控件特色：1、强大的DataGridView打印功能，不仅可以以多种方式（普通打印、分栏打印、跨页打印、工资条打印）打印DGV表格，基本上能完全按DGV控件本身设置的格式如字体、字号、背景颜色、前景颜色、单元格对齐方式等打印出来，文字图像都可以打印，而且是完全根据表格当前的显示顺序进行打印的，基本上做到了所见即所得的打印。
2、报表设计功能。
报表模板设计组件EasyReport与WebEasyReport组件可以设计普通报表、分组报表、套打模板等，分别以DataGridView为数据源。
控件的位置以毫米为计量单位，定位准确，很适合套打单据设计。
3、强大的图表打印功能。
5.2版控件新增了一个Chartlet的组件，使用非常方便，可以生成柱形图、饼图、折线图等多种图形，而且可以设置2D或3D效果，既可以在打印控件中打印出来，也可以在Graphics对象中显示。
4、分组汇总打印DataGridVeiw功能，每组还可以自动换新页打印，还可以自动增加行号。
5、强大的文本打印输出功能，控件提供多个文本打印重载函数，打印文本时，如果需要，控件会自动换行和换页打印输出。
还增加了以指定行间距及字符间距打印文本的功能，可以用固定行距，也可以用单倍或多倍行距打印文本。
6、强大的绘图功能，基本上.NET的GDI+的绘图函数(如直线、矩形、路径、多边形、曲线等)都有，只有个别函数的名称有点区别。
7、支持同一文档多种版面格式打印（类似于Word中的节的功能）：对同一份文档，不同的页面可以设置不同的格式（纸张大小、纸张方向、页边距），只需要在新增一页时在NewPage方法中指定要使用的页面格式即可，使用非常简单。
8、报表文件保存功能。
本控件允许将当前打印预览的内容保存为报表文件，以后使用本控件重新打开该报表文件即可重现原来保存报表时的打印内容。
9、Excel导出功能，可以将DataGridView和GridView导出为Excel文件，5.2版控件还增加了不依赖Office的导出Excel功能，而且速度非常快，5.4版还增加了合并单元格的导出功能。
10、打印DataGridView时的打印方案保存与读取功能。
可以将当前打印参数保存为打印方案文件，或者从保存的打印方案文件中读取打印参数。
11、水印打印功能。
根据需要，可以在页面中打印或不打印以半透明空心文字打印水印。
12、强大的容器控件打印功能(DrawPanel函数)。
借助该函数，您只需要在您的容器控件中设计好要打印的内容及打印内容的相对位置，控件轻松帮你打印出来(如果超过一页，控件会自动换页续打)。
13、特殊文字效果打印功能。
控件具有打印浮雕文字、阴影文字、空心文字、块文字的功能。
14、页眉页脚中既可打印文字，也可打印图像，或者即打印图像又打印输出文字。
15、图像与图标打印输出功能。
16、多表头（跨行跨列的复杂表头）打印功能，多表头组件支持多表头显示与打印、单元格内容的合并显示、打印与导出。
17、自定义纸张支持功能。
18、纸张背景图片设置打印功能。
19、.NET4.0支持功能(是单独的一个文件)。
20、直接打印窗口中的TreeView控件功能。
21、打印窗口中的ListView功能。
22、RichTextBox控件的RTF文本打印功能。
23、斜线表头打印功能（5.4版新增）。
24、二维码打印功能（5.5版本增加）。
25、5.6版新增的SimpleReport组件允许您在一个方案文件中管理多个打印方案，在打印预览时能自由在各个打印方案之间切换。
我将持续改进该控件，并将不断推出控件的新版本，要查看或下载控件的升级版本，请登陆网站：http://myyouping.download.csdn.n

1.首先单击载入图像菜单项（载入车辆图像）,图像在images文件夹下面。
2.然后单击车牌定位与识别单项，依次进行车牌提取、倾斜校正、字符分割、字符识别。

在nordic51822中经常出现软件复位情况的快速处理方式，程序中APP_ERROR_CHECK(err_code)的错误调试方法

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。