我是做FPGA的，正在学习中，这次做的是一个基于vivado编写的在basys3开发板上实现键盘控制数码管显示的实验

针对差分进化算法的程序，基于matlab，绝对能够运行，而且生成图形非常好

最优控制基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

基于煤矿井下人员健康管理的需要，将生命体征监测技术应用于现有煤矿井下人员定位管理中，采用光纤布拉格光栅的特性和三向坐标加速度的姿态判别算法，进行了矿工实时生命体征监测技术研究，论文介绍了人员定位系统结构，研制了能够监测人员体温、心率、姿态等生命体征信息的生命体征传感器，并在实验室进行了试验，结果表明，本文研制的传感器能较好地感知人员的生命体征信息，对及时了解下井人员的身体状况具有重要意义。

需要补洞模型要自己去找，解决了立体补洞的难题。

【DM365_NAND启动模式解析】DM365是一款由TexasInstruments（TI）生产的数字媒体处理器，常用于视频处理和嵌入式系统。
在DM365中，NAND闪存是一种常见的非易失性存储器，用于存储固件和操作系统。
NAND启动模式是指DM365在上电或复位后从NAND闪存中加载启动代码的过程。
此过程涉及一系列复杂的步骤，确保系统能够正确地从NAND中读取和执行固件。
**NAND启动流程**1.**初始化**:系统首先初始化RAM1的高2KB栈空间（0x7800-0x7fff），避免覆盖用于存储UBL块号的最后32个字节（0x7ffc-0x8000）。
2.**禁止中断**:所有中断（IRQ和FIQ）被禁用，以确保启动过程不被打断。
3.**设置DEEPSLEEPZ/GIO0**:这个外部引脚在NAND启动时必须处于高电平。
4.**读取NANDID**:读取NAND闪存的设备ID，获取设备特性，如页面大小、块大小等。
5.**初始化NAND区域**:根据NAND的参数设置控制器和寄存器。
6.**搜索UBL描述符**:RBL（ROMBootloader）在block1的page0开始搜索UBL（UserBootLoader）的描述符。
如果未找到正确的UBL，会依次检查接下来的24个块，以防遇到坏块。
7.**处理UBL描述符**:UBL描述符包含入口点地址、占用的NAND页数、起始块和起始页等信息，用于指导UBL的加载和执行。
8.**ECC错误检测和校正**:开启硬件ECC（ErrorCorrectionCode）检测，复制UBL到IRAM（InternalRAM）。
如果检测到4位ECC错误，通过ECC算法进行纠正。
如果多次失败，RBL会尝试下一个块，直到找到有效的UBL描述符，或者在搜索完24个块后转而从SD卡启动。
9.**启动UBL**:在UBL的入口点执行代码，将控制权交给UBL。
10.**安全启动模式**:根据配置，启动模式可能包括PLL旁通模式，不使用快速EMIF、DMA或I-Cache。
在其他模式下，这些功能可以被启用以提高性能。
**NANDUBLdescriptor格式**UBL描述符是一个包含关键信息的数据结构，用于指示如何加载和执行UBL。
它可能包含如下字段：-入口点地址：UBL执行的起点。
-UBL占用的NAND页数：指示UBL的大小，必须是连续的页。
-UBL的起始块和起始页：定义UBL在NAND中的位置。
-MAGICIDs：特定的标识符，用于识别不同的启动模式。
**NAND启动详细流程**1.初始化栈空间、禁止中断、设置DEEPSLEEPZ/GIO0。
2.读取NAND设备ID，初始化NAND控制器。
3.搜索UBL描述符，最多遍历24个块。
4.复制并校验UBL到IRAM，根据UBL描述符配置启动选项。
5.转交控制权给UBL执行。
NAND启动流程图和具体的ARMNANDROMBootloader实例进一步详细说明了这个过程。
此外，支持的NAND设备ID列表确保了对多种NAND闪存设备的兼容性。
DM365的NAND启动模式解析涉及了设备识别、错误检测、固件加载和执行等多个环节，确保了系统的稳定和可靠启动。
理解这一过程对于开发和调试基于DM365的嵌入式系统至关重要。

【ICETEK-DM365-KB-EZ试验手册】是针对基于TI DM365处理器的开发板设计的一份详细实验指南。
DM365是一款由德州仪器（Texas Instruments，简称TI）生产的高性能数字媒体处理器，适用于视频处理、音频处理以及网络应用等多种领域。
该手册的目标是帮助用户熟悉DM365开发环境，掌握基本的硬件接口操作和软件开发流程。


手册首先介绍了如何构建CCS（Code Composer Studio）仿真调试环境。
CCS是TI提供的一款集成开发环境，支持C/C++编程语言，用于开发和调试基于TI DSP的嵌入式应用程序。
实验一详细阐述了安装、配置CCS，以及创建和调试项目的基本步骤。


实验二至实验十六涵盖了从模拟信号采集（ADC实验）、网络通信（emac_loopback实验）、输入输出设备控制（按键和LED实验）到存储器操作（Nandflash和DDR实验）、时钟管理（RTC实验）、外设接口使用（如UART、USB电源、SD卡接口）等多个方面。
这些实验旨在帮助用户逐步了解DM365处理器的硬件资源和驱动程序开发。


例如，在ADC采集实验中，用户将学习如何利用DM365的内置模数转换器（ADC）获取模拟信号，并在CCS中进行数据分析。
而在emac_loopback实验中，用户会设置以太网控制器（EMAC）进行环回测试，验证网络接口功能。


视频和音频处理是DM365的重要应用领域。
实验十四的彩条输出试验展示了如何通过DM365的视频处理单元产生彩色条纹，验证视频输出功能。
实验十五和实验十六则涉及视频回放和音频播放，让用户了解如何处理多媒体数据流。


此外，手册还包含了对看门狗定时器的管理和Nandflash启动的UBL及u-boot烧写试验。
看门狗定时器是系统稳定性的重要保障，实验十一介绍了如何禁用看门狗以避免意外重启。
实验十五则涉及嵌入式系统的引导过程，通过烧写UBL和u-boot，用户可以学习如何设置DM365的启动流程。


手册最后提供了瑞泰创新公司的联系方式，该公司位于北京，可能为用户提供进一步的技术支持和服务。


这份【ICETEK-DM365-KB-EZ试验手册】是一份全面的实践教程，覆盖了DM365开发的多个关键环节，对于想要深入理解和应用DM365处理器的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。
通过完成这些实验，用户不仅能够熟练掌握DM365的硬件特性，还能提升在嵌入式系统开发和调试方面的技能。

在本文中，我们将深入探讨DM365芯片的启动流程，特别是针对NAND和UART两种启动模式。
DM365是一款基于DaVinci技术的多媒体处理器，其启动机制涉及到多个组件，包括MMU、数据缓存和指令缓存，以及不同类型的BootLoader。
MMU（内存管理单元）在启动阶段必须关闭，这意味着在这个阶段，虚拟地址与物理地址是相同的，这简化了对内存的访问。
数据缓存和指令缓存则用于提高处理器对内存数据的存取速度，它们在启动过程中起到加速代码执行的作用。
DM365的启动模式可以通过设置BTSEL[2:0]跳线来选择。
当设置为001时，系统会从外部的NORFLASH启动；
其他设置则会从内部ROM启动，执行固化在ROM中的RBL（ROMBootLoader）。
RBL是一个不可擦除的BootLoader，负责加载用户定义的UBL（UserBootLoader）到内存特定地址执行。
UBL的大小有限，不能超过14K，因此无法直接包含完整的U-BOOT。
为了启动U-BOOT，我们需要一个小于14K的小型UBL，它位于NANDFlash的前5个block内。
启动流程如下：1.RBL运行，检查NANDFlash设备ID。
2.如果设备ID匹配，RBL查找UBL的描述信息。
3.RBL将UBL复制到ARM内部RAM，并进行ECC校验。
4.UBL加载后，可以进一步加载U-BOOT和操作系统。
对于NANDBOOT模式，RBL会尝试读取NANDFlash的设备ID，然后查找并加载UBL。
如果失败，会尝试其他启动模式，如MMC/SD。
对于UARTBOOT，RBL通过串口与主机程序交互，发送BOOTME信号并等待ACK，以完成UBL的传输。
在UARTBOOT过程中，串口设置和通信协议是关键，RBL与主机程序的交互确保了UBL的正确接收。
一旦UBL通过UART传输到DM365，后续的启动流程与NANDBOOT类似。
DM365的启动涉及多层BootLoader，每层都有特定的任务，从初始化硬件到加载操作系统。
理解这些启动机制对于开发和调试基于DM365的系统至关重要，尤其是在需要自定义启动流程或优化性能时。
同时，熟悉MMU、缓存的工作原理也是优化系统性能的关键。

基于STM32正弦波逆变器设计包括正弦逆变器全套文件,软件代码+原理图PCB文件.

springboot+mybatis后台管理系统框架；
layUI前端界面；
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。