A*算法是一种有序搜索算法，其特点在于对估价函数f的定义上。
对于一般的有序搜索，总是选择f值最小的节点作为扩展节点。
因而，f是根据需要找到一条最小代价路径的观点来估算节点的，所以，可考虑每个节点n的估价函数值为两个分量：从起始节点到节点n的代价以及从节点n到达目标节点的代价。

软件特点1、操作系统：本工作站支持Win98,Win2000,Winnt,WinXP所有Windows操作系统。
适应更多的操作系统是应用软件的开发方向。
2、硬件要求：奔腾100以上CPU,32M以上内存，300M硬盘空间。
3、视频采集卡：支持所有的符合微软VFW,DirectShow,WDM等标准的采集卡，OK系列采集卡。
同时适应多数采集卡和所有Windows系统是本公司软件独有的特点。
4、视频显示：工作站软件支持覆盖显示（影像直接从采集卡送到显卡，不占用CPU资源)。
5、采集方式：软件支持脚踏开关采集、鼠标采集、键盘采集。
即使不显示视频画面也可以通过脚踏开关采集实时图像。
6、动态伪彩：软件支持实时（25桢/秒）全屏纯软件动态伪彩。
7、软件支持录像。
8、软件可以存储常用信息如医生姓名、科室、部位、诊断结论等方便以后输入。
9、DICOM支持：可升级为DICOM版工作站，支持ICOM传输，DICOM存储，DICOM打印。
10、网络支持：工作站软件可升级为网络版，同时使用网络数据库，各工作站共享数据资源，方便各科室调阅。
11、数据库：单机版软件网络版软件都使用Borland公司的企业级数据库InterBase。
12、查询：软件内部使用SQL语言进行模糊查询，数据库的每个字段均可单独或组合查询，查询结果可以集中备份、删除，可以直接备份到光盘。
13、统计：软件通过对不同字段的查询得出的结果可以打印报表，如：可以统计某医师某个月的诊断量，某医师某个月的送诊量，并打印出报表。
14、图像处理：软件支持定标、长度与面积的测量、滤色与伪彩、亮度对比度调整、文字与区域标注等基本图像处理功能，特殊软件还支持各自的图像处理功能。
15、报告:采用所见即所得报告格式，操作者就好像在实际的报告单上写字，输入在什么位置即打印在什么位置。
16、自定义报告格式：软件报告格式是可以随意修改的，可以随意的调整任何一幅图像，任意文字在报告中的位置。
17、打印：超声影像工作站软件支持所有打印机，任何类型的打印纸，并且根据打印纸大小调整适应打印版面。
18、模板：为解决汉字输入慢的问题，软件提供开放的模板，可以方便的修改与添加。
19、稳定性：软件经过长期使用证明功能稳定。
20、断电保护：当前操作病例的所有信息保存在临时文件夹，意外断电或其他意外关机，开机后软件可以自动恢复未保存的图像信息和文字资料。
21、数据保护：软件数据文件与设置文件安装在D盘，每次启动软件都会自动备份当前数据库，当发现数据库错误时进入设置界面恢复即可（这种意外发生的非常少）。
22、系统保护：工作站软件提供克隆软件的批处理文件，输入几个字母即可备份和恢复C盘，生产公司可以以此为基础制作恢复光盘，用户系统意外损坏时可以插入光盘设为光盘引导，直接恢复出厂时的系统，大大节约了维护费用。

基于IEEE802.15.4的OPNET仿真案例

华中科技大学15级种子班彻夜测试任务书，Dian团队彻夜测试题目

国科大2017-2018年高级软件工程程相关的复习考试真题资料。
本人整理和同学对了答案的试题和答案内容：一、概念解释1.敏捷开发方法与Scrum方法2.基于计划-文档开发方法(Plan-and-DocumentbasedDevelopment)3.DRY(Don’tRepeatYourself)无重复代码4.MVC(软件作为服务的开发框架)5.SMART用户故事6.TDDand红-绿-重构7.FIRST测试原则8.代码味道及类内方法SOFA原则(说明S、O、F、A分别代表什么?违法该原则的代码的不好特征、重构和修复的方法)9.类间关系的SOLID原则(说明每个原则的意义、违法该原则的代码的不好特征、重构和修复的方法)(1)单一责任原则(2)开闭原则(3)里氏替换原则(4)依赖注入原则(5)迪米特法则10.持续集成及开发11.文档对象模型(DOM)和jQuery12.JavaScript函数特点13.HTML14.ruby面向对象15.ruby访问控制public、private和protected16.CSS规则构成17.ruby中的数组18.Ruby哈希(Hash)19.Ruby迭代器:each和collect20.Git工作流程

下载为百度网盘链接1.Hadoop的源起与体系引见2.Hadoop的源起与体系引见3.Hadoop的源起与体系引见4.实施Hadoop集群5.实施Hadoop集群6.实施Hadoop集群7.分布式文件系统HDFS，大数据存储实战8.分布式文件系统HDFS，大数据存储实战9.分布式文件系统HDFS，大数据存储实战10.Map-Reduce体系架构11.Map-Reduce体系架构12.Map-Reduce体系架构13.Map-Reduce数据分析之一，API实战14.Map-Reduce数据分析之一，API实战15.Map-Reduce数据分析之一，API实战16.Map-Reduce数据分析之二，Hadoop流，应用案例17.Map-Reduce数据分析之二，Hadoop流，应用案例18.Map-Reduce数据分析之二，Hadoop流，应用案例19.Map-Reduce数据分析之二，Hadoop流，应用案例20.HBase体系架构与安装21.HBase体系架构与安装22.HBase体系架构与安装23.HBase体系架构与安装24.HBase数据分析与建模，实战案例剖析25.HBase数据分析与建模，实战案例剖析26.HBase数据分析与建模，实战案例剖析27.Hive体系架构安装与HiveQL，应用案例128.Hive体系架构安装与HiveQL，应用案例229.Pig安装与PigLatin语言，应用案例130.Pig安装与PigLatin语言，应用案例231.Pig安装与PigLatin语言，应用案例332.Pig安装与PigLatin语言，应用案例433.hadoop高级引见34.hadoop高级引见35.hadoop高级引见36.hadoop高级引见37.hadoop高级引见38.hadoop高级应用39.hadoop高级应用40.hadoop高级应用41.hadoop高级应用42.hadoop高级应用43.Hadoop集群安装44.HBASE分布式安装

一、1.Pleasedownloadandinstalltheglutlibrary.2.WriteacompleteprogramusingthefollowingcodestodrawaSierpinskigasket.voidmyinit(){//attributesglClearColor(1.0,1.0,1.0,1.0);glColor3f(1.0,0.0,0.0);//setupviewingglMatrixMode(GL_PROJECTION);glLoadIdentity();gluOrtho2D(0.0,50.0,0.0,50.0);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);}voiddisplay(){GLfloatvertices[3][3]={{0.0,0.0,0.0},{25.0,50.0,0.0},{50.0,0.0,0.0}};//anarbitrarytriangleintheplanez=0;GLfloatp[3]={7.5,5.0,0.0};//orsetanydesiredinitialpointwhichisinsidethetriangle;intj,k;intrand();glBegin(GL_POINTS);for(k=0;k＜5000;k++){/*pickarandomvertexfrom0,1,2*/j=rand()%3;//computenewlocation;p[0]=(p[0]+vertices[j][0])/2;p[1]=(p[1]+vertices[j][1])/2;//displaynewpointglVertex3fv(p);}glEnd();glFlush();}#includevoidmain(intargc,char**argv){glutInit(&argc;,argv);glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);glutInitAWindowSize(500,500);glutInitWindowPosition(0,0);glutCreateWindow(“SimpleOpenGLExample”);glutDisplayFunc(display);myinit();glutMainLoop();}3.实现DDA和Bresenham画线算法(1)画10万以上随机生成的直线段，比较两个算法的平均时间.(2)分别把屏幕上的1*1，5*5,9*9像素当作直线段上的一个点，观察线段的走样情况.二、请写一个OpenGL（如果熟悉WebGL也可以用）程序完成如下任务(1)读入三维网格模型的obj文件;(2)用OpenGL函数glTranslatef()对模型模型进行平移，使得其重心位于原点;(3)用函数glLookAt()设置视点，并且要求试点绕模型一周，以便用透视投影观察各个侧面;(4)要求利用真实感绘制对模型进行渲染.(利用OpenGL函数设置光源，材质，计算好每个三角形的法向量后，利用OpenGL的glNormal函数给待绘制的三角形设置法向量).绘制的结果大概如下：三、本实验为综合实验,任务是利用光线跟踪算法进行Whitted全局光照计算，并对读入场景进行真实感绘制。
（特别提示:网上类似的projects可以参考，但不能照抄.如http://tobias.isenberg.cc/graphics/LabSessions/RaytracingProject,http://physbam.stanford.edu/links/ray_tracing/project_ray_tracing.htmlhttps://www.cs.utexas.edu/~fussell/courses/cs354/assignments/raytracing/handout.shtml）(1)参加对象:本实验针对所有选课同学，3-5人组成一个小组，共同实现；
非15级同学在组队方面有困难的话可与老师沟通.(2)实验结果提交:每人都要求提交一份.内容包括a.源程序;可执行代码;三维场景数据;同组的同学这部

玩转ESP8266SDK编程【实例】，第1集(公开)：套件介绍观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNzM3ODg3Mg==.html操作演示：http://pan.baidu.com/s/1dEGjwVv（视频演示全家福）第2集(加密)：组装WIFI模块，在面包板上搭建实验电路，下载厂家固件并调试观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNzM3NzY1Mg==.html(密码：021295)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjkzMDc5Mg==.html第3集(加密)：搭建开发环境，编写第一个程序：串口打印字符观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNzM3NzQ2NA==.html(密码：036370)第4集(加密)：LED闪烁（控制WIFI模块的GPIO口）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzODQ4Mzc4NA==.html(密码：048426)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg2NjQzNg==.html第5集(加密)：按键控制LED（读取GPIO口的状态）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzODQ4Mzc1Mg==.html(密码：054524)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDU0MA==.html第6集(加密)：WIFI连接（把WIFI模块作为服务器，设置为AP模式）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMjUxNg==.html(密码：064663)第7集(加密)：UDP通信（把WIFI模块作为服务器，UDP_Service）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMjE2NA==.html(密码：071725)第8集(加密)：TCP通信（把WIFI模块作为服务器，TCP_Service，并用电脑控制LED）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMTQwNA==.html(密码：082890)第9集(加密)：WIFI连接（把WIFI模块作为客户端，设置为STATION模式）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMTM2OA==.html(密码：097974)第10集(加密)：UDP通信（把WIFI模块作为客户端，UDP_Client）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjIyMTM2NA==.html(密码：103054)第11集(加密)：TCP通信（把WIFI模块作为客户端，TCP_Client，并用手机控制LED）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjM3MDUwOA==.html(密码：112997)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDQ4OA==.html第12集(加密)：渐变灯（PWM）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1MTg5Mjg2NA==.html(密码：122826)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDQ2NA==.html第13集(加密)：七彩灯（PWM控制，并用手机控制LED）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1MTg5MjgwNA==.html(密码：133741)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDEwOA==.html第14集(加密)：光控灯（ADC）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1NDE0NTg5Mg==.html(密码：145693)操作演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUzNjg1MDAyMA==.html第15集(加密)：串口通讯（UART中断）观看地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU1NDE0NTg4MA==.html(密码：156528

Struts2漏洞检查工具2019版警告：本工具为漏洞自查工具，请勿非法攻击他人网站！==漏洞编号==============影响版本=========================官方公告==========================================影响范围=====S2-057CVE-2018-11776Struts2.3to2.3.34，Struts2.5to2.5.16https://cwiki.apache.org/confluence/display/WW/S2-057影响范围非常小S2-048CVE-2017-9791Struts2.3.Xhttp://127.0.0.1:8090/struts2-showcase/integration/saveGangster.action影响范围非常小S2-046CVE-2017-5638 Struts2.3.5-2.3.31,Struts2.5-2.5.10 http://struts.apache.org/docs/s2-046.html和S2-045一样S2-045CVE-2017-5638 Struts2.3.5-2.3.31,Struts2.5-2.5.10 http://struts.apache.org/docs/s2-045.html影响范围较大S2-037CVE-2016-4438 Struts2.3.20-2.3.28.1 http://struts.apache.org/docs/s2-037.html影响范围小S2-032CVE-2016-3081 Struts2.3.18-2.3.28 http://struts.apache.org/release/2.3.x/docs/s2-032.html影响范围小S2-020CVE-2014-0094 Struts2.0.0-2.3.16 http://struts.apache.org/release/2.3.x/docs/s2-020.html影响范围小S2-019CVE-2013-4316 Struts2.0.0-2.3.15.1 http://struts.apache.org/release/2.3.x/docs/s2-019.html影响范围普通S2-016CVE-2013-2251 Struts2.0.0-2.3.15 http://struts.apache.org/release/2.3.x/docs/s2-016.html影响范围非常大S2-013CVE-2013-1966 Struts2.0.0-2.3.14 http://struts.apache.org/release/2.3.x/docs/s2-013.html未添加，S2-016范围内S2-009CVE-2011-3923 Struts2.0.0-2.3.1.1 http://struts.apache.org/release/2.3.x/docs/s2-009.html未添加，S2-016范围内S2-005CVE-2010-1870 Struts2.0.0-2.1.8.1 http://struts.apache.org/release/2.2.x/docs/s2-005.html未添加，S2-016范围内

ADAMS_car培训教程，非常全面。
第一章ADAMS/CAR简介第二章基本概念第三章生成并调整子零碎第4章曲线编辑器和特性文件编辑器...............第7章生成并仿真整车模型第8章驾驶机器第15章模板的调研....

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。