完整英文版电池安全组织标准BATSO-01-2008:ManualforEvaluationofEnergySystemforLightElectricVehicle(LEV)-SecondaryLithiumBatteries(轻型电动汽车(LEV)能源系统评估手册-二次锂电池),本手册规定了可在LEV中安全使用的二次锂电池的测试方法和要求。
另外还指定了运输安全性测试。
电池的性能和功能特性未涵盖。
2023/7/21 17:55:38 10.29MB batso batso-01 lev 汽车
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提出了一种利用相干合成线阵高斯光束扫描识别漫反射背景中的猫眼目标的新方法。
建立了线阵高斯光束的相干合成数学模型,利用Collins衍射积分公式以及将硬边光阑窗口函数分解为有限个复高斯函数之和的方法,推导了相干合成线阵高斯光束通过猫眼目标和朗伯漫反射体反射后的解析光强分布公式。
通过数值计算分析了目标尺寸、光束线阵数对反射光时间分布特性的影响。
结果表明,朗伯漫反射体的反射光时间分布不具有周期特征,其尺寸越大,时间分布展宽越大;
猫眼目标的反射光时间分布周期特征与目标处的光强纵向分布周期特征相似,其口径越大,丢失的频率特征越多。
基于该方法可以有效地从复杂漫反射背景中快速识别出猫眼目标,并估计出漫反射体或猫眼目标的尺寸大小。
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CST丛书18,40个算例课件算例01_超电大载体天线互耦快速仿真算例02_平面相控阵天线快速设计........算例40_高功率滤波器温度特性仿真
2023/7/20 8:17:19 70.38MB CST丛书18 40个算例
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基于非局部扩散的图像去噪源代码,该算法利用空间非局部梯度构造了图像的非局部结构张量,通过对非局部结构张量的特征分解得到图像的一个特征空间,依据特征空间的特性设计了非局部扩散张量,建立了基于非局部扩散张量的各向异性扩散模型。
该模型和局部各向异性扩散模型的本质不同在于,在扩散的过程中充分利用了图像的全局信息。
优点是在去除噪声的同时,能更好地保护图像的边缘,尤其是纹理等图像的重要细节特征。
2023/7/20 5:43:19 5KB matlab;去噪
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针对中小型医院的数据特性,提出基于WebService的电子病历系统设计方法,设计中小型医院电子病历系统。
根据WebService的特点和优势,本文探讨基于WebService的电子病历系统的体系结构、数据模型和安全性设计,并在此基础上提出下一步研究方向。
方便患者就诊,减少大量检查手续,为患者提供方便。
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
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具有亚纳秒响应时间的受激布里渊散射(SBS)在高功率下发生阈值,使其能够在高功率密度下应用。
当输入光的强度超过SBS时阈值时,通过SBS介质会发生强大的SBS过程,从而导致能量快速从泵传递到斯托克斯(Stokes),从而在输出能量中具有光学限制特性。
本文在Nd:YAG调Q激光系统中对SBS输出能量与输入功率密度之间的相关关系进行了数值模拟和验证。
结果表明,不仅输出能量表现出光学极限特性,而且通过改变介质或焦距也可以控制输出能量的钳制值。
2023/7/19 1:56:03 196KB 研究论文
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提出了一种结合最小误差熵和最优控制策略开发的具有不确定计量延迟的半导体Craft.io运行控制方法。
在大多数半导体Craft.io中,上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此,校正步骤通常被延迟一批次或更多,并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型,即使使用指数加权移动平均值(EWMA)控制器,延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发,提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理,然后通过将熵(或信息势)和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程,提出了一种基于概率密度函数(PDF)的最优控制算法,并对算法的稳定性进行了分析。
另外,所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例,以说明该方法。
此外,通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较,以显示我们提出的方法的优点。
2023/7/18 21:37:29 512KB Minimum entropy; Probability density
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用MATLAB实现系统冲激响应,会零极点图,求幅频特性。
2023/7/18 14:49:21 267B 信号与系统 MATLAB 冲激响应
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低发射率光子晶体(PC)具有高反射特性,在高温环境的强烈照射下,高反射光子晶体会成为亮目标。
为了使光子晶体具有环境适应性,使之在相当宽的照度范围内都能与背景融合,对光子晶体的特性进行了深入研究。
采用改变光子晶体周期数的方法,设计并制作了发射率分别为0.116、0.212、0.307、0.519、0.606、0.718的6种光子晶体,拼接成4块光子晶体迷彩(PCpp),并将其覆盖在仿真目标上。
用8~14μm热像仪观察目标和背景,并记录各个时间点的平均辐射温度数据,利用辐射温度来计算目标和背景之间的欧式距离和目标在此背景下的伪装效率。
对比结果发现,发射率为0.212、0.30
2023/7/17 7:42:07 2.52MB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡