论文+翻译+PPT+代码+动画视频PoseCNN：AConvolutionalNeuralNetworkfor6DObjectPoseEstimationinClutteredScenes；
机器人与现实世界进行交互时，对已知目标的6D姿态估计至关重要。
由于对象的多样性，以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性，使得该问题具有挑战性。
本文介绍了一种用于6D目标姿态估计的新型卷积神经网络PoseCNN。
PoseCNN通过在图像中定位物体的中心并预测其与摄像机的距离来估计物体的三维平移。
通过回归到四元数(w,x,y,z)表示来估计物体的三维旋转。
机器人与现实世界进行交互时，对已知目标的6D姿态估计至关重要。
由于对象的多样性，以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性，使得该问题具有挑战性。
本文介绍了一种用于6D目标姿态估计的新型卷积神经网络PoseCNN。
PoseCNN通过在图像中定位物体的中心并预测其与摄像机的距离来估计物体的三维平移。
通过回归到四元数(w,x,y,z)表示来估计物体的三维旋转。
2024/4/26 2:23:44
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全套已经做好了，包画图程序，可以交了设计要求用AT89552控制一个电烤箱，要求满足下列要求：（1）用传感器DS18B20温度采集，测温范围：－55℃～＋125℃（2）数码管能实时的显示电炉当前的温度（3）能够通过按键来设置想要的温度并显示，键K1～K4的功能分别是：K1-----设置键（按下后开始设置相当于选位）K2-----加一键（对选中位的数加一）K3-----减一键（对选中位的数减一）K4-----启动/复位键（启动功能：对设置完的三位数值的确认并转去实时显示当前的温度值。
复位功能：报警消除）（4）超过设置值-5～+5摄氏度时能发出超限报警，红灯～上限报警，黄灯～下限报警，绿灯～正常。
（5）恒温控制，如果温度低于给定值接通加热电路，反之断开加热电路。
误差在-2～+2摄氏度。
复位功能：报警消除）（4）超过设置值-5～+5摄氏度时能发出超限报警，红灯～上限报警，黄灯～下限报警，绿灯～正常。
（5）恒温控制，如果温度低于给定值接通加热电路，反之断开加热电路。
误差在-2～+2摄氏度。
2024/4/24 18:34:37
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Amazon平台是一个由数百服务组成的面向服务的架构，其秉承高度去中心化、松散耦合、完全分布式的原则，具体架构参考下图1。
图1Amazon系统架构在这种环境中，尤其需要一个始终可用的存储系统，由此，Dynamo诞生了。
Dynamo是Amazon提供的一款高可用的分布式Key-Value存储系统，其满足可伸缩性、可用性、可靠性。
CAP原理满足：通过一致性哈希满足P，用复制满足A，用对象版本与向量时钟满足C。
用牺牲C来满足高可用的A，但是最终会一致。
但是，是牺牲C满足A，还是牺牲A满足C，可以根据NWR模型来调配，以达到收益成本平衡。
Dynamo内部有3个层面的概念：Key-Value：Key唯一
图1Amazon系统架构在这种环境中，尤其需要一个始终可用的存储系统，由此，Dynamo诞生了。
Dynamo是Amazon提供的一款高可用的分布式Key-Value存储系统，其满足可伸缩性、可用性、可靠性。
CAP原理满足：通过一致性哈希满足P，用复制满足A，用对象版本与向量时钟满足C。
用牺牲C来满足高可用的A，但是最终会一致。
但是，是牺牲C满足A，还是牺牲A满足C，可以根据NWR模型来调配，以达到收益成本平衡。
Dynamo内部有3个层面的概念：Key-Value：Key唯一
2024/4/23 19:45:44
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提出这个问题的目的，我希望能找出一种可以把用户体验可以量化的方法。
例如好的用户体验可能是点击少，视觉位置漂亮且醒目，功能的数量和使用次数的数量是否平衡。
我认为用户体验肯定是可以量化的，例如一种量化的方法就是用最少的点击数操作出最多的功能。
来看看两位大牛的回答吧!个人对用户体验的目标是做到“自然”。
举几个例子吧!1)我观察3岁的小孩用iphone很容易上手。
比如，iphone的开锁，小孩甚至不用学就会用。
因为触摸是人的天性，同时iphone通过箭头图标，向右滑动的文字条(小孩看不懂文字)，来暗示手指触摸向右滑动来解锁。
自然和人的天性是一致的。
大人因为成年后受污染较多，反而不一定立即学会iphon
例如好的用户体验可能是点击少，视觉位置漂亮且醒目，功能的数量和使用次数的数量是否平衡。
我认为用户体验肯定是可以量化的，例如一种量化的方法就是用最少的点击数操作出最多的功能。
来看看两位大牛的回答吧!个人对用户体验的目标是做到“自然”。
举几个例子吧!1)我观察3岁的小孩用iphone很容易上手。
比如，iphone的开锁，小孩甚至不用学就会用。
因为触摸是人的天性，同时iphone通过箭头图标，向右滑动的文字条(小孩看不懂文字)，来暗示手指触摸向右滑动来解锁。
自然和人的天性是一致的。
大人因为成年后受污染较多，反而不一定立即学会iphon
2024/4/23 1:08:42
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有一些网友问我网站有什么盈利模式，也有一些网友问我私域流量该怎么变现？针对这两个问题，本篇文档我将这个问题结合起来统一的进行细致讲解，本篇文档偏理论，主要是让大家做到心里有数，也为实际的营销理论铺垫。
我将根据具体的情况选择和自己网站匹配的合适盈利模式和私域流量的变现方式。
首先我们来讲解“网站盈利模式”，“网站”主要讲的还是个人站长或者部分中小微企业开发出的网站。
网站的种类虽然太多了，但是网站的盈利模式基本上有以下六种，这六种也是很多站长们正在操作的模式：
我将根据具体的情况选择和自己网站匹配的合适盈利模式和私域流量的变现方式。
首先我们来讲解“网站盈利模式”，“网站”主要讲的还是个人站长或者部分中小微企业开发出的网站。
网站的种类虽然太多了，但是网站的盈利模式基本上有以下六种，这六种也是很多站长们正在操作的模式：
2024/4/22 14:17:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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